EN
- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Konkurenčná výhoda
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC363 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC363 |
|
Typ: |
Počítač pre roboty |
|
Rozmery: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Hmotnosť: |
0.32 KG |
|
Kompatibilita: |
Ovládač IRC5 (staršie verzie), séria robotov IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Podpora systému: |
RobotWare – staršie verzie (nie je kompatibilné s RW 3.2+, chladné spustenie môže spôsobiť pretečenie pamäte Flash) |
|
Procesor: |
32-bitový priemyselný RISC procesor s reálnym časom |
|
Pamäť: |
Integrovaná pamäť Flash a RAM (ukladanie programov a vyrovnávacia pamäť pre údaje v reálnom čase) |
|
Rozhranie zbernice: |
Vnútorná vysokorýchlostná zbernice ovládača IRC5 (prepojuje riadenie osí, vstupy/výstupy a komunikačné moduly) |
|
Komunikačné porty: |
Vstavané sériové a Ethernet rozhranie (podporuje učiacu sa páku, PC, PLC) |
|
Napájanie: |
24 V DC (vnútorné, s ochranou proti prepätiu/nepriamemu pripojeniu) |
|
Montáž: |
Montáž do zásuvky v hlavnom kabinete ovládača IRC5 |
|
Ochranná trieda: |
IP20 (pre použitie v riadiacej skrini) |
|
Prevádzková teplota: |
0°C do +55°C |
|
Teplota skladovania: |
-40°C do +85°C |
|
Vlhkosť: |
5 % do 95 % (nekondenzujúce) |
Popis
Rúry DSQC363 je počítač robota, ktorý je zodpovedný za plánovanie pohybu, logické operácie, spracovanie dát a plánovanie prenosu dát cez zbernicu v robotickom systéme. Je to „mozog“ ovládača IRC5 a je kompatibilný s predchádzajúcimi jedno- a dvojkabinetovými systémami IRC5. DSQC363 (počítač robota) nie je podporovaný v RW3.2. Ak sa vykoná studené spustenie s RW3.2, dôjde k pretečeniu flash pamäte počítača robota a na obnovu flash pamäte je potrebný špeciálny nástroj od dodávateľa. Pred spustením systému s RW3.2 sa uistite, že v robotickom ovládači je nainštalovaný DSQC373 (počítač robota).
Použitie
Automobilové výrobné závody: Riadenie presnosti robotických ramien pri dlhodobých a intenzívnych operáciách, ako sú bodové zváranie, lepenie a manipulácia s materiálom.
Čisté miestnosti pre elektroniku: Používané na manipuláciu a montáž polovodičov alebo presných elektronických komponentov, pričom sa vyžaduje extrémne vysoká opakovateľnosť a presnosť polohovania.
Ťažké liatne: Riadenie pomocných pohybov veľkých robotov pre tlakové liatie v náročných prostrediach (napr. vysoké teploty alebo silné vibrácie).
Potravinárske spracovateľské závody: Dosiahnutie hladkého sledovania dráhy pri vysokorýchlostných procesoch paletizácie alebo balenia v spojení so systémami dopravníkov.
Závody na tvárnenie kovov: Riadenie logického synchronizovania medzi nabíjacím robotom a tvárnou lisovacou strojovou jednotkou, aby sa zabezpečila bezpečnosť a účinnosť výroby.
Konkurenčná výhoda
Prevádzka základného systému: Vykonáva výpočty kinematiky robota, interpoláciu dráhy a kooperatívne riadenie viacerých osí, čím zabezpečuje presnosť pohybu a reálny čas.
Vykonávanie programov: Spúšťa systém RobotWare a užívateľské robotické programy, spravuje logické inštrukcie, vstupno-výstupné (I/O) riadenie a diagnostiku porúch.
Plánovanie autobusov: Spravuje interný zbernicový systém (backplane bus), ktorý koordinuje výmenu dát medzi modulmi riadenia osí (napr. DSQC354), komunikačnými modulmi (napr. DSQC352) a vstupno-výstupnými modulmi (napr. DSQC346).
Diagnostika porúch: Monitoruje stav systému v reálnom čase a hlási anomálie procesora (CPU), poruchy zbernice, chyby v pamäti atď., čím podporuje rýchle lokalizovanie problémov.
Správa periférnych zariadení: Ovláda učiace sa ovládacie panely (teach pendants), ovládacie panely, externé senzory a aktuátory, čím umožňuje interakciu človek–stroj a prepojenie so vonkajšími zariadeniami.
Často kladené otázky
Q: Aké sú rozdiely medzi DSQC363 a DSQC354?
A: DSQC354 sa zvyčajne používa ako rozhranie pre enkodery na prevod signálov, zatiaľ čo DSQC363 je základným riadiacim panelom osí, ktorý je zodpovedný za výpočet pohybovej dráhy a generovanie riadiacich príkazov.
Q: Prečo môj riadiaci systém nerozpoznáva modul DSQC363 ?
A: Toto sa zvyčajne vyskytuje v dôsledku zlého kontaktu na rozhraní zbernice (backplane interface) alebo nesprávnej konfigurácie slotu. Vypnite systém a skontrolujte zoznam hardvéru v konfiguračných parametroch S4C+.
Q: Dokáže DSQC363 funguje stabilne v prostredí s vysokou teplotou nad 50 °C?
A: Značka DSQC363 má maximálnu prevádzkovú teplotu 50 °C. Ak prekročí okolitá teplota túto hodnotu, uistite sa, že chladiaci systém alebo ventilátor robotickej skrinky fungujú správne, aby sa predišlo tepelnej vypínačke.
Otázka: Aké opatrenia je potrebné prijať pri oprave DSQC363 ?
Odpoveď: Vzhľadom na citlivé komponenty CMOS na DSQC363 je vyžadovaná ochrana proti elektrostatickým výbojom (ESD). Opravy sa musia vykonávať na antistatickej pracovnej stanici.
