DSQC363 Компьютер для робота, китайские производители, поставщики и заводы по выпуску компьютеров для роботов DSQC363

Обзор

Место происхождения:	Швеция
Название бренда:	АББ
Номер модели:	DSQC363
Подробности упаковки:	Оригинал, новый, в заводской упаковке
Время доставки:	5-7 дней
Условия оплаты:	T/T
Способность поставки:	В наличии

Технические требования

Модель:	DSQC363
Тип:	Компьютер для робота
Размеры:	2 × 24,9 × 24,4 см
Вес:	0,32 кг
Совместимость:	Контроллер IRC5 (ранние версии), серии роботов IRB 1410/2600/4600/6700
Поддержка системы:	Ранние версии RobotWare (несовместимы с RW 3.2 и выше; при холодном запуске возможен переполнение флэш-памяти)
ПРОЦЕССОР:	32-разрядный промышленный RISC-процессор с поддержкой вычислений в реальном времени
Память:	Интегрированная флэш-память и ОЗУ (для хранения программ и кэширования данных в реальном времени)
Интерфейс шины:	Внутренняя высокоскоростная магистральная шина IRC5 (обеспечивает соединение модулей управления осями, ввода-вывода и коммуникаций)
Порты связи:	Встроенные последовательный интерфейс и Ethernet (поддержка teach pendant, ПК и ПЛК)
Источник питания:	24 В постоянного тока (встроенный, с защитой от перенапряжения и обратной полярности)
Установка:	Установка в слот основного шкафа контроллера IRC5
Класс защиты:	Степень защиты IP20 (для использования в шкафах управления)
Рабочая температура:	от 0 °C до +55 °C
Температура хранения:	-40°C до +85°C
Влажность:	от 5% до 95% (без конденсации)

Описание

Трубы DSQC363 роботизированный компьютер — отвечает за планирование движений, логические операции, обработку данных и расписание обмена по шине в роботизированной системе. Это «мозг» контроллера IRC5 и он совместим с ранними однокабинетными и двухкабинетными системами IRC5. Роботизированный компьютер DSQC363 НЕ поддерживается в RW3.2. При холодной загрузке с использованием RW3.2 происходит переполнение флэш-памяти роботизированного компьютера, и для восстановления флэш-памяти требуется специальный инструмент от поставщика. Перед запуском загрузки с RW3.2 убедитесь, что в роботизированном контроллере установлен роботизированный компьютер DSQC373.

Области применения

Автомобильные производственные предприятия: управление точностью движения роботизированных манипуляторов при длительных циклах и высоконагруженных операциях, таких как точечная сварка, нанесение клея и перемещение материалов.

Чистые помещения для электроники: используются для захвата и сборки полупроводников или прецизионных электронных компонентов, требующих чрезвычайно высокой повторяемости и точности позиционирования.

Тяжёлые литейные цеха: управление вспомогательными движениями крупногабаритных роботов для литья под давлением в суровых условиях (например, при высоких температурах или сильных вибрациях).

Предприятия по переработке пищевых продуктов: обеспечение плавного отслеживания траектории при высокоскоростной паллетизации или упаковке в сочетании с конвейерными системами.

Цеха металлоштамповки: управление логической синхронизацией между загрузочным роботом и прессом для штамповки с целью обеспечения безопасности и эффективности производства.

Конкурентное преимущество

Операции основной системы: выполнение кинематических расчётов робота, интерполяции траекторий и координированного управления многоосевыми системами, что гарантирует точность движений и работу в реальном времени.

Выполнение программ: запуск системы RobotWare и пользовательских программ робота, обработка логических инструкций, управление входами/выходами (I/O) и диагностика неисправностей.

Планирование работы шины: управляет внутренней магистральной шиной, координируя обмен данными между модулями управления осями (например, DSQC354), модулями связи (например, DSQC352) и модулями ввода-вывода (например, DSQC346).

Диагностика неисправностей: осуществляет мониторинг состояния системы в реальном времени, сообщая об аномалиях ЦПУ, ошибках шины, сбоях памяти и т. д., что обеспечивает быструю локализацию проблем.

Управление периферийными устройствами: управляет teach-панелями, панелями управления, внешними датчиками и исполнительными устройствами, обеспечивая взаимодействие «человек–машина» и интеграцию внешних устройств.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: В чём разница между DSQC363 и DSQC354?
Ответ: DSQC354 обычно используется в качестве интерфейсной платы энкодера для преобразования сигналов, тогда как DSQC363 представляет собой основную плату управления осями, отвечающую за расчёт траектории движения и формирование управляющих команд.

Вопрос: Почему мой контроллер не распознаёт модуль DSQC363 ?
Ответ: Обычно это вызвано плохим контактом на интерфейсе магистральной шины или неправильной конфигурацией слота. Отключите питание системы и проверьте список оборудования в параметрах конфигурации S4C+.

Вопрос: может ли DSQC363 стабильно работать в высокотемпературных средах выше 50 °C?
A: DSQC363 имеет максимальную рабочую температуру 50 °C. Если температура окружающей среды превышает это значение, убедитесь, что система охлаждения шкафа робота или вентилятор работают исправно, чтобы избежать теплового отключения.

Вопрос: Какие меры предосторожности следует соблюдать при ремонте DSQC363 ?
Ответ: В связи с наличием чувствительных компонентов CMOS на DSQC363 , требуется соблюдение мер защиты от электростатического разряда (ESD). Ремонт должен выполняться на антистатическом рабочем месте.