DSQC363 คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์, ผู้ผลิต ผู้จัดจำหน่าย และโรงงานผลิตคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ DSQC363 ประเทศจีน

ภาพรวม

สถานที่ผลิต:	สวีเดน
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC363
รายละเอียดการบรรจุภัณฑ์:	ของใหม่ของแท้จากโรงงาน บรรจุภัณฑ์ยังไม่เปิด
ระยะเวลาจัดส่ง:	5-7 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน:	T/T
ความสามารถในการจัดหาสินค้า:	สินค้าพร้อมส่ง

ข้อกำหนด

รุ่น:	DSQC363
ประเภท:	คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์
ขนาด:	2 × 24.9 × 24.4 ซม.
น้ำหนัก:	0.32 KG
ความเข้ากันได้:	คอนโทรลเลอร์ IRC5 (รุ่นแรก), ซีรีส์หุ่นยนต์ IRB 1410/2600/4600/6700
การสนับสนุนระบบ:	RobotWare รุ่นแรก (ไม่รองรับ RobotWare เวอร์ชัน 3.2 ขึ้นไป; การเริ่มต้นระบบแบบเย็นอาจทำให้หน่วยความจำ Flash เต็ม)
โปรเซสเซอร์:	โปรเซสเซอร์อุตสาหกรรมแบบ RISC 32 บิต พร้อมการประมวลผลแบบเรียลไทม์
ความจํา:	แฟลชและแรมในตัว (ใช้เก็บโปรแกรมและแคชข้อมูลแบบเรียลไทม์)
อินเทอร์เฟซบัส:	บัสย้อนกลับภายในตัวคอนโทรลเลอร์ IRC5 ความเร็วสูง (เชื่อมต่อโมดูลควบคุมแกน โมดูล I/O และโมดูลการสื่อสาร)
พอร์ตการสื่อสาร:	พอร์ตซีเรียลและอีเธอร์เน็ตในตัว (รองรับการเชื่อมต่อกับ teach pendant, พีซี และ PLC)
แหล่งจ่ายไฟ:	24 โวลต์ ดีซี (ภายใน พร้อมระบบป้องกันแรงดันเกิน/การต่อขั้วกลับ)
การติดตั้ง:	ติดตั้งแบบเสียบเข้าช่องในตู้ควบคุมหลัก IRC5
ระดับการป้องกัน:	IP20 (สำหรับใช้งานในตู้ควบคุม)
อุณหภูมิในการทำงาน:	0°C ถึง +55°C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา:	-40°C ถึง +85°C
ความชื้น:	5% ถึง 95% (ไม่มีการควบแน่น)

คำอธิบาย

The DSQC363 คือคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ ทำหน้าที่วางแผนการเคลื่อนไหว การดำเนินการเชิงตรรกะ การประมวลผลข้อมูล และการจัดตารางเวลาบนบัสในระบบหุ่นยนต์ ถือเป็น "สมอง" ของตัวควบคุม IRC5 และรองรับระบบ IRC5 แบบตู้เดียว/สองตู้รุ่นก่อนหน้า อย่างไรก็ตาม โมดูล DSQC363 (คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์) ไม่รองรับการใช้งานกับ RW3.2 หากเริ่มต้นระบบใหม่ (cold-booting) ด้วย RW3.2 จะเกิดภาวะหน่วยความจำแฟลชของคอมพิวเตอร์หุ่นยนต์ล้น (overflow) ซึ่งจำเป็นต้องใช้เครื่องมือพิเศษจากผู้จัดจำหน่ายเพื่อกู้คืนหน่วยความจำแฟลช โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งโมดูล DSQC 373 (คอมพิวเตอร์หุ่นยนต์) ไว้ในตัวควบคุมหุ่นยนต์ก่อนเริ่มต้นระบบด้วย RW3.2

การประยุกต์ใช้งาน

โรงงานผลิตยานยนต์: ควบคุมความแม่นยำของแขนหุ่นยนต์ในการปฏิบัติงานที่มีรอบการทำงานยาวและมีความเข้มข้นสูง เช่น การเชื่อมจุด การกาว และการจัดการวัสดุ

ห้องสะอาดสำหรับอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์: ใช้สำหรับการหยิบและประกอบชิ้นส่วนเซมิคอนดักเตอร์หรือชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ความแม่นยำสูง ซึ่งต้องการความเที่ยงตรงในการทำซ้ำและการระบุตำแหน่งในระดับสูงมาก

โรงหล่อแบบหนัก: ควบคุมการเคลื่อนไหวเสริมของหุ่นยนต์ฉีดขึ้นรูปขนาดใหญ่ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง (เช่น อุณหภูมิสูงหรือการสั่นสะเทือนรุนแรง)

โรงงานแปรรูปอาหาร: บรรลุการติดตามเส้นทางอย่างราบรื่นในกระบวนการจัดเรียงพาเลทหรือบรรจุภัณฑ์ด้วยความเร็วสูง ร่วมกับระบบสายพานลำเลียง

โรงงานขึ้นรูปโลหะด้วยแรงดัน: ควบคุมการประสานงานเชิงตรรกะระหว่างหุ่นยนต์สำหรับการโหลดวัตถุดิบและเครื่องขึ้นรูปโลหะด้วยแรงดัน เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและประสิทธิภาพของการผลิต

จุดแข็งในการแข่งขัน

การดำเนินงานของระบบหลัก: ดำเนินการคำนวณเชิงจลศาสตร์ของหุ่นยนต์ การแทรกค่าเส้นทาง (trajectory interpolation) และการควบคุมการทำงานร่วมกันของหลายแกน เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของการเคลื่อนไหวและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์

การประมวลผลโปรแกรม: รันระบบ RobotWare และโปรแกรมหุ่นยนต์ของผู้ใช้ โดยจัดการคำสั่งตรรกะ การควบคุมอินพุต/เอาต์พุต (I/O) และการวินิจฉัยข้อผิดพลาด

การจัดตารางเวลาของบัส: จัดการบัสแบ็คเพลนภายใน เพื่อประสานการแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างโมดูลควบคุมแกน (เช่น DSQC354), โมดูลการสื่อสาร (เช่น DSQC352) และโมดูลอินพุต/เอาต์พุต (เช่น DSQC346)

การวินิจฉัยข้อผิดพลาด: ตรวจสอบสถานะของระบบแบบเรียลไทม์ และรายงานความผิดปกติของ CPU ข้อผิดพลาดของบัส ข้อผิดพลาดของหน่วยความจำ ฯลฯ เพื่อสนับสนุนการระบุตำแหน่งปัญหาได้อย่างรวดเร็ว

การจัดการอุปกรณ์รอบข้าง: ขับเคลื่อนแผงควบคุมแบบสอน (teach pendant), แผงควบคุม, เซ็นเซอร์ภายนอก และแอคทูเอเตอร์ ทำให้เกิดการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร และการเชื่อมโยงอุปกรณ์ภายนอก

คำถามที่พบบ่อย

คำถาม: ความแตกต่างระหว่าง DSQC363 และ DSQC354 คืออะไร?
คำตอบ: DSQC354 มักใช้เป็นการ์ดอินเทอร์เฟซเอนโค้เดอร์สำหรับการแปลงสัญญาณ ในขณะที่ DSQC363 เป็นบอร์ดควบคุมแกนหลักที่รับผิดชอบการคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่และการสร้างคำสั่งควบคุม

คำถาม: ทำไมคอนโทรลเลอร์ของฉันจึงไม่สามารถตรวจจับโมดูล DSQC363 ได้?
คำตอบ: ปัญหานี้มักเกิดจากช่องต่อแบ็คเพลนสัมผัสไม่ดี หรือการกำหนดค่าสล็อตไม่ถูกต้อง โปรดปิดแหล่งจ่ายไฟของระบบแล้วตรวจสอบรายการฮาร์ดแวร์ในพารามิเตอร์การกำหนดค่า S4C+

Q: สามารถใช้ DSQC363 ทำงานอย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงเกิน 50°C ได้หรือไม่?
A: The DSQC363 มีอุณหภูมิการทำงานสูงสุดที่ 50°C หากอุณหภูมิแวดล้อมเกินค่านี้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าระบบระบายความร้อนของตู้ควบคุมหุ่นยนต์หรือพัดลมทำงานอย่างถูกต้อง เพื่อป้องกันการหยุดทำงานเนื่องจากความร้อนสูงเกินไป

คำถาม: ควรระมัดระวังอะไรบ้างเมื่อซ่อมแซม DSQC363 ?
คำตอบ: เนื่องจากมีชิ้นส่วน CMOS ที่ไวต่อการเปลี่ยนแปลงบน DSQC363 จึงจำเป็นต้องมีการป้องกันการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) อย่างเหมาะสม การซ่อมแซมควรดำเนินการบนโต๊ะทำงานแบบป้องกันไฟฟ้าสถิต