EN
- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Raqobat afzalligi
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
DSQC363 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Model: |
DSQC363 |
|
Turi: |
Robot Kompyuteri |
|
O'lchovlar: |
2 x 24,9 x 24,4 sm |
|
Vazn: |
0,32 kg |
|
Moslik: |
IRC5 boshqaruv qurilmasi (dastlabki versiyalari), IRB 1410/2600/4600/6700 seriyasi |
|
Tizim qoʻllab-quvvatlash: |
RobotWare dastlabki versiyalari (RW 3.2+ bilan mos kelmaydi, sovutdan ishga tushirish Flash oshib ketishiga sabab boʻlishi mumkin) |
|
Protsessor: |
32-bit sanoat RISC, haqiqiy vaqt rejimida hisoblash |
|
Xotira: |
Integrlangan Flash xotira va RAM (dasturlarni saqlash va haqiqiy vaqt rejimida maʼlumotlarni keshlash uchun) |
|
Shina interfeysi: |
IRC5 ichki yuqori tezlikdagi orqa panel magistrali (oʻq boshqaruv, kirish/chiqish, aloqa modullarini ulaydi) |
|
Aloqa portlari: |
Ichki ketma-ket va Ethernet (o'qitish tayyorlagichi, PC, PLC ni qo'llab-quvvatlaydi) |
|
Quvvat manbai: |
24 VDC (ichki, ortiqcha kuchlanish/teskari ulanishdan himoya qilinadi) |
|
Qo'yish: |
IRC5 bosh boshqaruv blokining yorliq o'rnatish joyi |
|
Qo'llanma sinf: |
IP20 (boshqaruv shkafida foydalanish uchun) |
|
Ishlash harorati: |
0°C dan +55°C gacha |
|
Saxlanish harorati: |
-40°C dan +85°C gacha |
|
Namlik: |
5% dan 95% gacha (kondensatsiyasiz) |
Tavsif
The DSQC363 robot kompyuteri — robot tizimidagi harakatni rejalashtirish, mantiqiy amallarni bajarish, ma'lumotlarni qayta ishlash va avtobusni rejalashtirish vazifalarini bajaradi. U IRC5 boshqaruv qurilmasining «miyasi» hisoblanadi va dastlabki IRC5 yagona/ikkita shkafli tizimlari bilan mos keladi. DSQC363 (Robot kompyuteri) RW3.2 da qo'llab-quvvatlanmaydi. Agar RW3.2 bilan sovuq yuklash amalga oshirilsa, robot kompyuterining flash xotirasida to'lib ketish sodir bo'ladi va flash xotirani tiklash uchun yetkazib beruvchidan maxsus dastur talab qilinadi. RW3.2 bilan yuklashni boshlashdan oldin robot boshqaruv qurilmasiga DSQC 373 (Robot kompyuteri) o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.
Qo'llanilishi
Avtomobil ishlab chiqarish zavodlari: nuqtaviy payvandlash, yopishqoq modda bilan qoplatish va materiallarni ko'chirish kabi uzun davrli, yuqori intensivlikdagi operatsiyalarda robot qo'llarining aniqlikni boshqarish.
Elektronika tozalik xonalari: Yarimo'tkazgichlarni yoki aniq elektron komponentlarni tanlab olish va montaj qilish uchun ishlatiladi; bu jarayon juda yuqori takrorlanuvchanlik va joylashish aniqlik talab qiladi.
Yengilmas quyma zavodlari: Qattiq sharoitda (masalan, yuqori harorat yoki kuchli tebranishlar) katta o'lchamli die-casting robotlarining yordamchi harakatlarini boshqarish.
Oziq-ovqat qayta ishlash zavodlari: Konveyer tasmalari tizimlari bilan hamkorlikda yuqori tezlikdagi paletizatsiya yoki qadoqlash jarayonlarida silliq traektoriya bo'ylab harakatni ta'minlash.
Metal chaplash zavodlari: Yuk tashish roboti va chaplash pressi o'rtasidagi mantiqiy sinxronizatsiyani boshqarish orqali ishlab chiqarish xavfsizligi va samaradorligini ta'minlash.
Raqobat afzalligi
Asosiy tizim operatsiyalari: Robot kinematikasi hisob-kitoblari, traektoriya interpolatsiyasi va ko'p o'qli hamkorlikdagi boshqaruvni amalga oshiradi; bu harakatning aniqligini va real vaqtda ishlashini ta'minlaydi.
Dastur bajarilishi: RobotWare tizimi va foydalanuvchi robot dasturlarini ishga tushiradi; mantiqiy buyruqlarni, kirish/chiqish (I/O) boshqaruvi va nosozliklarni diagnostika qilishni boshqaradi.
Avtobusni rejalashtirish: O'q boshqaruv modullari (masalan, DSQC354), aloqa modullari (masalan, DSQC352) va kiritish-chiqarish modullari (masalan, DSQC346) o'rtasidagi ma'lumotlar o'zaro ta'sirini koordinatsiyalaydigan ichki orqa plita avtobusini boshqaradi.
Nosozliklarni aniqlash: CPU anomaliyalari, avtobus nosozliklari, xotira xatolari kabi tizim holatini haqiqiy vaqtda nazorat qiladi va tezkor muammo joylashuvini qo'llab-quvvatlaydi.
Periferiya qurilmalarini boshqarish: O'qitish pultlarini, boshqaruv panelarini, tashqi sensorlarni va ishchi organlarni boshqaradi; shu bilan inson-avtomat o'zaro ta'sirini va tashqi qurilmalarga ulanishni ta'minlaydi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: DSQC363 va DSQC354 o'rtasidagi farqlar nimada?
Javob: DSQC354 odatda signal konvertatsiyasi uchun kodlagich interfeys kartasi sifatida ishlatiladi, shu bilan birga DSQC363 harakat yo'nalishi hisoblashi va boshqaruv buyruqlarini yaratish uchun mo'ljallangan asosiy o'q boshqaruv platasidir.
Savol: Nima uchun mening boshqaruv qurilmam DSQC363 modulini aniqlamayapti?
Javob: Bu odatda orqa plita interfeysidagi yomon kontakt yoki noto'g'ri slot konfiguratsiyasidan kelib chiqadi. Tizimni o'chiring va S4C+ konfiguratsiya parametrlaridagi qurilma ro'yxatini tekshiring.
Savol: DSQC363 50°C dan yuqori haroratli muhitda barqaror ishlay oladimi?
J: MOQ DSQC363 maksimal ishlash harorati 50°C. Agar atrof-muhit harorati bu qiymatdan oshsa, issiqlikni qisqartirish uchun robot kabinetining sovutish tizimi yoki ventilyatorining to'g'ri ishlashi ta'minlanishi kerak.
Savol: Qanday ehtiyot choralari qilinishi kerak, agar DSQC363 ?
Javob: CMOS komponentlari juda nozik bo'lganligi sababli, DSQC363 elektrostatik zaryad (ESD) himoyasi talab qilinadi. Ta'mirlash ishlari antistatik ish stansiyasida amalga oshirilishi kerak.
