EN
- Хойшоо тайлбар
- Техникийн шаардлагууд
- Тайлбар
- Хэрэглээ
- Өрсөлдөх давуу тал
- Түүн дээрх асуулт хариулт
- Санал болгож буй бүтээлүүд
Хойшоо тайлбар
Гарал үүсэл: |
Шведи |
Брэндийн нэр: |
АББ |
Загварын дугаар: |
DSQC363 |
Пакетлэгийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл: |
Шинэ, хайрцагт бүрэн баглаа |
Хүргэлтийн хугацаа: |
5-7 өдөр |
Төлбөрийн нөхцөл: |
T/T |
Нийлүүлэлтийн чадвар: |
Нөөцөд |
Техникийн шаардлагууд
|
Загвар: |
DSQC363 |
|
Тусгай: |
Роботын компьютер |
|
Хэмжээнүүд: |
2 × 24,9 × 24,4 см |
|
Жин: |
0.32 кг |
|
Хамаарал: |
IRC5 контроллер (анхны хувилбарууд), IRB 1410/2600/4600/6700 цуврал |
|
Системийн дэмжлэг: |
RobotWare-ийн анхны хувилбарууд (RW 3.2+ хувилбаруудтайд нийцүү, хүйтэн ачаалал үүрд хадгалах санах ойн дүүрэлтийг үүсгэж болзоо) |
|
Процессор: |
32-битийн үйлдвэрийн RISC, бодит цагт тооцоолол |
|
Зүгээр санах: |
Интеграцилан хийнхүү Flash ба RAM (программын хадгалалт & бодит цагт өгөгдлийн кэширование) |
|
Шинэсийн холболт: |
IRC5-ийн дотоод өндөр хурдны бэкплейн шинэс (тэнхлэгийн удирдлага, оролт/гаралт, холбооны модулиудыг холбодог) |
|
Холбоосын хагас дүрс: |
Дотоодын дараалан ба Ethernet холболт (хүртэмжийн панель, ПК, ПЛК-г дэмжинэ) |
|
Эрчим хүчийн утас: |
24 В ТГ (дотоодын, хэт хүчдэл/урвуу холболтын хамгаалалттай) |
|
Суурилуулалт: |
IRC5 удирдлагын үндсэн шүүрт зөөврийн суурь |
|
Хамгааллын ангилал: |
IP20 (удирдлагын шүүрт ашиглах) |
|
Ажиллах хэмжээ: |
0°C-с +55°C хүртэл |
|
Хадгалах температур: |
-40°C тэй +85°C |
|
Нэмлэгт байдал: |
5%–95% (конденсацийн бүрхүүл үүсгүй) |
Тайлбар
The DSQC363 роботын компьютер нь роботын системд хөдөлгөөний төлөвлөлт, логик үйлдлүүд, өгөгдлүүдийн боловсруулалт ба шинэлжилтүүдийн хуваарилалт хийх үүрэгтэй. Тэр нь IRC5 удирдлагын «төв мөчир» юм, мөн өмнөх IRC5 ганц шүүрт/хоёр шүүрт системүүдтэй совместим. DSQC363 (роботын компьютер) RW3.2-т дэмжигдэхгүй. Хэрэв RW3.2-т хүйтэн дуудлага хийх үед роботын компьютерын флэш санах ойн дүүрэн хаягдах болой, флэш санах ойг сэргээхийн тулд нийлүүлэгчийн тусгай хэрэгсэл шаардлагатай. RW3.2-т дуудлага хийхийн өмнө роботын удирдлагын төхөөрөмжид DSQC 373 (роботын компьютер) суурьшуулж үзүүрлүүлнүү.
Хэрэглээ
Автомашин үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүд: Цэвэр цуглуулалт, холбогч бүтээдсүүдийн тавих, материал хөтлөх гэх мэт урт цикл, өндөр интенсив үйлдлүүддэх роботын хурууны нарийн төвөлгөөний удирдлагын хяналт.
Электроник төхөөрөмжийн цэвэр өрөө: Хагасдамжуулагчид эсвэл нарийн электроник төхөөрөмжийн хүртэл хүртэлх бүрдүүлэлт үйлдлийг гүйцэтгэхдээ экстремалан өндөр давтамж ба байршлын нарийн тодорхойлолт шаардагддаг.
Хүнд нөхцөлд ажиллах зүүдүүрүүд: Хүнд нөхцөлд (жишээ нь: өндөр температур эсвэл өндөр хөдөлгөөн) ажиллах том дай-хаягч роботын тусламжит хөдөлгөөнүүдийг удирдах.
Хоол хүнсний боловсруулалтын үйлдвэрүүд: Конвейер системтэй хамтран үйлдэх үндсэн хурдны палетжих эсвэл баглаажих процессын гладкий траекториудыг дагах.
Металл штампажийн үйлдвэрүүд: Ачаалагч робот ба штампажийн пресс хоорондын логик синхронизацийг хянах, үйлдвэрлэлийн аюулгүй байдал ба үр дүн шаардлагыг хангах.
Өрсөлдөх давуу тал
Үндсэн системийн ажиллагаа: Роботын кинематик тооцоонууд, траекториудын интерполяци, олон тэнхлэгт хамтын хяналт гүйцэтгэх, хөдөлгөөний нарийн тодорхойлолт ба бодит цагт ажиллах чадварыг хангах.
Программын гүйцэтгэл: RobotWare систем ба хэрэглэгчийн роботын программуудыг ажиллуулж, логик захиалгууд, оролт/гаралт хяналт, гэмтлийн диагностика гүйцэтгэх.
Автобусын хуваарийн зохион бүтээл: Төв холбоосын автобусыг удирдаж, тэнхлэг удирдлагын модулиуд (жишээ нь: DSQC354), холбоосын модулиуд (жишээ нь: DSQC352) ба оролт/гаралт модулиуд (жишээ нь: DSQC346) хоорондын өгөгдлийн харилцан үйлчлэлийг координацилон зохион бүтээдэг.
Гэмтлийн оношлогоо: Системийн төлөвийг бодит цагт хяналд держит, ТӨБ-ийн хазилд, автобусын гэмтлийн мэдээллийг, санах ойн алдаа гэх мэт асуудлуудыг мэдээлж, асуудлыг хурдан локализацилон хийхэд дэмжим үзүүлдэг.
Гадаад төхөөрөмжүүдийн удирдлага: Сургалтын панелийг, удирдлагын панелийг, гадаад сенсоруудыг, хөдөлгүүрүүдийг уралдуулж, хүн-машина харилцан үйлчлэлийг болон гадаад төхөөрөмжүүдийн холбоосыг хангидэг.
Түүн дээрх асуулт хариулт
Асуулт: DSQC363 ба DSQC354-ийн ялгаа юу в?
Хариулт: DSQC354 нь ихэвчлэн сигналын хувиргалт хийхдээ кодерийн интерфейс карт гэж ашигладаг, харин DSQC363 нь хөдөлгүүрийн замын бодолт хийх, удирдлагын командуудыг үүсгэх үүрэгтэй төв тэнхлэг удирдлагын самбар юм.
Асуулт: Миний контроллер DSQC363 модулийг танихгүй юм?
Хариулт: Энэ нь ихэвчлэн холбоосын интерфейс дээрх муу холболт юм уу, слотын тохиргооны алдаанаас үүсдэг. Системийг унтрааж, S4C+ тохиргооны параметрүүд доторх техник төхөөрөмжүүдийн жагсаалтыг шалгана уу.
Асуулт: DSQC363 50°C-с дээшх температурт орчинд тогтвортой ажиллах вэ?
Хариулт: DSQC363 хамгийн их ажиллах температур нь 50°C. Хэрэв дотоод орчны температур түүнээс дээш үсгүй, роботын шүүдэр хөхрүүлэх систем эсвэл салхинуур зөв ажиллаж байгаа эсвэл дулааныг хөхрүүлэх үүрэг гүйцэтгүүр бүхлэд хангагдаж байгаа убеда.
Асуулт: « DSQC363 ?
»-д засварлах үед ямар анхаарал тааруулж хүртүүр? DSQC363 »-д мэдээллийн CMOS бүрдүүлэлтүүд бүхлэд мөрдүүр, түүнд холбогдох цахилгааны статик цэнэг (ESD) хамгаалалт шаардуулж хүртүүр. Засварлалт антистатик ажилын бүрдүүлэлтүүд дээр хийгдүүр.
