DSQC363 Robotddator, Kina DSQC363 Robotddator-tillverkare, leverantörer, fabrik

Översikt

Härstammar från:	Sverige
Varumärke:	ABB
Modellnummer:	DSQC363
Förpackningsinformation:	Original ny fabriksförseglad
Leveranstid:	5-7 Dagars
Betalningsvillkor:	T/T
Leveransförmåga:	På lager

Specifikationer

Modell:	DSQC363
Typ:	Robotddator
Dimensioner:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Vikt:	0.32 KG
Kompatibilitet:	IRC5-styrenhet (tidiga versioner), IRB 1410/2600/4600/6700-serien
Systemstöd:	RobotWare tidiga versioner (inte kompatibla med RW 3.2+, kallstart kan orsaka Flash-överflöde)
PROCESSOR:	32-bitars industriell RISC, realtidsberäkning
Minnen:	Integrerad Flash-minne och RAM (programlagring och realtidsdatacaching)
Bussgränssnitt:	Hög hastighet internt backplane-buss i IRC5 (ansluter axelstyrning, I/O och kommunikationsmoduler)
Kommunikationsportar:	Inbyggd seriel- och Ethernetanslutning (stödjer handledningsenhet, dator och PLC)
Strömförsörjning:	24 VDC (intern, med överspännings- och felriktningsskydd)
Montering:	Platsmontering i IRC5-styrkabinettets huvudskåp
Skyddsklass:	IP20 (för användning i styrskåp)
Driftstemperatur:	0 °C till +55 °C
Lagringstemperatur:	-40°c till +85°c
Luftfuktighet:	5 % till 95 % (ej kondenserande)

Beskrivning

Den DSQC363 är robotens dator och ansvarar för rörelseplanering, logikoperationer, databehandling och bussplanering i robotsystemet. Den är 'hjärnan' i IRC5-styrenheten och är kompatibel med äldre IRC5-system med enskilt eller dubbelkabinett. DSQC363 (robotdator) stöds INTE i RW3.2. Om en kallstart utförs med RW3.2 uppstår en överflöde i robotdatorns flashminne, och ett specialverktyg från leverantören krävs för att återställa flashminnet. Se till att en DSQC373 (robotdator) är installerad i robotstyrenheten innan start av RW3.2.

Tillämpningar

Bilproduktionsanläggningar: Styrning av precisionen hos robotarmar vid långcykliska och högintensiva operationer såsom punktsvetsning, limning och materialhantering.

Elektronikrenrum: Används för att plocka upp och montera halvledare eller precisionselektroniska komponenter, vilket kräver extremt hög upprepbarhet och positionsnoggrannhet.

Tungindustriella gjuterier: Hanterar de hjälpande rörelserna för stora die-casting-robotar i hårda miljöer (till exempel höga temperaturer eller starka vibrationer).

Livsmedelsförverkningsanläggningar: Upnår jämn banföljning vid höghastighetspallatisering eller förpackningsprocesser i samverkan med transportbandssystem.

Metallstansningsanläggningar: Styr logiksynkroniseringen mellan lastningsroboten och stanspressen för att säkerställa produktionssäkerhet och effektivitet.

Konkurrensfördelar

Kärnsystemdrift: Utför robotkinematikberäkningar, bana-interpolering och fleraxlig samordnad styrning, vilket säkerställer rörelsenoggrannhet och realtidsprestanda.

Programkörning: Kör RobotWare-systemet och användarens robotprogram samt hanterar logikanvisningar, I/O-styrning och feldiagnostik.

Bussplanering: Hanterar den interna backplane-bussen och koordinerar datautbytet mellan axelkontrollmoduler (t.ex. DSQC354), kommunikationsmoduler (t.ex. DSQC352) och I/O-moduler (t.ex. DSQC346).

Felanalys: Övervakar systemstatus i realtid och rapporterar CPU-avvikelser, bussfel, minnesfel osv., vilket stödjer snabb fellokalisering.

Hantering av perifera enheter: Drivs läromenyer, kontrollpaneler, externa sensorer och aktuatorer, vilket möjliggör människa-maskin-interaktion och koppling av externa enheter.

Vanliga frågor

Q: Vad är skillnaderna mellan DSQC363 och DSQC354?
A: DSQC354 används vanligtvis som en kodaregränssnittskort för signalomvandling, medan DSQC363 är en kärnaxelkontrollkort som ansvarar för beräkning av rörelsebanor och generering av styrkommandon.

Q: Varför kan inte min controller identifiera DSQC363 modulen?
A: Detta orsakas vanligtvis av dålig kontakt vid backplane-gränssnittet eller felaktig platskonfiguration. Stäng av systemet och kontrollera hårdvarulistans inställningar i S4C+-konfigurationsparametrarna.

Q: Kan DSQC363 driftsättas stabilt i högtempererade miljöer över 50 °C?
A: Det DSQC363 har en maximal driftstemperatur på 50 °C. Om omgivningstemperaturen överskrider detta, se till att robotens skåpskylningsystem eller fläkt fungerar korrekt för att undvika termisk avstängning.

Fråga: Vilka försiktighetsåtgärder bör vidtas vid reparation av DSQC363 ?
Svar: På grund av känsliga CMOS-komponenter på DSQC363 krävs korrekt skydd mot elektrostatisk urladdning (ESD). Reparationer ska utföras på en anti-statisk arbetsplats.