EN
- Pangkalahatang Paglalarawan
- Mga teknikal na tukoy
- Paglalarawan
- Mga Aplikasyon
- Kapaki-pakinabang na Pakinabang
- Madalas Itanong
- Mga Inirekomendang Produkto
Pangkalahatang Paglalarawan
Pinagmulan: |
Sweden |
Pangalan ng Brand: |
ABB |
Numero ng Modelo: |
DSQC363 |
Mga Detalye ng Pakete: |
Orihinal na bagong nakaselyad sa pabrika |
Oras ng Pagpapadala: |
5-7 araw |
Mga Tuntunin sa Pagbabayad: |
T/T |
Kakayahang Mag-supply: |
Nasa imbentaryo |
Mga teknikal na tukoy
|
Modelo: |
DSQC363 |
|
Uri: |
Robot na Kompyuter |
|
Sukat: |
2 x 24.9 x 24.4 cm |
|
Timbang: |
0.32 KG |
|
Kakayahang makipag-ugnayan: |
IRC5 controller (mga unang bersyon), serye ng IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Suporta sa Sistema: |
Mga unang bersyon ng RobotWare (hindi compatible sa RW 3.2+, maaaring magdulot ng Flash overflow kapag cold start) |
|
PROCESSOR: |
32-bit na pang-industriya na RISC, real-time na komputasyon |
|
Memorya: |
Nakabuilt-in na Flash at RAM (panlaan ng programa at pag-iimbak ng real-time na data) |
|
Interface ng Bus: |
Panloob na high-speed backplane bus ng IRC5 (nag-uugnay sa axis control, I/O, at communication modules) |
|
Mga Port ng Komunikasyon: |
Nakabuilt-in na serial at Ethernet (sumusuporta sa teach pendant, PC, at PLC) |
|
Suplay ng Kuryente: |
24 VDC (panloob, may proteksyon laban sa sobrang voltahen/baligtad na koneksyon) |
|
Pag-install: |
Monte sa puwang sa pangunang kabinet ng controller na IRC5 |
|
Klase ng proteksyon: |
IP20 (para sa paggamit sa kabinet ng kontrol) |
|
Temperatura ng Operasyon: |
0°C hanggang +55°C |
|
Temperatura ng imbakan: |
-40°C hanggang +85°C |
|
Kahalumigmigan: |
5% hanggang 95% (non-condensing) |
Paglalarawan
Ang DSQC363 ang Robot Computer, na responsable sa pagpaplano ng galaw, operasyon ng lohika, pagproseso ng datos, at pag-iiskedyul ng bus sa sistema ng robot. Ito ang "utak" ng controller na IRC5 at sumasabay sa mga mas maagang sistema ng IRC5 na single-cabinet/dual-cabinet. Ang DSQC363 (Robot Computer) ay HINDI suportado sa RW3.2. Kung i-cold-boot ito gamit ang RW3.2, magkakaroon ng overflow sa flash memory ng robot computer, at kailangan ng espesyal na kasangkapan mula sa tagapagkaloob upang ma-recover ang flash. Siguraduhing nainstal ang DSQC 373 (Robot Computer) sa Robot Controller bago simulan ang boot gamit ang RW3.2.
Mga Aplikasyon
Mga planta ng paggawa ng sasakyan: Pagkontrol sa katiyakan ng mga bisig ng robot sa mga operasyong may mahabang siklo at mataas na intensidad tulad ng spot welding, pagpapakalat ng pandikit, at paghawak ng materyales.
Mga cleanroom para sa elektronika: Ginagamit para sa pagkuha at pag-aayos ng mga semiconductor o mga presisyon na komponente ng elektronika, na nangangailangan ng napakataas na ulit-ulit na kahusayan at katiyakan sa posisyon.
Mga matibay na pandayaan: Pamamahala sa mga pangunahing galaw ng malalaking robot para sa die-casting sa mga mapanganib na kapaligiran (tulad ng mataas na temperatura o mataas na vibrasyon).
Mga planta ng pagproseso ng pagkain: Pagkamit ng makinis na pagsubaybay sa landas sa mga proseso ng palletizing o packaging na may mataas na bilis, kasama ang mga sistema ng conveyor belt.
Mga planta ng metal stamping: Pagkontrol sa pagsasabay ng lohika sa pagitan ng robot na naglo-load at ng stamping press upang matiyak ang kaligtasan at kahusayan ng produksyon.
Kapaki-pakinabang na Pakinabang
Mga Operasyon ng Pangunahing Sistema: Nagpapatakbo ng mga kalkulasyon sa robot kinematics, interpolation ng landas, at kontrol ng pakikipagtulungan ng maraming axis, na nagsisiguro ng katiyakan ng galaw at real-time na pagganap.
Pagganap ng Programa: Tumatakbo ng sistema ng RobotWare at ng mga programa ng robot na ginagamit ng gumagamit, na sumasagot sa mga instruksyon ng lohika, kontrol ng I/O, at diagnosis ng mga kamalian.
Pagpaplano ng Bus: Pinamamahalaan ang panloob na backplane bus, pinagkakoordina ang interaksyon ng datos sa pagitan ng mga module ng kontrol sa axis (halimbawa, DSQC354), mga module ng komunikasyon (halimbawa, DSQC352), at mga module ng I/O (halimbawa, DSQC346).
Pagsusuri ng Kawalan ng Kaugnayan: Sinusubaybayan ang estado ng sistema nang real time, inuulat ang mga kawalang normalidad sa CPU, mga kawalang kugnayan sa bus, mga kamalian sa memorya, atbp., upang suportahan ang mabilis na lokalisaion ng problema.
Pamamahala ng Peripheral Device: Pinapagana ang mga teach pendant, mga panel ng kontrol, mga panlabas na sensor, at mga aktuator, na nagpapahintulot sa interaksyon ng tao at makina at sa pagsasama-sama ng mga panlabas na device.
Madalas Itanong
Q: Ano ang mga pagkakaiba sa pagitan ng DSQC363 at ng DSQC354?
A: Ang DSQC354 ay karaniwang ginagamit bilang isang card ng interface para sa encoder para sa pag-convert ng signal, samantalang ang DSQC363 ay isang pangunahing board ng kontrol sa axis na responsable sa pagkalkula ng landas ng galaw at sa pagbuo ng mga utos ng kontrol.
Q: Bakit hindi nakikilala ng aking controller ang module na DSQC363 ?
A: Karaniwang dulot ito ng mahinang kontak sa interface ng backplane o ng maling konpigurasyon ng slot. Patayin ang sistema at suriin ang listahan ng hardware sa mga parameter ng konpigurasyon ng S4C+.
Tanong: Kaya bang iproseso ng DSQC363 kumikilos nang matatag sa mga kapaligirang may mataas na temperatura na higit sa 50°C?
A: Ang DSQC363 ay may pinakamataas na temperatura ng pagpapatakbo na 50°C. Kung ang temperatura ng kapaligiran ay lumampas dito, tiyaking gumagana nang maayos ang sistema ng paglamig ng kabinet ng robot o ang bentilador upang maiwasan ang pagsara dahil sa sobrang init.
Tanong: Ano-ano ang mga kautusan na dapat isaalang-alang sa pagrerepair ng DSQC363 ?
Sagot: Dahil sa sensitibong mga komponente ng CMOS sa DSQC363 , kinakailangan ang tamang proteksyon laban sa electrostatic discharge (ESD). Dapat isagawa ang mga repair sa isang anti-static workstation.
