DSQC363 Počítač pre roboty

Prehľad

Miesto pôvodu:	Švédsko
Obchodné meno:	ABB
Číslo modelu:	DSQC363
Podrobnosti o balení:	Originálne nové, v továrensky uzatvorenom balení
Doba dodania:	5–7 dní
Platebné podmienky:	T/T
Dodávateľská schopnosť:	Na sklade

Špecifikácie

Model:	DSQC363
Typ:	Počítač pre roboty
Rozmery:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Hmotnosť:	0.32 KG
Kompatibilita:	Ovládač IRC5 (staršie verzie), séria robotov IRB 1410/2600/4600/6700
Podpora systému:	RobotWare – staršie verzie (nie je kompatibilné s RW 3.2+, chladné spustenie môže spôsobiť pretečenie pamäte Flash)
Procesor:	32-bitový priemyselný RISC procesor s reálnym časom
Pamäť:	Integrovaná pamäť Flash a RAM (ukladanie programov a vyrovnávacia pamäť pre údaje v reálnom čase)
Rozhranie zbernice:	Vnútorná vysokorýchlostná zbernice ovládača IRC5 (prepojuje riadenie osí, vstupy/výstupy a komunikačné moduly)
Komunikačné porty:	Vstavané sériové a Ethernet rozhranie (podporuje učiacu sa páku, PC, PLC)
Zdroj napájania:	24 V DC (vnútorné, s ochranou proti prepätiu/nepriamemu pripojeniu)
Montáž:	Montáž do zásuvky v hlavnom kabinete ovládača IRC5
Ochranná trieda:	IP20 (pre použitie v riadiacej skrini)
Prevádzková teplota:	0°C do +55°C
Teplota skladovania:	-40°C do +85°C
Vlhkosť:	5 % do 95 % (nekondenzujúce)

POPIS

Trh DSQC363 je počítač robota, ktorý je zodpovedný za plánovanie pohybu, logické operácie, spracovanie dát a plánovanie prenosu dát cez zbernicu v robotickom systéme. Je to „mozog“ ovládača IRC5 a je kompatibilný s predchádzajúcimi jedno- a dvojkabinetovými systémami IRC5. DSQC363 (počítač robota) nie je podporovaný v RW3.2. Ak sa vykoná studené spustenie s RW3.2, dôjde k pretečeniu flash pamäte počítača robota a na obnovu flash pamäte je potrebný špeciálny nástroj od dodávateľa. Pred spustením systému s RW3.2 sa uistite, že v robotickom ovládači je nainštalovaný DSQC373 (počítač robota).

Použitie

Automobilové výrobné závody: Riadenie presnosti robotických ramien pri dlhodobých a intenzívnych operáciách, ako sú bodové zváranie, lepenie a manipulácia s materiálom.

Čisté miestnosti pre elektroniku: Používané na manipuláciu a montáž polovodičov alebo presných elektronických komponentov, pričom sa vyžaduje extrémne vysoká opakovateľnosť a presnosť polohovania.

Ťažké liatne: Riadenie pomocných pohybov veľkých robotov pre tlakové liatie v náročných prostrediach (napr. vysoké teploty alebo silné vibrácie).

Potravinárske spracovateľské závody: Dosiahnutie hladkého sledovania dráhy pri vysokorýchlostných procesoch paletizácie alebo balenia v spojení so systémami dopravníkov.

Závody na tvárnenie kovov: Riadenie logického synchronizovania medzi nabíjacím robotom a tvárnou lisovacou strojovou jednotkou, aby sa zabezpečila bezpečnosť a účinnosť výroby.

Konkurenčná výhoda

Prevádzka základného systému: Vykonáva výpočty kinematiky robota, interpoláciu dráhy a kooperatívne riadenie viacerých osí, čím zabezpečuje presnosť pohybu a reálny čas.

Vykonávanie programov: Spúšťa systém RobotWare a užívateľské robotické programy, spravuje logické inštrukcie, vstupno-výstupné (I/O) riadenie a diagnostiku porúch.

Plánovanie autobusov: Spravuje interný zbernicový systém (backplane bus), ktorý koordinuje výmenu dát medzi modulmi riadenia osí (napr. DSQC354), komunikačnými modulmi (napr. DSQC352) a vstupno-výstupnými modulmi (napr. DSQC346).

Diagnostika porúch: Monitoruje stav systému v reálnom čase a hlási anomálie procesora (CPU), poruchy zbernice, chyby v pamäti atď., čím podporuje rýchle lokalizovanie problémov.

Správa periférnych zariadení: Ovláda učiace sa ovládacie panely (teach pendants), ovládacie panely, externé senzory a aktuátory, čím umožňuje interakciu človek–stroj a prepojenie so vonkajšími zariadeniami.

Často kladené otázky

Q: Aké sú rozdiely medzi DSQC363 a DSQC354?
A: DSQC354 sa zvyčajne používa ako rozhranie pre enkodery na prevod signálov, zatiaľ čo DSQC363 je základným riadiacim panelom osí, ktorý je zodpovedný za výpočet pohybovej dráhy a generovanie riadiacich príkazov.

Q: Prečo môj riadiaci systém nerozpoznáva modul DSQC363 ?
A: Toto sa zvyčajne vyskytuje v dôsledku zlého kontaktu na rozhraní zbernice (backplane interface) alebo nesprávnej konfigurácie slotu. Vypnite systém a skontrolujte zoznam hardvéru v konfiguračných parametroch S4C+.

Q: Dokáže DSQC363 funguje stabilne v prostredí s vysokou teplotou nad 50 °C?
A: Značka DSQC363 má maximálnu prevádzkovú teplotu 50 °C. Ak prekročí okolitá teplota túto hodnotu, uistite sa, že chladiaci systém alebo ventilátor robotickej skrinky fungujú správne, aby sa predišlo tepelnej vypínačke.

Otázka: Aké opatrenia je potrebné prijať pri oprave DSQC363 ?
Odpoveď: Vzhľadom na citlivé komponenty CMOS na DSQC363 je vyžadovaná ochrana proti elektrostatickým výbojom (ESD). Opravy sa musia vykonávať na antistatickej pracovnej stanici.