EN
- Επισκόπηση
- Προδιαγραφές
- Περιγραφή
- Εφαρμογές
- Ανταγωνιστικό πλεονέκτημα
- Συχνές Ερωτήσεις
- Συνιστώμενα Προϊόντα
Επισκόπηση
Τόπος Προέλευσης: |
Σουηδία |
Επωνυμία: |
ΑΒΒ |
Αριθμός Μοντέλου: |
DSQC363 |
Λεπτομέρειες Πακέτων: |
Αυθεντικό καινούριο, σφραγισμένο από το εργοστάσιο |
Χρόνος παράδοσης: |
5-7 Ημέρες |
Όροι Πληρωμής: |
T/T |
Δυνατότητα Εφοδιασμού: |
Σε απόθεμα |
Προδιαγραφές
|
Μοντέλο: |
DSQC363 |
|
Τύπος: |
Υπολογιστής Ρομπότ |
|
Διαστάσεις: |
2 × 24,9 × 24,4 εκ. |
|
Βάρος: |
0.32 KG |
|
Συμβατότητα: |
Ελεγκτής IRC5 (πρώιμες εκδόσεις), σειρά ρομπότ IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Υποστήριξη συστήματος: |
Πρώιμες εκδόσεις RobotWare (δεν είναι συμβατές με RW 3.2+· η κρύα εκκίνηση μπορεί να προκαλέσει υπερχείλιση της μνήμης Flash) |
|
PROCESSOR: |
32-bit βιομηχανικός επεξεργαστής RISC, πραγματικού χρόνου επεξεργασία |
|
Μνήμη: |
Ενσωματωμένες μνήμες Flash και RAM (αποθήκευση προγραμμάτων & προσωρινή αποθήκευση δεδομένων πραγματικού χρόνου) |
|
Διεπαφή Bus: |
Εσωτερικός υψηλής ταχύτητας διαύλους πλάτους (backplane bus) του IRC5 (συνδέει τους ελεγκτές αξόνων, τις εισόδους/εξόδους και τα μόντουλ επικοινωνίας) |
|
Θύρες Επικοινωνίας: |
Ενσωματωμένες διεπαφές σειριακής επικοινωνίας και Ethernet (υποστηρίζει τον εκπαιδευτικό πίνακα ελέγχου, τον υπολογιστή και τον PLC) |
|
Τροφοδοσία: |
24 VDC (εσωτερικό, με προστασία από υπερτάση/αντίστροφη πολικότητα) |
|
Τοποθέτηση: |
Τοποθέτηση σε υποδοχή στο κύριο πίνακα ελέγχου IRC5 |
|
Τάξη προστασίας: |
IP20 (για χρήση σε πίνακες ελέγχου) |
|
Θερμοκρασία Λειτουργίας: |
0°C έως +55°C |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης: |
-40°C έως +85°C |
|
Η υγρασία: |
5% έως 95% (μη συμπυκνωμένο) |
Περιγραφή
Ο DSQC363 είναι ο Υπολογιστής Ρομπότ, υπεύθυνος για τον σχεδιασμό κίνησης, λογικές λειτουργίες, επεξεργασία δεδομένων και δρομολόγηση λειτουργιών στο δίκτυο (bus) του συστήματος ρομπότ. Αποτελεί το «εγκέφαλο» του ελεγκτή IRC5 και είναι συμβατός με παλαιότερα συστήματα IRC5 μονού ή διπλού πίνακα ελέγχου. Ο DSQC363 (Υπολογιστής Ρομπότ) ΔΕΝ υποστηρίζεται στο RW3.2. Σε περίπτωση κρύου εκκινητικού (cold-boot) με RW3.2, προκαλείται υπερχείλιση της flash μνήμης του υπολογιστή ρομπότ, και απαιτείται ειδικό εργαλείο από τον προμηθευτή για την ανάκτηση της flash μνήμης. Βεβαιωθείτε ότι έχει εγκατασταθεί ένας DSQC373 (Υπολογιστής Ρομπότ) στον ελεγκτή ρομπότ προτού ξεκινήσετε την εκκίνηση με RW3.2.
Εφαρμογές
Εργοστάσια αυτοκινήτων: Έλεγχος της ακρίβειας των βραχιόνων ρομπότ σε εργασίες μεγάλης διάρκειας κύκλου και υψηλής έντασης, όπως σημειακός συγκολλητικός κύκλος (spot welding), κόλληση και χειρισμός υλικών.
Καθαρές ζώνες ηλεκτρονικών: Χρησιμοποιούνται για την ανύψωση και τη συναρμολόγηση ημιαγωγών ή ακριβών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων, με απαίτηση εξαιρετικά υψηλής επαναληψιμότητας και ακρίβειας θέσης.
Εργοστάσια μετάλλων υψηλής φόρτισης: Διαχείριση των βοηθητικών κινήσεων μεγάλων ρομπότ για χυτεύσεις σε δύσκολα περιβάλλοντα (όπως υψηλές θερμοκρασίες ή υψηλές ταλαντώσεις).
Εργοστάσια επεξεργασίας τροφίμων: Επίτευξη ομαλής παρακολούθησης τροχιάς σε διαδικασίες υψηλής ταχύτητας παλετοποίησης ή συσκευασίας, σε συνεργασία με συστήματα ταινιών μεταφοράς.
Εργοστάσια μεταλλικής κοπής με μήτρα: Έλεγχος της λογικής συγχρονισμού μεταξύ του ρομπότ φόρτωσης και της πρεσσών με μήτρα, για τη διασφάλιση της ασφάλειας και της αποδοτικότητας της παραγωγής.
Ανταγωνιστικό πλεονέκτημα
Λειτουργίες του Κεντρικού Συστήματος: Εκτελεί υπολογισμούς κινηματικής ρομπότ, παρεμβολή τροχιών και συνεργατικό έλεγχο πολλαπλών αξόνων, διασφαλίζοντας την ακρίβεια κίνησης και την πραγματικού χρόνου απόδοση.
Εκτέλεση Προγραμμάτων: Εκτελεί το σύστημα RobotWare και τα προγράμματα ρομπότ του χρήστη, διαχειρίζεται λογικές εντολές, έλεγχο εισόδων/εξόδων (I/O) και διάγνωση βλαβών.
Προγραμματισμός λειτουργίας του διαύλου: Διαχειρίζεται τον εσωτερικό δίαυλο backplane, συντονίζοντας την αλληλεπίδραση δεδομένων μεταξύ των μονάδων ελέγχου αξόνων (π.χ. DSQC354), των μονάδων επικοινωνίας (π.χ. DSQC352) και των μονάδων εισόδου/εξόδου (π.χ. DSQC346).
Διάγνωση βλαβών: Παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο την κατάσταση του συστήματος, αναφέροντας ανωμαλίες της CPU, βλάβες του διαύλου, σφάλματα μνήμης κ.ο.κ., υποστηρίζοντας τον γρήγορο εντοπισμό προβλημάτων.
Διαχείριση περιφερειακών συσκευών: Οδηγεί τα εκπαιδευτικά πάνελ (teach pendants), τις πλακέτες ελέγχου, τους εξωτερικούς αισθητήρες και τους ενεργοποιητές, επιτρέποντας την αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής και τη σύνδεση εξωτερικών συσκευών.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ του DSQC363 και του DSQC354;
Α: Το DSQC354 χρησιμοποιείται συνήθως ως κάρτα διεπαφής κωδικοποιητή (encoder) για μετατροπή σημάτων, ενώ το DSQC363 είναι μια βασική πλακέτα ελέγχου αξόνων, υπεύθυνη για τον υπολογισμό της διαδρομής κίνησης και τη δημιουργία εντολών ελέγχου.
Ε: Γιατί ο ελεγκτής μου δεν αναγνωρίζει τη μονάδα DSQC363 ;
Α: Αυτό οφείλεται συνήθως σε κακή επαφή στη διεπαφή του διαύλου backplane ή σε λανθασμένη διαμόρφωση της θέσης (slot). Απενεργοποιήστε το σύστημα και ελέγξτε τη λίστα υλικού στις παραμέτρους διαμόρφωσης S4C+.
Ε: Μπορεί το DSQC363 λειτουργεί σταθερά σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας πάνω από 50°C;
Α: Ο DSQC363 έχει μέγιστη θερμοκρασία λειτουργίας 50°C. Εάν η θερμοκρασία του περιβάλλοντος υπερβεί αυτήν, βεβαιωθείτε ότι το σύστημα ψύξης του πίνακα ελέγχου του ρομπότ ή ο ανεμιστήρας λειτουργούν κανονικά για να αποφευχθεί η θερμική απενεργοποίηση.
Ε: Ποια μέτρα προφύλαξης πρέπει να ληφθούν κατά την επισκευή του DSQC363 ?
Α: Λόγω των ευαίσθητων συστατικών CMOS στο DSQC363 , απαιτείται κατάλληλη προστασία από στατικό ηλεκτρισμό (ESD). Οι επισκευές πρέπει να πραγματοποιούνται σε αντιστατικό εργαστήριο.
