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Ordinateur robotisé DSQC363

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Aperçu

Lieu d'origine :

Suède

Nom de marque :

ABB

Numéro de modèle :

DSQC363

Détails d'emballage :

Neuf, scellé en usine

Délai de livraison :

5-7 jours

Conditions de paiement :

T/T

Capacité d'approvisionnement :

En stock

Spécifications

Modèle :

DSQC363

Type :

Ordinateur robot

Dimensions:

2 x 24,9 x 24,4 cm

Poids :

0.32 kg

Compatibilité :

Contrôleur IRC5 (versions anciennes), séries IRB 1410/2600/4600/6700

Assistance système :

Versions anciennes de RobotWare (non compatibles avec RW 3.2+ ; un démarrage à froid peut provoquer un débordement de la mémoire Flash)

PROCESSEUR :

processeur RISC industriel 32 bits, calcul en temps réel

Mémoire :

Mémoire Flash et RAM intégrées (stockage des programmes et mise en cache des données en temps réel)

Interface bus :

Bus interne haute vitesse du contrôleur IRC5 (connecte les modules de commande d’axes, d’entrées/sorties et de communication)

Ports de communication :

Interfaces série et Ethernet intégrées (prise en charge de la console d’enseignement, d’un PC et d’un automate programmable)

Alimentation :

24 VCC (interne, avec protection contre les surtensions/inversion de polarité)

Montage :

Montage en fente dans l’armoire principale du contrôleur IRC5

Classe de protection :

IP20 (destiné à une utilisation dans une armoire de commande)

Température de fonctionnement :

0°C à +55°C

Température de stockage :

-40°C à +85°C

Humidité :

5 % à 95 % (non condensant)

Description

La DSQC363 est l’ordinateur robotisé, chargé de la planification des mouvements, des opérations logiques, du traitement des données et de l’ordonnancement des bus au sein du système robot. Il constitue le « cerveau » du contrôleur IRC5 et est compatible avec les anciens systèmes IRC5 à une ou deux armoires. Le DSQC363 (ordinateur robotisé) n’est PAS pris en charge sous RW3.2. En cas de démarrage à froid sous RW3.2, une saturation de la mémoire flash de l’ordinateur robotisé se produit, et un outil spécifique fourni par le fournisseur est requis pour restaurer la mémoire flash. Assurez-vous qu’un DSQC373 (ordinateur robotisé) est installé dans le contrôleur robot avant tout démarrage sous RW3.2.

Applications

Usines de fabrication automobile : Contrôle de la précision des bras robotisés lors d’opérations à cycle long et à forte intensité, telles que le soudage par points, le collage et la manutention de matériaux.

Salles blanches électroniques : utilisées pour la prise et l’assemblage de semi-conducteurs ou de composants électroniques de précision, nécessitant une répétabilité et une précision de positionnement extrêmement élevées.

Fonderies lourdes : gestion des mouvements auxiliaires de robots de coulée sous pression de grande taille dans des environnements sévères (tels que des températures élevées ou des vibrations importantes).

Usines de transformation alimentaire : réalisation d’un suivi fluide de trajectoire dans les processus de palettisation ou d’emballage à haute vitesse, en coordination avec les systèmes de convoyeurs.

Usines de découpage et emboutissage de métaux : contrôle de la synchronisation logique entre le robot de chargement et la presse à emboutir afin d’assurer la sécurité et l’efficacité de la production.

Avantage concurrentiel

Fonctionnement du système central : exécution des calculs de cinématique robotique, de l’interpolation de trajectoire et de la commande coopérative multi-axes, garantissant la précision des mouvements et les performances temps réel.

Exécution des programmes : exécution du système RobotWare et des programmes robotiques utilisateur, gestion des instructions logiques, de la commande des entrées/sorties (E/S) et du diagnostic des pannes.

Planification des bus : Gère le bus interne de la carte mère, coordonnant les échanges de données entre les modules de commande d’axes (par exemple, DSQC354), les modules de communication (par exemple, DSQC352) et les modules d’E/S (par exemple, DSQC346).

Diagnostic des pannes : Surveille en temps réel l’état du système et signale les anomalies du processeur, les pannes de bus, les erreurs de mémoire, etc., ce qui permet une localisation rapide des problèmes.

Gestion des périphériques : Pilote les postes d’enseignement, les panneaux de commande, les capteurs externes et les actionneurs, assurant ainsi l’interaction homme-machine et l’intégration des dispositifs externes.

FAQ

Q : Quelles sont les différences entre le DSQC363 et le DSQC354 ?
R : Le DSQC354 est généralement utilisé comme carte d’interface pour codeurs afin de convertir les signaux, tandis que le DSQC363 est une carte principale de commande d’axes chargée du calcul des trajectoires de mouvement et de la génération des ordres de commande.

Q : Pourquoi mon contrôleur ne reconnaît-il pas le module DSQC363 ?
R : Cela est généralement dû à un mauvais contact au niveau de l’interface de la carte mère ou à une configuration incorrecte de l’emplacement. Éteignez le système et vérifiez la liste matérielle dans les paramètres de configuration S4C+.

Q: Le DSQC363 fonctionne de manière stable dans des environnements à haute température supérieurs à 50 °C ?
A : Les DSQC363 a une température maximale de fonctionnement de 50 °C. Si la température ambiante dépasse cette valeur, assurez-vous que le système de refroidissement de l’armoire du robot ou le ventilateur fonctionne correctement afin d’éviter une coupure thermique.

Q : Quelles précautions doivent être prises lors de la réparation du DSQC363 ?
A : En raison des composants CMOS sensibles présents sur le DSQC363 , une protection adéquate contre les décharges électrostatiques (ESD) est requise. Les réparations doivent être effectuées sur un poste de travail antistatique.

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