EN
- Жалпы сүрөттөмө
- Мүнөздөмөлөрү
- Сүрөттөмө
- Колдонмолор
- Конкуренттик артыкчылык
- ККБ
- Сунушталган тауарлар
Жалпы сүрөттөмө
Происхождение: |
Швеция |
Бренддин аталышы: |
ABB |
Модель номери: |
DSQC363 |
Таңгактоо чоо-жайы: |
Оригинал жаңы, зааваттан бекитилген |
Жеткирүү убактысы: |
5-7 күн |
Төлөм шарттары: |
T/T |
Көрсөтүү мүмкүнчүлүгү: |
Бар көлбөсөнде |
Мүнөздөмөлөрү
|
Модель: |
DSQC363 |
|
Тиби: |
Роботтук компьютер |
|
Баарлар: |
2 x 24,9 x 24,4 см |
|
Салмагы: |
0.32 кг |
|
Туура келүү: |
IRC5 контроллер (эрте версиялары), IRB 1410/2600/4600/6700 сериясы |
|
Система колдоосу: |
RobotWare эрте версиялары (RW 3.2+ менен совместимдүү эмес, суутка түшүрүү Flash ашып кетүүгө алып келебиши мүмкүн) |
|
Процессор: |
32-биттүү өнөрөлүк RISC, убакыттын чыныгы режиминде эсептөө |
|
Эс |
Интегралдуу Flash жана RAM (программа сактоо жана убакыттын чыныгы режиминде маалыматтарды кэштөө) |
|
Шина интерфейси: |
IRC5 ичиндеги жогорку ылдамдыктагы арткы шина шинасы (осьдун башкаруусуна, I/O, байланыш модулдарына кошулган) |
|
Байланыш порттары: |
Ички тартибдагы жана Ethernet (окутуу пульту, ПК, PLC) колдомсуз |
|
Күч берүүчү: |
24 В DC (ички, көбүрөөк кернеүгө/тескери коюлуга каршы коргоо) |
|
Орнотуу: |
IRC5 контроллеринин негизги шкафына слот аркылуу орнотуу |
|
Коргоо классы: |
IP20 (башкаруу шкафы үчүн) |
|
Иштөө температурасы: |
0°Cдан +55°Cге чейин |
|
Сактоо температурасы: |
-40°Стен +85°Ске чейин |
|
Жамыктылык: |
5%–95% (конденсацияланбаган) |
Сүрөттөмө
Же DSQC363 роботтун компьютери — роботтун системасындагы кыймылды пландоо, логикалык операцияларды иштетүү, маалыматты иштетүү жана шиналарды уюштуруу үчүн жооптуу. Ал IRC5 контроллеринин «мээси» болуп саналат жана эски IRC5 бир шкафтуу/эки шкафтуу системалары менен совместималдуу. DSQC363 (Роботтун компьютери) RW3.2 версиясында колдонулбайт. Эгерде RW3.2 менен суук баштап иштетсеңиз, роботтун компьютеринин флеш-эс түзүлүшүнө ташуу болот жана флешти иретке келтирүү үчүн поставщиктин атайын каражаты керек. RW3.2 менен баштап иштетүүгө чейин Роботтун контроллерине DSQC 373 (Роботтун компьютери) орнотулганын текшерип алыңыз.
Колдонмолор
Автомобиль өндүрүшүнүн заводдору: чекиттик түзүү, клейлеоо жана материалдарды ташуу сыяктуу узак циклдүү, жогорку интенсивдүүлүктөгү операцияларда роботтун куудайынын тактыгын башкаруу.
Электроника үчүн таза борборлор: Жарык диоддорун же так электрондук компоненттерди жыйнап, жыйнап турганда колдонулат; бул өтө жогорку кайталануучулук жана орнотуу тактыгын талап кылат.
Күчтүү дөөлөттөр: Катуу шарттарда (мысалы, жогорку температура же жогорку титирөөлөр) иштеген чоң калыпка куюу роботторунун кошумча кыймылдарын башкаруу.
Азыктарды өңдөө заводдору: Транспортер ленталары менен бирге иштеп, жогорку ылдамдыкта паллеттео же оролуу процесстеринде салынган траекторияны так иштетүү.
Металлдын штамптоо заводдору: Жүктөө роботу менен штамптоо пресси ортосундагы логикалык синхрондуу иштешүүнү башкаруу, бул өндүрүштүн коопсуздугун жана натыйжалуулугун камсыз кылат.
Конкуренттик артыкчылык
Негизги системанын иштешүүсү: Роботтун кинематикасын эсептөө, траекторияны интерполяциялоо жана көп остьлуу ынтымакташып иштешүүнү башкаруу аркылуу кыймылдын тактыгын жана убакыттын чыныгылыгын камсыз кылат.
Программанын иштешүүсү: RobotWare системасын жана колдонуучунун робот программаларын иштетүү, логикалык командаларды, киргизүү/чыгаруу (I/O) башкаруусун жана кырсыктын диагностикасын иштетүү.
Автобус тартиби: Ось башкаруу модулдарын (мисалы, DSQC354), коммуникациялык модулдарды (мисалы, DSQC352) жана кирүү-чыгыш модулдарын (мисалы, DSQC346) ортосундагы маалыматтардын өз ара аракетин координациялоо үчүн ички арткы автобусту башкарат.
Кемчиликтерди аныктоо: CPU аномалияларын, автобус кемчиликтерин, эс тутумдагы ката-кемчиликтерди ж.б. узак мөөнөттүү көзөмөлдөп, системанын абалын чыныгы убакытта көзөмөлдөйт; көйгөйлөрдү тез табууга жардам берет.
Перифериялык куралдарды башкаруу: Окутуу пульттарын, башкаруу панелдерин, сырткы сенсорлорду жана актюаторлорду иштетет; адам-машина өз ара аракетин жана сырткы куралдарды бириктирүүнү камсыз кылат.
ККБ
Суроо: « DSQC363 » жана DSQC354 ортосундагы айырмачылыктар кандай?
Жооп: DSQC354 адатта сигналды өзгөртүү үчүн коддоочу интерфейс картасы катары колдонулат, ал эми « DSQC363 » — кыймылдын траекториясын эсептөө жана башкаруу командасын генерациялоо үчүн негизги ось башкаруу платасы.
Суроо: Неге менин контроллерим « DSQC363 » модулун танбайт?
Жооп: Бул адатта арткы автобустун интерфейсинде жаман токтому же туура эмес слот конфигурациясынан улам болот. Системаны өчүрүп, S4C+ конфигурациялык параметрлериндеги аппараттык тизмеде текшерүүнү жүргүзүңүз.
С: DSQC363 50°C жана андан жогору температурада туруктуу иштей алат?
A: Эми DSQC363 максималдуу иштөө температурасы 50°C. Эгерде сырткы температура бул чегинен ашса, роботтун шкафынын суутуруу системасы же желдеткич туруктуу иштеп, термалдык токтотуу болбосун деп камсыз кылыңыз.
Суроо: «...»-ды түзөткөндө кандай иш-чаралар колдонуу керек? DSQC363 ?
Жооп: «...»-да сезгич CMOS компоненттери барлыгы үчүн, электростатикалык разряддан (ESD) коргоо талап кылынат. Түзөтүүлөр антистатикалык иш-столунда жүргүзүлүшү керек. DSQC363 суроо: «...»-ды түзөткөндө кандай иш-чаралар колдонуу керек?
