- Pregled
- Specifikacije
- Opis
- Primjene
- Konkurentna prednost
- Često postavljana pitanja
- Preporučeni proizvodi
Pregled
Mjesto porijekla: |
Švedska |
Naziv brenda: |
ABB |
Broj modela: |
Svaka vrsta proizvoda |
Detalji o pakiranju: |
Originalno novo, fabrički zapečaćeno |
Vrijeme dostave: |
5-7 dana |
Uslovi plaćanja: |
T/T |
Mogućnost ponude: |
Na stanju |
Specifikacije
|
Model: |
Svaka vrsta proizvoda |
|
Vrsta: |
Robot računar |
|
Dimenzije: |
2 x 24,9 x 24,4 cm |
|
Težina: |
0,32 kg |
|
Kompatibilnost: |
IRC5 kontroler (ranije verzije), IRB 1410/2600/4600/6700 serija |
|
Podrška sistemu: |
RobotWare rane verzije (nije kompatibilna sa RW 3.2+, hladni start može uzrokovati Flash prelivanje) |
|
Procesor: |
32-bitni industrijski RISC, računanje u realnom vremenu |
|
Memorija: |
Integrirani Flash i RAM (programska skladištenja i keša podataka u realnom vremenu) |
|
Interfejs za prevoz: |
IRC5 internog brzog backplane bus-a (povezuje kontrolu osovine, I/O, komunikacijske module) |
|
Komunikacione luke: |
Ugrađeni serijski i Ethernet (podržava učiti privjesak, PC, PLC) |
|
Izvor napajanja: |
24 VDC (interno, sa zaštitom od preopterećenja/reverzije) |
|
Uređaj za montažu: |
Sklop za ugradnju u glavnu komoru IRC5 upravljača |
|
Klasa zaštite: |
IP20 (za upotrebu u kontrolnom ormaru) |
|
Temperatura rada: |
0°C do +55°C |
|
Temperatura čuvanja: |
-40°C do +85°C |
|
Vlažnost: |
5% do 95% (ne kondenzovanje) |
Opis
Cijevi Svaka vrsta proizvoda je Robot Računar, odgovoran za planiranje kretanja, logičke operacije, obradu podataka i raspored bus u robotskom sistemu. On je "mozak" IRC5 kontrolera i kompatibilan je sa ranim IRC5 jednostranim/dvostranim sistemima. DSQC363 (robot računar) nije podržan u RW3.2. Ako se hladno pokrene sa RW3.2, bit će prelivanja u flash memoriji robota, a za oporavak flash-a potreban je poseban alat od dobavljača. Pre početka pokretanja sa RW3.2, osigurati da je u upravljaču robota instaliran DSQC 373 (robot računar).
Primjene
Automobilski pogoni: Kontrola preciznosti robotiziranih ruku u dugotrajnim, visoko intenzivnim operacijama kao što su spot zavarivanje, lepljenje i rukovanje materijalima.
Elektronske čiste sobe: Koriste se za preuzimanje i montažu poluprovodnika ili preciznih elektronskih komponenti, koje zahtijevaju izuzetno visoku ponovljivost i tačnost pozicioniranja.
Teške lijevine: upravljanje pomoćnim pokretima velikih robota za lijanje na lijevinu u teškim okruženjima (kao što su visoke temperature ili visoke vibracije).
Proizvodi za preradu hrane: postizanje glatke trajektorije u brzim procesima paletizacije ili pakovanja u kombinaciji sa sistemima transportnih traka.
Uređaji za pecanje metala: Kontrola logičke sinhronizacije između robota za utovar i pečnog aparata kako bi se osigurala sigurnost i efikasnost proizvodnje.
Konkurentna prednost
Osnovni sistem: vrši kinematske izračune robota, interpolaciju putanje i kooperativnu kontrolu više osova, osiguravajući preciznost kretanja i performanse u realnom vremenu.
Izvršenje programa: Pokreće RobotWare sistem i korisničke programe robota, rukovanje logičkim instrukcijama, I/O kontrolu i dijagnozu grešaka.
Srednja linija: Srednja linija je linija koja se kreće od linije za upravljanje (npr.
Dijagnoza greške: Pratiti status sistema u realnom vremenu, prijavljivanje CPU anomalija, greške u bazi, greške u memoriji, itd., podržavajući brzu lokalizaciju problema.
Upravljanje perifernim uređajima: Pojedinci podučavaju privjeske, kontrolne ploče, vanjske senzore i aktuatore, omogućavajući interakciju između čovjeka i mašine i povezivanje vanjskih uređaja.
Često postavljana pitanja
P: Koje su razlike između Svaka vrsta proizvoda i DSQC354?
A: DSQC354 se obično koristi kao kartica za interfejs kodera za pretvaranje signala, dok se Svaka vrsta proizvoda je kontrolna ploča za centralnu osovinu odgovorna za izračunavanje putanja i generiranje komandnih komande.
P: Zašto moj kontroler ne može prepoznati Svaka vrsta proizvoda -Module?
O: Ovo je obično uzrokovano lošim kontaktom na interfejsu za pozadinu ili pogrešnom konfiguracijom režima. Isključite sistem i provjerite hardversku listu u S4C+ konfiguracijskim parametrima.
P: Može li Svaka vrsta proizvoda da li se može stabilno koristiti u sredinama sa visokim temperaturama iznad 50 °C?
A: The Svaka vrsta proizvoda ima maksimalnu radnu temperaturu od 50°C. Ako temperatura okoline prelazi ovu temperaturu, osigurati da hladni sistem ili ventilator za robotski kabinet radi ispravno kako bi se izbjeglo toplotno isključivanje.
P: Koje mere predostrožnosti treba preduzeti prilikom popravke Svaka vrsta proizvoda ?
A: Zbog osetljivih CMOS komponenti na Svaka vrsta proizvoda , potrebna je odgovarajuća zaštita od elektrostatičkog pražnjenja (ESD). Popravke treba da se obavljaju na antistatičkoj radnoj stanici.