EN
- Yleiskatsaus
- Tekniset tiedot
- Kuvaus
- Sovellukset
- Kilpailuetu
- Usein kysytyt kysymykset
- Suositellut tuotteet
Yleiskatsaus
Alkuperämaa: |
Ruotsi |
Merkkinimi: |
ABB |
Mallinumero: |
DSQC363 |
Pakkaustiedot: |
Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä |
Toimitusaika: |
5-7 päivää |
Maksuehdot: |
T\/T |
Toimituskyky: |
Varastossa |
Tekniset tiedot
|
Malli: |
DSQC363 |
|
Tyyppi: |
Robottitietokone |
|
Mitat: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Paino: |
0.32 KG |
|
Yhteensopivuus: |
IRC5-ohjain (varhaiset versiot), IRB 1410/2600/4600/6700 -sarja |
|
Järjestelmätuki: |
RobotWare-varhaisversiot (ei yhteensopiva RW 3.2+ -versioiden kanssa; kylmä käynnistys saattaa aiheuttaa Flash-ylivuodon) |
|
KESKUSPROSESSORI: |
32-bittinen teollinen RISC, reaaliaikainen laskenta |
|
Muisti: |
Integroitu Flash-muisti ja RAM (ohjelman tallennus ja reaaliaikaisen datan välimuisti) |
|
Bussiliitäntä: |
IRC5:n sisäinen korkean nopeuden takapistorintaliitäntä (yhdistää akseliohjaimet, I/O- ja viestintämoduulit) |
|
Viestintäportit: |
Sisäänrakennettu sarjaliitäntä ja Ethernet (tukee opetusnäppäimistöä, tietokonetta ja ohjelmoitavaa logiikkalaitetta) |
|
Virtalähde: |
24 VDC (sisäinen, ylijännite- ja käänteisjännitesuojalla) |
|
Asennus: |
Kiinnitysliittimen asennus IRC5-ohjainpääkaapin sisään |
|
Suojeluaste: |
IP20 (käytettävissä ohjauskaapissa) |
|
Käyttölämpötila: |
0°C - +55°C |
|
Varastointilämpötila: |
-40 °C:sta +85 °C:een |
|
Lämpötila: |
5 %:sta 95 %:iin (ei kondensoituva) |
Kuvaus
Se DSQC363 on robottitietokone, joka vastaa liikkeen suunnittelusta, logiikkaoperaatioista, tietojenkäsittelystä ja väylän aikataulutuksesta robottijärjestelmässä. Se on IRC5-ohjaimen "aivot" ja yhteensopiva varhaisempien IRC5-yksikaappuisien/kaksikaappuisien järjestelmien kanssa. DSQC363 (robottitietokone) ei ole tuettu RW3.2:ssa. Jos RW3.2 käynnistetään kylmäkäynnistyksenä, robottitietokoneen flash-muistiin tulee ylivuoto, ja flash-muistin palauttamiseen tarvitaan toimittajan erikoistyökalua. Varmista, että robottiohjaimessa on asennettuna DSQC 373 (robottitietokone), ennen kuin RW3.2 käynnistetään.
Sovellukset
Autotehtaat: Robottikäsien tarkkuuden säätö pitkäkestoisten, korkean intensiteetin toimintojen, kuten pisteköynnin, liimaamisen ja materiaalien käsittelyn, aikana.
Elektroniikkapuhdastilat: Käytetään puolijohteiden tai tarkkojen elektronisten komponenttien kokoamiseen ja käsittelyyn, mikä vaatii erinomaista toistettavuutta ja sijoitustarkkuutta.
Raskasmetalliteollisuuden valimot: Hallitsee suurten muottivalurobotien apuliikkeitä vaativissa ympäristöissä (esimerkiksi korkeassa lämpötilassa tai voimakkaiden värähtelyjen keskellä).
Elintarviketeollisuuden tuotantolaitokset: Mahdollistaa tasaisen liikeradan seurannan korkeanopeudella tapahtuvassa paletointi- tai pakkausprosessissa yhdessä kuljetinjärjestelmien kanssa.
Metallilevyjen muovaukseen käytettävät teollisuuslaitokset: Ohjaa latausrobotin ja leikkuupressin loogista synkronointia, jotta varmistetaan tuotannon turvallisuus ja tehokkuus.
Kilpailuetu
Ydinjärjestelmän toiminnot: Suorittaa robotin kinemaattiset laskelmat, liikeradan interpoloinnin ja moniakselisen yhteistoiminnan ohjauksen, mikä takaa liikkeen tarkkuuden ja reaaliaikaisen suorituskyvyn.
Ohjelman suoritus: Suorittaa RobotWare-järjestelmää ja käyttäjän robottohjelmia, käsitellen logiikkakäskyjä, I/O-ohjausta ja vianmääritystä.
Bussin aikataulutus: Hallinnoi sisäistä takatason bussia ja koordinoi datan vaihtoa akseliohjausmoduulien (esim. DSQC354), kommunikaatiomoduulien (esim. DSQC352) ja I/O-moduulien (esim. DSQC346) välillä.
Vian diagnosointi: Seuraa järjestelmän tilaa reaaliajassa ja ilmoittaa CPU:n poikkeamista, bussivioista, muistivirheistä jne., mikä tukee nopeaa ongelman paikantamista.
Laitteiston laitteiden hallinta: Ohjaa opetusnäppäimistöjä, ohjauspaneelien, ulkoisia antureita ja toimilaitteita, mahdollistaen ihmisen ja koneen välistä vuorovaikutusta sekä ulkoisten laitteiden kytkentää.
Usein kysytyt kysymykset
K: Mikä on erojen DSQC363 ja DSQC354 välillä?
V: DSQC354 käytetään yleensä kooderin liitäntäkorttina signaalimuunnoksiin, kun taas DSQC363 on keskitetty akseliohjauskortti, joka vastaa liikeradan laskennasta ja ohjauskomentojen generoinnista.
K: Miksi ohjaimeni ei tunnista DSQC363 moduulia?
V: Tämä johtuu yleensä huonosta kosketuksesta takatason liittimessä tai virheellisestä paikkakonfiguraatiosta. Sammuta järjestelmä ja tarkista laiteluettelo S4C+-konfiguraatioparametreissa.
Kysymys: Voiko DSQC363 toimii vakaaesti yli 50 °C:n lämpötiloissa?
K: Ei DSQC363 maksimikäyttölämpötila on 50 °C. Jos ympäröivä lämpötila ylittää tämän, varmista, että robotin kaapin jäähdytysjärjestelmä tai tuuletin toimii oikein estääksesi lämpötilan aiheuttaman pysähtymisen.
K: Mitä varotoimenpiteitä tulisi ottaa korjatessa DSQC363 ?
A: Koska DSQC363 :ssa on herkkiä CMOS-komponentteja, vaaditaan asianmukaista staattisen sähkön purkausvaikutuksen (ESD) suojaa. Korjaukset tulee suorittaa staattiselta sähkölta suojatulla työpisteellä.
