EN
- Overzicht
- Specificaties
- Omschrijving
- Toepassingen
- Concurrentievoordeel
- Veelgestelde vragen
- Aanbevolen producten
Overzicht
Plaats van oorsprong: |
Zweden |
Merknaam: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC363 |
Verpakkingsdetails: |
Origineel nieuw, fabrieksverpakt |
Levertijd: |
5-7 Days |
Betaalvoorwaarden: |
T\/T |
Leveringscapaciteit: |
Op voorraad |
Specificaties
|
Model: |
DSQC363 |
|
Type: |
Robotcomputer |
|
Afmetingen: |
2 x 24,9 x 24,4 cm |
|
Gewicht: |
0.32 KG |
|
Compatibiliteit: |
IRC5-controller (vroegere versies), IRB 1410/2600/4600/6700-serie |
|
Systeemondersteuning: |
Vroege versies van RobotWare (niet compatibel met RW 3.2+; een koude opstart kan Flash-overloop veroorzaken) |
|
PROCESSOR: |
32-bits industriële RISC, real-time berekening |
|
Geheugen: |
Geïntegreerde Flash-geheugen- en RAM-capaciteit (programma-opslag en real-time gegevenscaching) |
|
Businterface: |
Interne high-speed backplane-bus van de IRC5 (verbindt asbesturing, I/O- en communicatiemodules) |
|
Communicatiepoorten: |
Ingebouwde seriële poort en Ethernet (ondersteunt teach pendant, pc en PLC) |
|
Voeding: |
24 VDC (intern, met overspannings-/omgekeerde polariteitsbeveiliging) |
|
Montage: |
Instekmontage in het hoofdkast van de IRC5-controller |
|
Beschermlaag: |
IP20 (voor gebruik in besturingskasten) |
|
Bedrijfstemperatuur: |
0°C tot +55°C |
|
Opslagtemperatuur: |
-40°C tot +85°C |
|
Vochtigheid: |
5% tot 95% (niet-condenserend) |
Omschrijving
De DSQC363 is de robotcomputer, verantwoordelijk voor bewegingsplanning, logische bewerkingen, gegevensverwerking en busplanning in het robotsysteem. Het is de 'hersenen' van de IRC5-controller en is compatibel met eerdere IRC5-eenkast-/tweekastsystemen. De DSQC363 (robotcomputer) wordt NIET ondersteund in RW3.2. Bij een koude opstart met RW3.2 treedt een overloop op in het flashgeheugen van de robotcomputer, en is een speciaal hulpmiddel van de leverancier vereist om het flashgeheugen te herstellen. Zorg ervoor dat een DSQC373 (robotcomputer) is geïnstalleerd in de robotcontroller voordat u begint met opstarten onder RW3.2.
Toepassingen
Automobielproductiefaciliteiten: besturing van de precisie van robotarmen bij langdurige, intensieve processen zoals puntlassen, lijmen en materiaalhandhaving.
Elektronische cleanrooms: Gebruikt voor het oppakken en assembleren van halfgeleiders of precisie-elektronische componenten, waarbij uiterst hoge herhaalbaarheid en positioneringsnauwkeurigheid vereist zijn.
Zware gieterijen: Beheer van de hulpbewegingen van grote spuitgietrobots in zware omgevingen (zoals hoge temperaturen of sterke trillingen).
Voedingsmiddelenverwerkende bedrijven: Realisatie van vloeiende trajectvolging bij snelle palletiserings- of verpakkingsprocessen in combinatie met transportsysteembanden.
Metaalstempelbedrijven: Regelgeving van de logische synchronisatie tussen de laadrobot en de stempelpers om productieve veiligheid en efficiëntie te waarborgen.
Concurrentievoordeel
Kernsysteemoperaties: Voert robotkinematicaberekeningen, trajectinterpolatie en meervoudige ascoöperatieve regeling uit, om bewegingsnauwkeurigheid en real-time prestaties te garanderen.
Programma-uitvoering: Voert het RobotWare-systeem en gebruikersrobotprogramma’s uit, en verwerkt logische instructies, I/O-regeling en foutdiagnose.
Busplanning: Beheert de interne backplanebus en coördineert de gegevensuitwisseling tussen asbesturingsmodules (bijv. DSQC354), communicatiemodules (bijv. DSQC352) en I/O-modules (bijv. DSQC346).
Foutdiagnose: Bewaakt de systeemstatus in real time en rapporteert CPU-anomalieën, busfouten, geheugenfouten, enz., ter ondersteuning van snelle probleemlokalisatie.
Beheer van randapparatuur: Bestuurt teach pendants, bedieningspanelen, externe sensoren en actuatoren, waardoor mens-machine-interactie en koppeling met externe apparaten mogelijk is.
Veelgestelde vragen
Q: Wat zijn de verschillen tussen de DSQC363 en de DSQC354?
A: De DSQC354 wordt doorgaans gebruikt als encoderinterfacekaart voor signaalomzetting, terwijl de DSQC363 een kernasbesturingskaart is die verantwoordelijk is voor berekening van de bewegingsbaan en het genereren van besturingscommando’s.
Q: Waarom herkent mijn controller de DSQC363 module niet?
A: Dit wordt meestal veroorzaakt door slecht contact aan de backplane-interface of een onjuiste sleufconfiguratie. Schakel het systeem uit en controleer de hardwarelijst in de S4C+-configuratieparameters.
Q: Kan de DSQC363 stabiel functioneren in omgevingen met hoge temperaturen boven 50 °C?
A: De DSQC363 heeft een maximale bedrijfstemperatuur van 50 °C. Als de omgevingstemperatuur deze waarde overschrijdt, moet u ervoor zorgen dat het koelsysteem of de ventilator van de robotkast correct werken om thermische uitschakeling te voorkomen.
V: Welke voorzorgsmaatregelen moeten worden genomen bij het repareren van de DSQC363 ?
A: Vanwege de gevoelige CMOS-componenten op de DSQC363 , is er adequate bescherming tegen elektrostatische ontlading (ESD) vereist. Reparaties moeten worden uitgevoerd op een antistatisch werkstation.
