- Tổng quan
- Đặc tả
- Mô tả
- Ứng dụng
- Ưu điểm cạnh tranh
- Câu hỏi thường gặp
- Sản Phẩm Đề Xuất
Tổng quan
Nơi Xuất Xứ: |
Thụy Điển |
Tên thương hiệu: |
ABB |
Số kiểu máy: |
DSQC363 |
Chi tiết đóng gói: |
Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy |
Thời gian giao hàng: |
5-7 ngày |
Điều khoản thanh toán: |
T\/T |
Khả năng cung cấp: |
Có sẵn |
Đặc tả
|
Mô hình: |
DSQC363 |
|
Kiểu: |
Máy tính robot |
|
Kích thước: |
2 x 24,9 x 24,4 cm |
|
Trọng lượng: |
0.32 KG |
|
Tương thích: |
Bộ điều khiển IRC5 (các phiên bản đầu), dòng robot IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Hỗ trợ hệ thống: |
RobotWare các phiên bản đầu (không tương thích với RW 3.2 trở lên; khởi động lạnh có thể gây tràn bộ nhớ Flash) |
|
BỘ XỬ LÝ: |
vi xử lý RISC công nghiệp 32-bit, tính toán thời gian thực |
|
Bộ nhớ: |
Bộ nhớ Flash và RAM tích hợp (lưu trữ chương trình & bộ đệm dữ liệu thời gian thực) |
|
Giao diện Bus: |
Bus nền tốc độ cao nội bộ IRC5 (kết nối mô-đun điều khiển trục, I/O và truyền thông) |
|
Cổng giao tiếp: |
Cổng nối tiếp và Ethernet tích hợp (hỗ trợ thiết bị dạy bảo, máy tính PC, bộ điều khiển lập trình PLC) |
|
Nguồn điện: |
24 VDC (bên trong, có bảo vệ quá áp/đảo cực) |
|
LẮP ĐẶT: |
Lắp đặt trên khe cắm trong tủ điều khiển chính IRC5 |
|
Loại bảo vệ: |
IP20 (dành cho sử dụng trong tủ điều khiển) |
|
Nhiệt độ hoạt động: |
0°C đến +55°C |
|
Nhiệt độ lưu trữ: |
-40 °C đến +85 °C |
|
Độ ẩm: |
5% đến 95% (không ngưng tụ) |
Mô tả
Các DSQC363 là Máy tính Robot, chịu trách nhiệm lập kế hoạch chuyển động, thực hiện các thao tác logic, xử lý dữ liệu và lên lịch truyền dữ liệu qua bus trong hệ thống robot. Đây là "bộ não" của bộ điều khiển IRC5 và tương thích với các hệ thống IRC5 đời đầu gồm một tủ hoặc hai tủ. DSQC363 (Máy tính Robot) KHÔNG được hỗ trợ trong RW3.2. Nếu khởi động lạnh với RW3.2, bộ nhớ flash của máy tính robot sẽ bị tràn và cần sử dụng một công cụ đặc biệt do nhà cung cấp cung cấp để khôi phục bộ nhớ flash. Đảm bảo rằng DSQC373 (Máy tính Robot) đã được lắp đặt trong Bộ điều khiển Robot trước khi bắt đầu khởi động với RW3.2.
Ứng dụng
Các nhà máy sản xuất ô tô: Điều khiển độ chính xác của cánh tay robot trong các hoạt động chu kỳ dài, cường độ cao như hàn điểm, dán keo và vận chuyển vật liệu.
Phòng sạch điện tử: Được sử dụng để gắp và lắp ráp các linh kiện bán dẫn hoặc linh kiện điện tử chính xác, yêu cầu độ lặp lại và độ chính xác định vị cực cao.
Các xưởng đúc nặng: Quản lý các chuyển động phụ của robot đúc khuôn lớn trong môi trường khắc nghiệt (ví dụ như nhiệt độ cao hoặc rung động mạnh).
Nhà máy chế biến thực phẩm: Đạt được việc theo dõi quỹ đạo mượt mà trong các quy trình đóng pallet hoặc đóng gói tốc độ cao, kết hợp với hệ thống băng chuyền.
Nhà máy dập kim loại: Điều khiển sự đồng bộ hóa logic giữa robot nạp liệu và máy dập để đảm bảo an toàn và hiệu quả sản xuất.
Ưu điểm cạnh tranh
Hoạt động của Hệ thống Lõi: Thực hiện các phép tính động học robot, nội suy quỹ đạo và điều khiển phối hợp đa trục, đảm bảo độ chính xác chuyển động và hiệu năng thời gian thực.
Thực thi Chương trình: Chạy hệ thống RobotWare và các chương trình robot do người dùng viết, xử lý các lệnh logic, điều khiển I/O và chẩn đoán lỗi.
Lập lịch xe buýt: Quản lý xe buýt mặt sau nội bộ, điều phối tương tác dữ liệu giữa các mô-đun điều khiển trục (ví dụ: DSQC354), các mô-đun truyền thông (ví dụ: DSQC352) và các mô-đun I/O (ví dụ: DSQC346).
Chẩn đoán sự cố: Giám sát trạng thái hệ thống theo thời gian thực, báo cáo các bất thường của CPU, lỗi xe buýt, lỗi bộ nhớ, v.v., hỗ trợ xác định nhanh nguyên nhân sự cố.
Quản lý thiết bị ngoại vi: Điều khiển bảng điều khiển dạy học (teach pendant), bảng điều khiển, cảm biến bên ngoài và cơ cấu chấp hành, cho phép tương tác người – máy và kết nối thiết bị bên ngoài.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Sự khác biệt giữa DSQC363 và DSQC354 là gì?
Đáp: DSQC354 thường được sử dụng làm thẻ giao diện bộ mã hóa để chuyển đổi tín hiệu, trong khi DSQC363 là bo mạch điều khiển trục cốt lõi, chịu trách nhiệm tính toán đường đi chuyển động và tạo ra các lệnh điều khiển.
Hỏi: Tại sao bộ điều khiển của tôi không nhận ra mô-đun DSQC363 ?
Đáp: Lỗi này thường do tiếp xúc kém tại giao diện mặt sau (backplane) hoặc cấu hình khe cắm không đúng. Hãy tắt nguồn hệ thống và kiểm tra danh sách phần cứng trong các tham số cấu hình S4C+.
Hỏi: Liệu DSQC363 hoạt động ổn định trong môi trường nhiệt độ cao trên 50°C?
A: Các DSQC363 có nhiệt độ hoạt động tối đa là 50°C. Nếu nhiệt độ môi trường vượt quá giá trị này, hãy đảm bảo hệ thống làm mát tủ điều khiển robot hoặc quạt đang hoạt động đúng cách để tránh tình trạng tắt máy do quá nhiệt.
Câu hỏi: Những biện pháp phòng ngừa nào cần được thực hiện khi sửa chữa DSQC363 ?
Trả lời: Do có các linh kiện CMOS nhạy cảm trên DSQC363 , cần phải tuân thủ đầy đủ các biện pháp bảo vệ chống xả tĩnh điện (ESD). Việc sửa chữa phải được thực hiện tại trạm làm việc chống tĩnh điện.