EN
- مرور کلی
- مشخصات
- توضیحات
- کاربردها
- مزیت رقابتی
- سوالات متداول
- محصولات پیشنهادی
مرور کلی
محل اصل: |
سوئد |
نام تجاری: |
ABB |
شماره مدل: |
DSQC363 |
جزئیات بستهبندی: |
نو اصلی، دربستهبندی کارخانه |
زمان تحویل: |
5 تا 7 روز |
شرایط پرداخت: |
T/T |
توانایی تأمین: |
در انبار |
مشخصات
|
مدل: |
DSQC363 |
|
نوع: |
کامپیوتر ربات |
|
ابعاد: |
۲ × ۲۴٫۹ × ۲۴٫۴ سانتیمتر |
|
وزن: |
0.32 کیلوگرم |
|
سازگاری: |
کنترلکننده IRC5 (نسخههای اولیه)، سریهای ربات IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
پشتیبانی سیستم: |
نرمافزار رباتور (RobotWare) نسخههای اولیه (با نسخههای RW 3.2+ سازگان ندارد؛ راهاندازی سرد ممکن است باعث سرریز شدن حافظه فلاش شود) |
|
پردازنده: |
پردازنده صنعتی ۳۲ بیتی RISC با قابلیت محاسبات بلادرنگ |
|
حافظه: |
حافظه فلاش و RAM یکپارچه (برای ذخیرهسازی برنامه و پنهانسازی دادههای بلادرنگ) |
|
رابط اتوبوس: |
بُس داخلی پرسرعت پشتصفحه IRC5 (اتصال ماژولهای کنترل محورها، ورودی/خروجی و ارتباطات) |
|
پورتهای ارتباطی: |
سریال و اترنت داخلی (پشتیبانی از تیچ پندانت، رایانه شخصی و PLC) |
|
منبع تغذیه: |
24 ولت جریان مستقیم (داخلی، با محافظت در برابر اضافهولتاژ و اتصال معکوس) |
|
نصب: |
نصب در شیار کابینت اصلی کنترلر IRC5 |
|
کلاس محافظت: |
IP20 (برای استفاده در کابینت کنترل) |
|
دمای عملیاتی: |
۰°C تا +۵۵°C |
|
دمای ذخیره سازی: |
-40°C تا +85°C |
|
رطوبت: |
5٪ تا 95٪ (غیر تقطیری) |
توضیحات
The DSQC363 کامپیوتر ربات، مسئول برنامهریزی حرکت، انجام عملیات منطقی، پردازش دادهها و زمانبندی ارسال اطلاعات از طریق باس در سیستم ربات است. این قطعه «مغز» کنترلر IRC5 محسوب میشود و با سیستمهای قدیمیتر IRC5 با یک کابینت یا دو کابینت سازگاندار است. کارت DSQC363 (کامپیوتر ربات) در نرمافزار RW3.2 پشتیبانی نمیشود. در صورت راهاندازی سرد (cold-boot) با نرمافزار RW3.2، حافظه فلش کامپیوتر ربات دچار سرریز میشود و برای بازیابی حافظه فلش به ابزار خاصی از تأمینکننده نیاز است. قبل از راهاندازی کنترلر ربات با نرمافزار RW3.2، اطمینان حاصل کنید که کارت DSQC373 (کامپیوتر ربات) در کنترلر ربات نصب شده است.
کاربردها
کارخانههای تولید خودرو: کنترل دقت بازوهای رباتیک در عملیاتی با چرخه بلند و شدت بالا مانند جوش نقطهای، چسبزنی و جابهجایی مواد.
تمیزکارخانههای الکترونیکی: برای جمعآوری و مونتاژ نیمههادیها یا قطعات الکترونیکی دقیق استفاده میشوند و نیازمند تکرارپذیری و دقت موقعیتیابی بسیار بالایی هستند.
کارخانههای ریختهگری سنگین: مدیریت حرکات کمکی رباتهای ریختهگری با قابلیت تزریق تحت فشار بزرگ در محیطهای سخت (مانند دماهای بالا یا ارتعاشات شدید).
کارخانههای فرآوری مواد غذایی: دستیابی به ردیابی صاف مسیر حرکتی در فرآیندهای بالاسرعت پالتبندی یا بستهبندی، همراه با سیستمهای نوار نقاله.
کارخانههای قالبزنی فلزی: کنترل همگامسازی منطقی بین ربات بارگذاری و پرس قالبزنی برای اطمینان از ایمنی و کارایی تولید.
مزیت رقابتی
عملیات سیستم اصلی: انجام محاسبات سینماتیک ربات، درونیابی مسیر و کنترل همکارانه چندمحوره، بهمنظور تضمین دقت حرکتی و عملکرد بلادرنگ.
اجراي برنامه: اجرای سیستم RobotWare و برنامههای کاربردی ربات، مدیریت دستورالعملهای منطقی، کنترل ورودی/خروجی (I/O) و تشخیص خطاهای سیستم.
زمانبندی اتوبوس: اتوبوس پشتیصفحه داخلی را مدیریت میکند و تعامل دادهها بین ماژولهای کنترل محور (مانند DSQC354)، ماژولهای ارتباطی (مانند DSQC352) و ماژولهای ورودی/خروجی (مانند DSQC346) را هماهنگ میسازد.
تشخیص خطای سیستم: وضعیت سیستم را بهصورت بلادرنگ نظارت میکند و ناهنجاریهای CPU، خطاها در اتوبوس، خطاهای حافظه و غیره را گزارش میدهد و به شناسایی سریع مشکل کمک میکند.
مدیریت دستگاههای پیرامونی: تابلوهای آموزشی (Teach Pendants)، تابلوهای کنترل، سنسورهای خارجی و عملگرها (Actuators) را راهاندازی میکند و امکان تعامل انسان-ماشین و اتصال دستگاههای خارجی را فراهم میسازد.
سوالات متداول
سوال: تفاوتهای بین DSQC363 و DSQC354 چیست؟
پاسخ: ماژول DSQC354 معمولاً بهعنوان کارت رابط انکودر برای تبدیل سیگنال استفاده میشود، در حالی که DSQC363 یک برد اصلی کنترل محور است که مسئول محاسبه مسیر حرکت و تولید دستورات کنترلی میباشد.
سوال: چرا کنترلر من ماژول DSQC363 را تشخیص نمیدهد؟
پاسخ: این مسئله معمولاً ناشی از تماس ضعیف در رابط پشتیصفحه یا پیکربندی نادرست شیار (Slot) است. سیستم را خاموش کرده و لیست سختافزاری را در پارامترهای پیکربندی S4C+ بررسی کنید.
سوال: آیا DSQC363 آیا در محیطهای با دمای بالا بیش از ۵۰ درجه سانتیگراد بهصورت پایدار کار میکند؟
پ: DSQC363 حداکثر دمای کاری آن ۵۰ درجه سانتیگراد است. اگر دمای محیط از این مقدار فراتر رود، باید اطمینان حاصل شود که سیستم خنککننده کابینت ربات یا فن بهدرستی کار میکند تا از خاموشی ناشی از گرمای زیاد جلوگیری شود.
پرسش: چه احتیاطهایی باید هنگام تعمیر DSQC363 ?
پاسخ: به دلیل وجود اجزای حساس CMOS روی DSQC363 ، حفاظت مناسب در برابر تخلیه الکترواستاتیک (ESD) الزامی است. تعمیرات باید در یک ایستگاه ضد الکتریسیته آزمایشی انجام شود.
