EN
- نظرة عامة
- المواصفات الفنية
- الوصف
- التطبيقات
- الميزة التنافسية
- الأسئلة الشائعة
- المنتجات الموصى بها
نظرة عامة
مكان المنشأ: |
السويد |
اسم العلامة التجارية: |
ABB |
رقم النموذج: |
DSQC363 |
تفاصيل التغليف: |
أصلي جديد مختوم من المصنع |
مدة التسليم: |
5-7 أيام |
شروط الدفع: |
T/T |
القدرة الإنتاجية: |
متوفر في المخزون |
المواصفات الفنية
|
النموذج: |
DSQC363 |
|
النوع: |
وحدة تحكم روبوتية |
|
الأبعاد: |
2 × 24.9 × 24.4 سم |
|
الوزن: |
0.32 كجم |
|
التوافق: |
وحدة التحكم IRC5 (الإصدارات المبكرة)، سلسلة الروبوتات IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
دعم النظام: |
برنامج RobotWare للإصدارات المبكرة (غير متوافق مع الإصدار RW 3.2 فما فوق، وقد يؤدي التشغيل البارد إلى تجاوز سعة الذاكرة الفلاشية) |
|
المعالج: |
معمارية RISC صناعية 32 بت، حساب في الزمن الحقيقي |
|
الذاكرة: |
ذاكرة فلاش وذاكرة وصول عشوائي (RAM) مدمجتان (لتخزين البرامج وتخزين البيانات في الزمن الحقيقي مؤقتًا) |
|
واجهة الحافلة: |
حافلة ظهر داخلية عالية السرعة في وحدة التحكم IRC5 (توصّل وحدات التحكم في المحاور، والمدخلات/المخرجات I/O، ووحدات الاتصال) |
|
منافذ الاتصال: |
منافذ تسلسلية وإيثرنت مدمجة (تدعم وحدة التعلُّم اليدوية Teach Pendant، والحاسوب الشخصي PC، ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة PLC) |
|
مصدر الطاقة: |
24 فولت تيار مستمر (داخلي، مع حماية من زيادة الجهد/الاتجاه العكسي) |
|
التركيب: |
تركيب في الفتحة داخل خزانة وحدة التحكم الرئيسية IRC5 |
|
فئة الحماية: |
IP20 (للاستخدام داخل خزائن التحكم) |
|
درجة حرارة التشغيل: |
0°م إلى +55°م |
|
درجة حرارة التخزين: |
-40°C إلى +85°C |
|
الرطوبة: |
5% إلى 95% (بدون تكاثف) |
الوصف
الأنابيب DSQC363 هو حاسوب الروبوت، المسؤول عن تخطيط الحركة والعمليات المنطقية ومعالجة البيانات وجدولة الإشارات على الحافلة في نظام الروبوت. وهو «دماغ» وحدة التحكم IRC5، ويتوافق مع أنظمة IRC5 المبكرة ذات الخزانة الواحدة أو الخزانتين. ولا يُدعم حاسوب الروبوت DSQC363 في إصدار RW3.2. وفي حال التشغيل البارد باستخدام RW3.2، سيحدث فيضان في ذاكرة الفلاش الخاصة بحاسوب الروبوت، وتتطلب عملية استعادة الذاكرة استخدام أداة خاصة من المورد. وتأكد من تركيب حاسوب الروبوت DSQC373 في وحدة تحكم الروبوت قبل بدء التشغيل باستخدام RW3.2.
التطبيقات
مصانع تصنيع المركبات: للتحكم في دقة أذرع الروبوت أثناء العمليات طويلة الدورة وعالية الشدة مثل اللحام النقطي، والالتصاق بالغراء، ومناولة المواد.
غرف نظافة إلكترونية: تُستخدم لالتقاط وتجميع أشباه الموصلات أو المكونات الإلكترونية الدقيقة، وهي تتطلب دقة موضعية وقابلية تكرار عالية جدًّا.
الورش الصبّية الثقيلة: لإدارة الحركات المساعدة للروبوتات الكبيرة المستخدمة في صب المعادن تحت الضغط في البيئات القاسية (مثل درجات الحرارة المرتفعة أو الاهتزازات العالية).
مصانع معالجة الأغذية: لتحقيق تتبع سلس للمسارات في عمليات التحميل على المنصات أو التغليف عالي السرعة بالتكامل مع أنظمة حزام النقل.
مصانع ختم المعادن: للتحكم في التنسيق المنطقي بين روبوت التحميل وآلة الختم لضمان سلامة الإنتاج وكفاءته.
الميزة التنافسية
عمليات النظام الأساسي: تقوم بحسابات حركة الروبوت الهندسية (الكينماتيكية)، والتقاطع بين المسارات، والتحكم التعاوني متعدد المحاور، مما يضمن دقة الحركة والأداء الفوري.
تنفيذ البرامج: تشغيل نظام RobotWare وبرامج الروبوت الخاصة بالمستخدم، مع معالجة التعليمات المنطقية، والتحكم في المدخلات/المخرجات (I/O)، وتشخيص الأعطال.
جدولة الحافلات: تُدار حافلة اللوحة الخلفية الداخلية، وتُنسق التفاعل البياناتي بين وحدات تحكم المحاور (مثل DSQC354)، ووحدات الاتصال (مثل DSQC352)، ووحدات الإدخال/الإخراج (مثل DSQC346).
تشخيص الأعطال: تراقب حالة النظام في الوقت الفعلي، وتُبلغ عن حالات عدم انتظام وحدة المعالجة المركزية (CPU)، وأعطال الحافلة، وأخطاء الذاكرة وغيرها، مما يدعم تحديد موقع المشكلة بسرعة.
إدارة الأجهزة الطرفية: تشغّل أجهزة التحكم اليدوية (Teach Pendants)، ولوحات التحكم، وأجهزة الاستشعار الخارجية، والمُحرِّكات، مما يمكّن من التفاعل بين الإنسان والآلة وربط الأجهزة الخارجية.
الأسئلة الشائعة
س: ما الفروق بين DSQC363 وDSQC354؟
ج: تُستخدم لوحة DSQC354 عادةً كبطاقة واجهة لمُشفِّر (Encoder) لتحويل الإشارات، بينما تُعدّ DSQC363 لوحة تحكم أساسية للمحور مسؤولة عن حساب مسار الحركة وتوليد أوامر التحكم.
س: لماذا لا يتعرّف وحدة التحكم الخاصة بي على وحدة DSQC363 ؟
ج: ينتج هذا عادةً عن ضعف التوصيل عند واجهة اللوحة الخلفية أو خطأ في تهيئة الفتحة. أوقف تشغيل النظام وافحص قائمة المكونات المادية في معايير تهيئة S4C+.
س: هل يمكن لـ DSQC363 تعمل بشكل مستقر في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة التي تتجاوز 50°م؟
أ: DSQC363 تبلغ أقصى درجة حرارة تشغيل لها 50°م. وإذا تجاوزت درجة حرارة البيئة هذه القيمة، فتأكد من أن نظام تبريد خزانة الروبوت أو المروحة يعملان بشكل صحيح لتجنب إيقاف التشغيل بسبب ارتفاع الحرارة.
س: ما الاحتياطات التي يجب اتخاذها عند إصلاح DSQC363 ?
ج: نظراً لمكونات CMOS الحساسة الموجودة على الـ DSQC363 ، يلزم توفير حماية من التفريغ الكهروستاتيكي (ESD). ويجب إجراء عمليات الإصلاح على محطة عمل مضادة للكهرباء الساكنة.
