EN
- Apžvalga
- Techninės sąlygos
- Aprašymas
- Taikymo sritys
- Konkurencinis pranašumas
- Dažniausiai užduodami klausimai
- Rekomenduojami produktai
Apžvalga
Gamtos vieta: |
Švedija |
Prekės ženklas: |
ABB |
Modelio numeris: |
DSQC363 |
Packaging Details: |
Originalus naujas gamykliniu būdu užsandarintas |
Pristatymo laikas: |
5-7 dienų |
Mokėjimo sąlygos: |
T/T |
Priežiūros galimybė: |
Sandėlyje |
Techninės sąlygos
|
Modelis: |
DSQC363 |
|
Tipas: |
Robotų kompiuteris |
|
Išmatuoti: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Svoris: |
0.32 kg |
|
Suderinamumas: |
IRC5 valdiklis (ankstyvosios versijos), IRB 1410/2600/4600/6700 serijos |
|
Sistemos palaikymas: |
RobotWare ankstyvosios versijos (nesuderinamos su RW 3.2+, šaltasis paleidimas gali sukelti „Flash“ perteklių) |
|
PROCESORAS: |
32 bitų pramoninis RISC procesorius, realaus laiko skaičiavimai |
|
Atmintis: |
Integruota „Flash“ atmintis ir RAM atmintis (programų saugojimui ir realaus laiko duomenų talpinimui) |
|
Magistralės sąsaja: |
IRC5 vidinė greitaveiklioji galinė magistralė (jungia ašių valdymą, įvesties/išvesties modulius ir ryšio modulius) |
|
Ryšio prievadai: |
Įmontuoti nuosekliasis ir Ethernet'as (palaiko mokymo rankenėlę, PC, PLC) |
|
Maitinimo šaltinis: |
24 VDC (vidinė, su pernapyties / atvirkštinės poliškumo apsauga) |
|
ĮMONTAVIMAS: |
Skylės montavimas IRC5 valdiklio pagrindinėje spintos dėžėje |
|
Apsaugos klasė: |
IP20 (valdymo spintoms) |
|
Darbo temperatūra: |
0°C iki +55°C |
|
Saugojimo temperatūra: |
-40°C iki +85°C |
|
Drėgmė: |
5 % iki 95 % (nekondensuojantis) |
Aprašymas
The DSQC363 yra robotų kompiuteris, atsakingas už judėjimo planavimą, loginius veiksmus, duomenų apdorojimą ir magistralės planavimą robotų sistemoje. Tai IRC5 valdiklio „smegenys“ ir jis suderinamas su ankstesniais IRC5 vienos / dviejų spintų sistemomis. DSQC363 (robotų kompiuteris) nesuderinamas su RW3.2. Jei vykdomas šaltasis paleidimas su RW3.2, robotų kompiuteryje įvyks flash atminties perkrovimas, o flash atminčiai atkurti reikės tiekėjo specialios programinės įrangos. Prieš pradedant paleisti su RW3.2, įsitikinkite, kad robotų valdiklyje įdiegtas DSQC373 (robotų kompiuteris).
Taikymo sritys
Automobilių gamyklos: tikslaus robotų rankų valdymas ilgalaikiuose, didelės intensyvumo procesuose, tokiuose kaip taškinis suvirinimas, klijavimas ir medžiagų pervežimas.
Elektronikos valymo kameros: Naudojamos puslaidininkių arba tikslūs elektroniniai komponentai surinkti ir sumontuoti, reikalaujant itin aukštos pakartojamumo ir pozicionavimo tikslumo.
Stiprios apkrovos liejyklos: Valdo didelių štampavimo robotų pagalbinius judesius sunkiose aplinkose (pvz., aukštoje temperatūroje ar stipriose vibracijose).
Maisto perdirbimo gamyklos: Užtikrina sklandų trajektorijos sekimą didelės našumo paletizavimo ar pakuotės procesuose kartu su konvejerinėmis sistemomis.
Metalo štampavimo gamyklos: Valdo logišką sinchronizavimą tarp įkėlimo roboto ir štampavimo preso, kad būtų užtikrinta gamybos sauga ir efektyvumas.
Konkurencinis pranašumas
Pagrindinės sistemos veiksmų vykdymas: Atlieka robotų kinematikos skaičiavimus, trajektorijos interpoliaciją ir daugiapakopio bendradarbiavimo valdymą, užtikrinant judėjimo tikslumą ir realaus laiko veikimą.
Programų vykdymas: Paleidžia RobotWare sistemą ir vartotojo robotų programas, tvarko loginius nurodymus, įėjimo/išėjimo (I/O) valdymą bei gedimų diagnostiką.
Autobusų planavimas: Valdo vidinį atbulinės plokštumos autobusą, koordinuodamas duomenų sąveiką tarp ašių valdymo modulių (pvz., DSQC354), ryšio modulių (pvz., DSQC352) ir įvesties/išvesties modulių (pvz., DSQC346).
Defektų diagnostika: Toliau stebi sistemos būklę, praneša apie procesoriaus nukrypimus, autobuso gedimus, atminties klaidas ir pan., taip palengvindama greitą problemos lokalizavimą.
Papildomų įrenginių valdymas: Valdo mokymo rankenas, valdymo skydelius, išorinius jutiklius ir veiktuvo įrenginius, leisdama žmogaus ir mašinos sąveiką bei išorinių įrenginių sujungimą.
Dažniausiai užduodami klausimai
K: Kokie skirtumai tarp DSQC363 ir DSQC354?
A: DSQC354 dažniausiai naudojamas kaip koduotuvo sąsajos kortelė signalų konvertavimui, tuo tarpu DSQC363 yra pagrindinė ašių valdymo plokštė, atsakinga už judėjimo kelio skaičiavimą ir valdymo komandų generavimą.
K: Kodėl mano valdiklis neatpažįsta DSQC363 modulio?
A: Tai dažniausiai sukelia blogas kontaktas atbulinės plokštumos sąsajoje arba neteisinga lizdo konfigūracija. Išjunkite sistemą ir patikrinkite įrangos sąrašą S4C+ konfigūracijos parametruose.
K: Ar DSQC363 veikia stabiliai aukštos temperatūros aplinkoje, viršijančioje 50 °C?
A: MOQ priklauso nuo DSQC363 turi maksimalią veikimo temperatūrą 50 °C. Jei aplinkos temperatūra viršija šią reikšmę, būtina užtikrinti, kad robotų šaukštų aušinimo sistema ar ventiliatorius veiktų tinkamai, kad būtų išvengta perkaitymo išsijungimo.
K: Kokios priemonės turi būti imamos remontuojant DSQC363 ?
A: Dėl jautrių CMOS komponentų DSQC363 , būtina taikyti elektrostatinio išlydžio (ESD) apsaugą. Remontas turi būti atliekamas ant antistatinės darbo vietos.
