EN
- Ամփոփում
- Սպեցիֆիկացիաներ
- Նկարագրություն
- Կիրառումներ
- Մրցակցային առավելություն
- Հաճախադեպ տրվող հարցեր
- Առաջարկվող արտադրանքներ
Ամփոփում
Ծագման վայր: |
Շվեդիա |
Անունը՝ |
ABB |
Մոդելի համարը՝ |
DSQC363 |
Պատվիրման մանրամասները. |
Ընդօրինակ նոր, գործարանային կնքված |
Առաքման ժամանակ: |
5-7 օր |
Վճարման պայմանները. |
T/T |
Մատակարարման կարողություն: |
Պահեստում |
Սպեցիֆիկացիաներ
|
儷ամուս: |
DSQC363 |
|
ប្រភេទ: |
Ռոբոտի համակարգիչ |
|
Չափսեր. |
2 × 24,9 × 24,4 սմ |
|
Քաշ՝ |
0,32 կգ |
|
Համատեղելիություն: |
IRC5 կառավարիչ (վաղ տարբերակներ), IRB 1410/2600/4600/6700 շարք |
|
Համակարգի աջակցություն. |
RobotWare-ի վաղ տարբերակներ (չեն համատեղելի RW 3.2+ տարբերակի հետ, սառը միացումը կարող է առաջացնել Flash-ի վերածանցում) |
|
Պրոցեսոր՝ |
32-բիթանոց արդյունաբերական RISC, իրական ժամանակում հաշվարկներ |
|
Հիշողություն: |
Ինտեգրված Flash և RAM (ծրագրերի պահպանման և իրական ժամանակում տվյալների ժամանակավոր պահպանման համար) |
|
Բասի ինտերֆեյս՝ |
IRC5-ի ներքին բարձրարագության հետընթաց միացման գիծ (միացնում է առանցքի կառավարումը, I/O-ն և կապի մոդուլները) |
|
Հաղորդակցման միացման կետեր. |
Ներդրված հաջորդական և Ethernet միացում (աջակցում է ուսուցման պանելին, ՀՀԿ-ին և PLC-ին) |
|
Էլեկտրամատակարարում՝ |
24 Վ ՄՀ (ներքին, գերլարումից/հակառակ միացումից պաշտպանված) |
|
Մոնտաժում: |
Սլոթի մոնտաժ IRC5 կառավարիչի գլխավոր տաղավարում |
|
Պաշտպանության դաս: |
IP20 (կառավարման տաղավարի օգտագործման համար) |
|
Աշխատանքային ջերմաստիճան |
0°C–ից +55°C |
|
Պահեստավորման ջերմաստիճան |
-40°C մինչև +85°C |
|
Արդյունավետություն: |
5–95 % (առանց խոնավակալման) |
Նկարագրություն
« DSQC363 ռոբոտի համակարգիչն է, որը պատասխանատու է շարժման պլանավորման, տրամաբանական գործողությունների, տվյալների մշակման և բասի պլանավորման համար ռոբոտային համակարգում: Այն ԻՐС5 կառավարչի «ուղեղն» է և համատեղելի է վաղնական ԻՐС5 մեկ տաղավարով/երկու տաղավարով համակարգերի հետ: DSQC363 (ռոբոտի համակարգիչը) չի աջակցվում RW3.2-ում: Եթե RW3.2-ով կատարվի սառը վերագործարկում, ռոբոտի համակարգչի ֆլեշ հիշողության մեջ կառաջանա գերբեռնվածություն, և ֆլեշի վերականգնման համար անհրաժեշտ է մատակարարի հատուկ գործիք: Համոզվեք, որ ռոբոտի կառավարչում տեղադրված է DSQC 373 (ռոբոտի համակարգիչ), նախքան RW3.2-ով վերագործարկման սկսելը:
Կիրառումներ
Ավտոմոբիլային արտադրության գործարաններ՝ վերահսկելով ռոբոտային թափարանների ճշգրտությունը երկար ցիկլի և բարձր ինտենսիվության գործողություններում, ինչպես օրինակ՝ կետային եռակցում, սեղմանքային միացում և նյութերի մշակում:
Էլեկտրոնիկայի մաքուր սենյակներ. Օգտագործվում են կիսահաղորդիչների կամ ճշգրիտ էլեկտրոնային բաղադրիչների վերցնելու և հավաքելու համար, որոնք պահանջում են արտակարգ բարձր կրկնելիություն և դիրքավորման ճշգրտություն:
Խիստ պահանջվող լիցքավորման գործարաններ. Կառավարում են մեծ չափսի դիելեկտրիկ լիցքավորման ռոբոտների օժանդակ շարժումները դժվար պայմաններում (օրինակ՝ բարձր ջերմաստիճան կամ բարձր թարթումներ):
Սննդի մշակման գործարաններ. Ապահովում են հարթ տրայեկտորիայի հետևման բարձր արագությամբ փաթեթավորման կամ պալետավորման գործընթացներում՝ համատեղված տրանսպորտյորային ժապավենների համակարգերի հետ:
Մետաղային շտամպավորման գործարաններ. Կառավարում են լիցքավորման ռոբոտի և շտամպավորման մեքենայի միջև տրամաբանական համաժամանակեցման գործընթացը՝ ապահովելու արտադրության անվտանգությունն ու արդյունավետությունը:
Մրցակցային առավելություն
Հիմնական համակարգի գործառույթներ. Կատարում են ռոբոտի կինեմատիկայի հաշվարկներ, տրայեկտորիայի միջակայքային հաշվարկներ և բազմաառանցք համատեղված կառավարում՝ ապահովելու շարժման ճշգրտությունն ու իրական ժամանակում աշխատանքը:
Ծրագրի կատարում. Վարում է RobotWare համակարգը և օգտագործողի ռոբոտային ծրագրերը, իրականացնում տրամաբանական հրահանգներ, I/O կառավարում և սխալների ախտորոշում:
Ավտոբուսի ժամացույց. Կառավարում է ներքին հետևյալ ավտոբուսը՝ համակարգելով առանցքի կառավարման մոդուլների (օրինակ՝ DSQC354), կապի մոդուլների (օրինակ՝ DSQC352) և մուտք-ելքի մոդուլների (օրինակ՝ DSQC346) միջև տվյալների փոխազդեցությունը:
Խափանման ախտորոշում. Իրական ժամանակում հսկում է համակարգի վիճակը՝ հաղորդելով CPU-ի անոմալիաներ, ավտոբուսի խափանումներ, հիշողության սխալներ և այլն, ինչը հնարավորություն է տալիս արագ գտնել խնդրի աղբյուրը:
Պերիֆերիական սարքերի կառավարում. Վարում է ուսուցման պանելները, կառավարման վահանակները, արտաքին սենսորները և ակտյուատորները՝ հնարավորություն տալով մարդ-մեքենայի փոխազդեցության և արտաքին սարքերի միացման:
Հաճախադեպ տրվող հարցեր
Հարց՝ Ի՞նչ են տարբերությունները DSQC363 և DSQC354-ի միջև:
Պատասխան՝ DSQC354-ը սովորաբար օգտագործվում է որպես էնկոդերի ինտերֆեյսային քարտ սիգնալների փոխակերպման համար, իսկ DSQC363 ը հիմնական առանցքի կառավարման սարքավորում է, որը պատասխանատու է շարժման ճանապարհի հաշվարկման և կառավարման հրահանգների ստեղծման համար:
Հարց՝ Ինչու՞ է իմ կառավարիչը չի ճանաչում DSQC363 մոդուլը:
Պատասխան՝ Սա սովորաբար առաջանում է հետևյալ ավտոբուսի ինտերֆեյսի վատ կոնտակտի կամ սխալ սլոտի կոնֆիգուրացիայի պատճառով: Անջատեք համակարգը և ստուգեք սարքավորումների ցուցակը S4C+ կոնֆիգուրացիոն պարամետրերում:
Հարց. Կարելի՞ է DSQC363 կարող է կայուն աշխատել 50°C-ից բարձր ջերմաստիճանի միջավայրում՞
Այո DSQC363 առավելագույն շահագործման ջերմաստիճանը 50°C է: Եթե շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը գերազանցում է այս սահմանը, ապա համոզվեք, որ ռոբոտի կաբինետի սառեցման համակարգը կամ օդափոխիչը ճիշտ է աշխատում՝ ջերմային անջատումից խուսափելու համար:
Հարց՝ Ի՞նչ նախազգուշական միջոցներ են անհրաժեշտ վերանորոգման ժամանակ DSQC363 ?
Պատասխան՝ Քանի որ DSQC363 -ում կան զգայուն CMOS բաղադրիչներ, անհրաժեշտ է էլեկտրոստատիկ լիցքի վերացման (ESD) պաշտպանություն: Վերանորոգումները պետք է կատարվեն հակաստատիկ աշխատատեղում:
