DSQC363 Robot Komputeri, Çin DSQC363 Robot Komputeri İstehsalçıları, Təchizatçıları, Zavodu

Ümumi baxış

Əsas Yer:	Şvədiya
Marka adı:	ABB
Model nömrəsi:	DSQC363
Qablaşdırma Detalları:	Orijinal yeni Fabrika Qutusu
İstedak Vaxtı:	5-7 gün
Ödəmə şərtləri:	T/T
Təchizat qabiliyi:	Anbarda

Spesifikasiyalar

Model:	DSQC363
Növ:	Robot Komputeri
Ölçülər:	2 x 24,9 x 24,4 sm
Çəki:	0.32 KG
Uyğunluq:	IRC5 idarəetmə qurğusu (ilk versiyalar), IRB 1410/2600/4600/6700 seriyası
Sistem Dəstəyi:	RobotWare ilk versiyaları (RW 3.2+ ilə uyumlu deyil; soyuq başlama Flash aşımına səbəb ola bilər)
Prosessor:	32-bit sənaye RISC, real vaxt rejimində hesablama
Yaddaş:	İnteqrasiya olunmuş Flash və RAM (proqram saxlanması və real vaxt rejimində məlumatların keşlənməsi)
Şin İnterfeysi:	IRC5 daxili yüksək sürətli arxa panel şin sistemi (ox idarəetmə modulları, giriş/çıxış, rabitə modullarını birləşdirir)
Kommunikasiya portları:	Daxil edilmiş ardıcıl və Ethernet (təlim pendantı, PC, PLC dəstəkləyir)
Enerji təchizatı:	24 VDC (daxili, artıq gərginlik/tərs qorunması ilə)
Montaj:	IRC5 idarəetmə qutusunun əsas şkafında yuva quraşdırma
Qoruma sinifi:	IP20 (idarı şkaf üçün istifadə üçün)
İşləmə temperaturu:	0°C-dən +55°C-ə qədər
Saxlama temperaturu:	-40°C ilə +85°C
Rütubət:	5%–95% (kondensasiya olmamaq şərti ilə)

Təsvir

The DSQC363 robot Komputeri robot sisteminin hərəkət planlaşdırması, məntiq əməliyyatları, məlumatların emalı və verilənlər magistralının tənzimlənməsi üçün məsuliyyət daşıyır. O, IRC5 idarəetmə qutusunun "beynidir" və əvvəlki IRC5 tək/iki şkaf sistemləri ilə uyğundur. DSQC363 (Robot Komputeri) RW3.2-də dəstəklənmir. RW3.2 ilə soyuq başladılarkən robot komputerinin flaş yaddaşında aşım baş verir və flaşın bərpa edilməsi üçün təchizatçıdan xüsusi alət tələb olunur. RW3.2 ilə başlamağa başlamazdan əvvəl Robot İdarəetmə Qutusunda DSQC 373 (Robot Komputeri) quraşdırıldığından əmin olun.

Tətbiqlər

Avtomobil istehsalat zavodları: Nöqtəvi qaynaqlama, yapışdırma və materialların daşınması kimi uzun dövr, yüksək intensivlikli əməliyyatlarda robot qollarının dəqiqliyini idarə etmək.

Elektronika təmiz otaqları: Yarıkeçirici və ya dəqiq elektron komponentlərin toplanması və montajı üçün istifadə olunur; bu, çox yüksək təkrarlanma dəqiqliyi və mövqe təyini dəqiqliyi tələb edir.

Ağır şəraitdə işləyən döymə zavodları: Ağır şəraitdə (məsələn, yüksək temperatur və ya yüksək titrəşim şəraitində) böyük döymə robotlarının köməkçi hərəkətlərinin idarə edilməsi.

Qida emalı zavodları: Konveyer kəmərləri sistemləri ilə birlikdə yüksək sürətli paletləşdirmə və qablaşdırma proseslərində hamar traektoriya izlənməsinin təmin edilməsi.

Metal çap zavodları: Yük yükləyən robot və çap presi arasındakı məntiqi sinxronlaşdırmanın idarə edilməsi ilə istehsalın təhlükəsizliyi və səmərəliliyi təmin edilir.

Rəqabət Üstünlüyü

Əsas Sistem Əməliyyatları: Robotun kinematik hesablamalarını, traektoriya interpolasiyasını və çoxoxlu kooperativ idarəetməni yerinə yetirir; bu, hərəkət dəqiqliyini və real vaxt performansını təmin edir.

Proqramın icrası: RobotWare sistemi və istifadəçi robot proqramlarını işə salır; məntiqi əmrləri, giriş/çıxış (I/O) idarəetməsini və arıza diaqnostikasını idarə edir.

Avtobusun Planlaşdırılması: Ox idarəetmə modulları (məs., DSQC354), rabitə modulları (məs., DSQC352) və giriş/çıxış modulları (məs., DSQC346) arasında məlumat mübadiləsini koordinasiya edən daxili arxa panel avtobusunu idarə edir.

Avara Diaqnostikası: Sistem statusunu real vaxtda izləyir, MİB anomaliyalarını, avtobus nasazlıqlarını, yaddaş xətalarını və s. haqqında hesabat verir və problem yerinin sürətli müəyyənləşdirilməsinə kömək edir.

Periferiya Cihazlarının İdarə Edilməsi: Təlim pultlarını, idarəetmə panellərini, xarici sensorları və işçiləri idarə edir; beləliklə, insan-maşın qarşılıqlı təsiri və xarici cihazların birləşdirilməsi təmin olunur.

Tez-tez verilən suallar

Sual: DSQC363 və DSQC354 arasındakı fərqlər nədir?
Cavab: DSQC354 adətən siqnal çevrilməsi üçün enkoder interfeys kartı kimi istifadə olunur, halbuki DSQC363 hərəkət traektoriyasının hesablanması və idarəetmə əmrlərinin generasiyası üçün məsul olan əsas ox idarəetmə lövhəsidir.

Sual: Niyə idarəetmə qurğum DSQC363 modulunu tanımır?
Cavab: Bu, adətən arxa panel interfeysində zəif kontakt və ya yanlış yuva konfiqurasiyası səbəbindən baş verir. Sistemi söndürün və S4C+ konfiqurasiya parametrlərindəki hardware siyahısını yoxlayın.

S: Göstərilən DSQC363 50°C-dən yuxarı temperatur mühitlərində sabit işləyə bilərmi?
A: The DSQC363 maksimum işlətmə temperaturu 50°C-dir. Əgər ətraf mühitin temperaturu bu dəyərdən artıq olarsa, robotun şkaf soyutma sisteminin və ya ventilyatorunun düzgün işlədiyini təmin edin ki, istilikdən qorunma rejimi aktivləşməsin.

Sual: ""-ı təmir edərkən hansı ehtiyat tədbirləri alınmalıdır? DSQC363 ?
Cavab: ""-da həssas CMOS komponentləri olduğu üçün doğru elektrostatik boşalma (ESD) qorunması tələb olunur. Təmir işləri antistatik iş stansiyasında aparılmalıdır. DSQC363 ""