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- 개요
- 사양
- 제품 설명
- 응용 분야
- 경쟁 우위
- 자주 묻는 질문(FAQ)
- 추천 제품
개요
원산지: |
스웨덴 |
브랜드명: |
ABB |
모델 번호: |
DSQC363 |
포장 세부 정보: |
새제품, 공장 밀봉 |
배송 시간: |
5-7일 |
결제 조건: |
T/T |
공급 능력: |
재고 중 |
사양
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모델: |
DSQC363 |
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유형: |
로봇 컴퓨터 |
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치수: |
2 × 24.9 × 24.4 cm |
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무게: |
0.32 KG |
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호환성: |
IRC5 컨트롤러(초기 버전), IRB 1410/2600/4600/6700 시리즈 |
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시스템 지원: |
RobotWare 초기 버전( RW 3.2 이상과 호환되지 않음, 콜드 스타트 시 플래시 오버플로우 발생 가능) |
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프로세서: |
32비트 산업용 RISC, 실시간 연산 |
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기억력: |
내장형 플래시 및 RAM(프로그램 저장 및 실시간 데이터 캐싱용) |
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버스 인터페이스: |
IRC5 내부 고속 백플레인 버스(축 제어, I/O, 통신 모듈 연결용) |
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통신 포트: |
내장형 직렬 포트 및 이더넷(티치 펜던트, PC, PLC 지원) |
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전원 공급: |
24 VDC (내장형, 과전압/역접속 보호 기능 포함) |
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장착: |
IRC5 컨트롤러 메인 캐비닛 내 슬롯 마운트 |
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보호 등급: |
IP20 (제어 캐비닛용) |
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작동 온도: |
0°C ~ +55°C |
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저장 온도: |
-40°C ~ +85°C |
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습도: |
5% ~ 95% (결로 없음) |
제품 설명
The DSQC363 로봇 컴퓨터(Robot Computer)는 로봇 시스템 내에서 동작 계획 수립, 논리 연산, 데이터 처리 및 버스 스케줄링을 담당하는 장치로, IRC5 컨트롤러의 '두뇌'에 해당합니다. 이는 초기 IRC5 단일 캐비닛/이중 캐비닛 시스템과 호환됩니다. DSQC363(로봇 컴퓨터)은 RW3.2에서는 지원되지 않습니다. RW3.2로 콜드 부팅할 경우 로봇 컴퓨터의 플래시 메모리가 오버플로우되어 공급업체에서 제공하는 전용 도구를 사용해 플래시 메모리를 복구해야 합니다. RW3.2로 부팅을 시작하기 전에 로봇 컨트롤러에 DSQC 373(로봇 컴퓨터)이 설치되어 있는지 반드시 확인하십시오.
응용 분야
자동차 제조 공장: 점 용접, 접착, 자재 취급 등 장시간·고강도 작업에서 로봇 암의 정밀 제어
전자 장비 클린룸: 반도체 또는 정밀 전자 부품의 피킹 및 조립을 위해 사용되며, 극도로 높은 반복성과 위치 정확도를 요구함.
중형 주조 공장: 고온 또는 강한 진동과 같은 열악한 환경에서 대형 다이캐스팅 로봇의 보조 동작을 관리함.
식품 가공 공장: 컨베이어 벨트 시스템과 연동하여 고속 팔레타이징 또는 포장 공정에서 매끄러운 경로 추적을 달성함.
금속 프레스 공장: 적재 로봇과 프레스 기계 간의 논리적 동기화를 제어하여 생산 안전성과 효율성을 확보함.
경쟁 우위
핵심 시스템 운영: 로봇 운동학 계산, 경로 보간, 다축 협동 제어를 수행하여 동작 정확도와 실시간 성능을 보장함.
프로그램 실행: RobotWare 시스템 및 사용자 로봇 프로그램을 실행하며, 논리 명령 처리, I/O 제어, 그리고 오류 진단을 담당함.
버스 스케줄링: 축 제어 모듈(예: DSQC354), 통신 모듈(예: DSQC352), I/O 모듈(예: DSQC346) 간의 데이터 상호작용을 조정하는 내부 백플레인 버스를 관리합니다.
오류 진단: CPU 이상, 버스 오류, 메모리 오류 등을 실시간으로 모니터링하고 보고하여 문제를 신속히 정위할 수 있도록 지원합니다.
주변 기기 관리: 티치 펜던트, 제어 패널, 외부 센서 및 액추에이터를 구동하여 인간-기계 상호작용 및 외부 기기 연동을 가능하게 합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q: DSQC363 와 DSQC354의 차이점은 무엇인가요?
A: DSQC354는 일반적으로 신호 변환을 위한 인코더 인터페이스 카드로 사용되며, DSQC363 는 운동 경로 계산 및 제어 명령 생성을 담당하는 핵심 축 제어 보드입니다.
Q: 왜 제 컨트롤러가 DSQC363 모듈을 인식하지 못하나요?
A: 이는 일반적으로 백플레인 인터페이스의 접촉 불량 또는 잘못된 슬롯 구성으로 인해 발생합니다. 시스템 전원을 끈 후 S4C+ 구성 매개변수의 하드웨어 목록을 확인하십시오.
Q: DSQC363 50°C 이상의 고온 환경에서 안정적으로 작동할 수 있습니까?
A: DSQC363 최대 작동 온도는 50°C입니다. 주변 온도가 이 값을 초과하는 경우, 과열로 인한 자동 정지(thermal shutdown)를 방지하기 위해 로봇 캐비닛 냉각 시스템 또는 팬이 정상 작동하고 있는지 확인하십시오.
Q: ‘‘의 수리 시 주의사항은 무엇입니까? DSQC363 ?
A: ‘‘에는 민감한 CMOS 부품이 탑재되어 있으므로, 적절한 정전기 방전(ESD) 보호 조치가 필요합니다. 수리는 방정전 작업대에서 수행해야 합니다. DSQC363 정전기 방전(ESD) 보호 조치가 필요합니다. 수리는 방정전 작업대에서 수행해야 합니다.
