EN
- Resumen
- Especificaciones
- Descripción
- Aplicaciones
- Ventaja competitiva
- Preguntas frecuentes
- Productos recomendados
Resumen
Lugar de origen: |
Suecia |
Nombre de la marca: |
El número de personas |
Número de modelo: |
DSQC363 |
Detalles del embalaje: |
Nuevo original, sellado de fábrica |
Plazo de entrega: |
5-7 días |
Condiciones de pago: |
T/T |
Capacidad de suministro: |
En stock |
Especificaciones
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Modelo: |
DSQC363 |
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Tipo: |
Computadora de robot |
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Dimensiones: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
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Peso: |
0.32 kg |
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Compatibilidad: |
Controlador IRC5 (versiones tempranas), series IRB 1410/2600/4600/6700 |
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Soporte del sistema: |
Versiones tempranas de RobotWare (no compatibles con RW 3.2+; el arranque en frío puede provocar desbordamiento de Flash) |
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PROCESADOR: |
rISC industrial de 32 bits, cálculo en tiempo real |
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Memoria: |
Flash y RAM integrados (almacenamiento de programas y almacenamiento en caché de datos en tiempo real) |
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Interfaz de bus: |
Bus interno de alta velocidad del IRC5 (conecta los módulos de control de ejes, E/S y comunicación) |
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Puertos de comunicación: |
Puertos serie y Ethernet integrados (compatible con la unidad de enseñanza, PC y PLC) |
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Fuente de Alimentación: |
24 VCC (interna, con protección contra sobretensión/polaridad inversa) |
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Montaje: |
Montaje en ranura en el armario principal del controlador IRC5 |
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Clase de protección: |
IP20 (para uso en armarios de control) |
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Temperatura de Funcionamiento: |
0°C a +55°C |
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Temperatura de almacenamiento: |
-40°C a +85°C |
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Humedad: |
5% a 95% (sin condensación) |
Descripción
La DSQC363 es el ordenador del robot, responsable de la planificación del movimiento, las operaciones lógicas, el procesamiento de datos y la programación de buses en el sistema del robot. Es el «cerebro» del controlador IRC5 y es compatible con los sistemas antiguos IRC5 de un solo armario/doble armario. El DSQC363 (ordenador del robot) NO es compatible con RW3.2. Si se realiza un arranque en frío con RW3.2, se producirá un desbordamiento en la memoria flash del ordenador del robot, y será necesario utilizar una herramienta especial del proveedor para recuperar la memoria flash. Asegúrese de que se ha instalado un DSQC373 (ordenador del robot) en el controlador del robot antes de iniciar el arranque con RW3.2.
Aplicaciones
Plantas de fabricación automotriz: Control de la precisión de los brazos robóticos en operaciones de ciclo largo e intensidad elevada, como soldadura por puntos, aplicaciones de adhesivos y manipulación de materiales.
Salas limpias para electrónica: utilizadas para la recogida y ensamblaje de semiconductores o componentes electrónicos de precisión, que requieren una repetibilidad y una precisión de posicionamiento extremadamente altas.
Fundiciones pesadas: gestión de los movimientos auxiliares de robots de fundición a presión de gran tamaño en entornos agresivos (por ejemplo, altas temperaturas o fuertes vibraciones).
Plantas de procesamiento de alimentos: lograr un seguimiento suave de la trayectoria en procesos de paletización o empaquetado a alta velocidad, en combinación con sistemas de cintas transportadoras.
Plantas de estampación de metales: controlar la sincronización lógica entre el robot de carga y la prensa de estampación para garantizar la seguridad y la eficiencia de la producción.
Ventaja competitiva
Operaciones del sistema central: realiza cálculos de cinemática robótica, interpolación de trayectorias y control cooperativo de múltiples ejes, asegurando la precisión del movimiento y el rendimiento en tiempo real.
Ejecución de programas: ejecuta el sistema RobotWare y los programas de robot definidos por el usuario, gestionando instrucciones lógicas, control de entradas/salidas (E/S) y diagnóstico de fallos.
Programación de buses: Gestiona el bus interno de la placa base, coordinando la interacción de datos entre los módulos de control de ejes (por ejemplo, DSQC354), los módulos de comunicación (por ejemplo, DSQC352) y los módulos de E/S (por ejemplo, DSQC346).
Diagnóstico de fallos: Supervisa en tiempo real el estado del sistema, informando sobre anomalías de la CPU, fallos de bus, errores de memoria, etc., lo que facilita la localización rápida de problemas.
Gestión de dispositivos periféricos: Controla los mandos de enseñanza (teach pendants), los paneles de control, los sensores externos y los actuadores, permitiendo la interacción hombre-máquina y la integración de dispositivos externos.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son las diferencias entre el DSQC363 y el DSQC354?
R: El DSQC354 se utiliza normalmente como tarjeta de interfaz de codificador para la conversión de señales, mientras que el DSQC363 es una tarjeta central de control de ejes encargada del cálculo de trayectorias de movimiento y de la generación de órdenes de control.
P: ¿Por qué mi controlador no reconoce el módulo DSQC363 ?
R: Esto suele deberse a un mal contacto en la interfaz de la placa base o a una configuración incorrecta de la ranura. Apague el sistema y verifique la lista de hardware en los parámetros de configuración S4C+.
P: ¿Puede el DSQC363 funciona de forma estable en entornos de alta temperatura por encima de 50 °C?
A: Los DSQC363 tiene una temperatura máxima de funcionamiento de 50 °C. Si la temperatura ambiente supera este valor, asegúrese de que el sistema de refrigeración del armario del robot o el ventilador funcionen correctamente para evitar el apagado por sobrecalentamiento.
P: ¿Qué precauciones deben tomarse al reparar el DSQC363 ?
R: Debido a los componentes CMOS sensibles del DSQC363 , es necesario aplicar una protección adecuada contra descargas electrostáticas (ESD). Las reparaciones deben realizarse en una estación de trabajo antiestática.
