EN
- Oversigt
- Specifikationer
- Beskrivelse
- Anvendelser
- Konkurrencefordel
- Ofte stillede spørgsmål
- Anbefalede Produkter
Oversigt
Oprindelsessted: |
Sverige |
Mærkenavn: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC363 |
Indpakning: |
Original ny, fabrikssigel |
Leveringstid: |
5-7 Dage |
Betalingsbetingelser: |
T/T |
Leveringsevne: |
På lager |
Specifikationer
|
Model: |
DSQC363 |
|
Type: |
Robotcomputer |
|
Dimensioner: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Vægt: |
0.32 KG |
|
Kompatibilitet: |
IRC5-controller (tidlige versioner), IRB 1410/2600/4600/6700-serien |
|
Systemunderstøttelse: |
RobotWare tidlige versioner (ikke kompatibel med RW 3.2+; kold genstart kan forårsage Flash-overløb) |
|
PROCESSOR: |
32-bit industrielle RISC-processorer, realtidsberegning |
|
Hukommelse: |
Integreret Flash-hukommelse og RAM (programlagring og realtidsdata-caching) |
|
Busgrænseflade: |
IRC5’s interne højhastigheds-backplane-bus (tilslutter aksekontrol-, I/O- og kommunikationsmoduler) |
|
Kommunikationsporte: |
Indbygget seriel og Ethernet (understøtter undervisningsenhed, PC, PLC) |
|
Strømforsyning: |
24 VDC (indvendig, med overspændings-/omvendt polaritetsbeskyttelse) |
|
Montering: |
Placering i skålemontering i IRC5-styringens hovedskab |
|
Beskyttelsesklasse: |
IP20 (til brug i styreskabe) |
|
Driftstemperatur: |
0 °C til +55 °C |
|
Opbevaringstemperatur: |
-40°C til +85°C |
|
Luftfugtighed: |
5 % til 95 % (ikke-kondenserende) |
Beskrivelse
Den DSQC363 er robotcomputeren, der er ansvarlig for bevægelsesplanlægning, logiske operationer, databehandling og busplanlægning i robotsystemet. Den er "hjernen" i IRC5-styringen og er kompatibel med tidlige IRC5-systemer med ét eller to skabe. DSQC363 (robotcomputer) understøttes IKKE i RW3.2. Ved kold opstart med RW3.2 opstår der en overflydning i robotcomputers flash-hukommelse, og et særligt værktøj fra leverandøren kræves for at gendanne flash-hukommelsen. Sørg for, at en DSQC373 (robotcomputer) er installeret i robotstyringen, inden der påbegyndes opstart med RW3.2.
Anvendelser
Bilproduktionsanlæg: Styring af præcisionen af robotarme ved langcyklus-, højintensitetsoperationer såsom punktsvejsning, limning og materialehåndtering.
Elektronik-renrum: Bruges til at samle og montere halvledere eller præcisionselektroniske komponenter, hvilket kræver ekstremt høj gentagelighed og positionsnøjagtighed.
Tungt belastede støberier: Styring af hjælpebevægelserne for store die-casting-robotter i krævende miljøer (f.eks. høje temperaturer eller kraftige vibrationer).
Fødevareforarbejdning: Opnåelse af jævn banefølgning ved højhastigheds-palettering eller emballageprocesser i samarbejde med transportbåndsystemer.
Metaltrykning: Styring af logiksynkroniseringen mellem indlæsningsrobotten og trykpressestolen for at sikre produktionssikkerhed og effektivitet.
Konkurrencefordel
Kerneprogrammering: Udfører robotkinematikberegninger, baneinterpolation og flerakset samarbejdskontrol for at sikre bevægelsesnøjagtighed og realtidsydelse.
Programudførelse: Kører RobotWare-systemet og brugerens robotprogrammer samt håndterer logikinstruktioner, I/O-styring og fejldiagnose.
Busplanlægning: Styrer den interne backplane-bus og koordinerer dataudveksling mellem aksekontrolmoduler (f.eks. DSQC354), kommunikationsmoduler (f.eks. DSQC352) og I/O-moduler (f.eks. DSQC346).
Fejldiagnose: Overvåger systemstatus i realtid og rapporterer CPU-anomali, busfejl, hukommelsesfejl osv., hvilket understøtter hurtig lokalisation af problemer.
Styring af perifere enheder: Driver undervisningspaneler, kontrolpaneler, eksterne sensorer og aktuatorer og muliggør menneske-maskine-interaktion samt tilknytning af eksterne enheder.
Ofte stillede spørgsmål
Q: Hvad er forskellene mellem DSQC363 og DSQC354?
A: DSQC354 bruges typisk som en encodergrænsefladekort til signalkonvertering, mens DSQC363 er et kerne-aksekontrolkort, der er ansvarlig for beregning af bevægelsesstier og generering af styringskommandoer.
Q: Hvorfor kan min controller ikke genkende DSQC363 -modulet?
A: Dette skyldes normalt dårlig kontakt ved backplane-grænsefladen eller forkert slot-konfiguration. Sluk systemet og kontroller hardwarelisten i S4C+-konfigurationsparametrene.
Q: Kan DSQC363 drifte stabilt i højtempereret miljø over 50 °C?
A: De DSQC363 har en maksimal driftstemperatur på 50 °C. Hvis omgivelsestemperaturen overstiger denne, skal du sikre dig, at robotkabinetets kølesystem eller ventilatoren fungerer korrekt for at undgå termisk nedlukning.
Spørgsmål: Hvilke forholdsregler skal der tages, når der udføres reparation af DSQC363 ?
Svar: På grund af følsomme CMOS-komponenter på DSQC363 kræves der korrekt beskyttelse mod elektrostatiske udladninger (ESD). Reparationer skal udføres på et statisksikret arbejdssted.
