DSQC363 ຄອມພິວເຕີ້ຫຸ່ນຍົນ, ຜູ້ຜະລິດ DSQC363 ຄອມພິວເຕີ້ຫຸ່ນຍົນຈີນ, ຜູ້ສະໜອງ, ແລະ ໂຮງງານ

ຂໍ້ມູນທົ່ວໄປ

ທີ່ມາ:	SWEDEN
ชื่อแบรนด์:	ABB
หมายเลขรุ่น:	DSQC363
ລາຍລະອຽດການເ泰国:	ແທ້ໝົດ, ຜະລິດຈາກໂຮງງານຜູກມັດ
ເວລາຈັດສົ່ງ:	5-7 ວັນ
ສິນທີ່ຈ່າຍ:	T/T
ຄວາມສາມາດໃນການສະໜອງ:	ມີສິນຄ້າໃນສາງ

ຂໍ້ກຳນົດ

ຮູບແບບ:	DSQC363
ປະເພດ:	ຄອມພິວເຕີ້ຫຸ່ນຍົນ
ຂະໜາດ:	2 x 24.9 x 24.4 ແຊງຕີແມັດ
ນ້ຳໜັກ:	0.32 kg
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້:	ຕົວຄວບຄຸມ IRC5 (ເວີຊັ່ນເກົ່າ), ຊຸດ IRB 1410/2600/4600/6700
ການສະໜັບສະໜູນລະບົບ:	RobotWare ເວີຊັ່ນເກົ່າ (ບໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ RW 3.2+; ການເລີ່ມຕົ້ນໃໝ່ອາດເຮັດໃຫ້ Flash ເຕັມ)
ໂປເຊສເຊີ:	rISC ອຸດສາຫະກຳ 32-bit, ການຄຳນວນແບບ real-time
ຄວາມຊົງຈໍາ:	Flash ແລະ RAM ທີ່ບໍ່ລວມຢູ່ໃນຕົວ (ເກັບຮັກສາໂປຣແກຣມ ແລະ ການເກັບຂໍ້ມູນ real-time)
ອິນເຕີເຟດບັດ:	ເສັ້ນທາງຂ້າງໃນ IRC5 ທີ່ມີຄວາມໄວສູງ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ ໂມດູນຄວບຄຸມແກນ, I/O, ແລະ ໂມດູນການສື່ສານ)
ທ່າເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ:	ມີຢູ່ໃນຕົວ ລຳດັບສຳລັບການເຊື່ອມຕໍ່ແລະ Ethernet (ສະຫນັບສະຫນູນການໃຊ້ງານຈາກທີ່ຈັບຄູ່, ຄອມພິວເຕີ, PLC)
ການສະຫນອງພະລັງງານ:	24 VDC (ພາຍໃນ, ມີການປ້ອງກັນໄຟຟ້າເກີນຂອບເຂດ/ການຕໍ່ກັບຂັ້ວທີ່ຜິດ)
ການຕິດຕັ້ງ:	ຕິດຕັ້ງເຂົ້າໃນຊ່ອງເສີບໃນຕູ້ຫຼັກຂອງຄອນໂທລເລີ IRC5
ຊັ້ນການคุໍາແ愒:	IP20 (ສຳລັບການໃຊ້ງານໃນຕູ້ຄອນໂທລ)
ອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກ:	0°C ເຖິງ +55°C
ອຸນຫະພູມການຮັກษา:	-40°C ຫາ +85°C
ຄວາມຊຸ່ມ:	5% ເຖິງ 95% (ບໍ່ມີນ້ຳຄ້າງ)

ຄຳອະທິບາຍ

ທໍ່ DSQC363 ແມ່ນຄອມພິວເຕີຫຸ່ນຍົນ ເຊິ່ງຮັບຜິດຊອບການວາງແຜນການເຄື່ອນທີ່, ການດຳເນີນງານດ້ານເຫດຜົນ, ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ ແລະ ການຈັດຕັ້ງເວລາໃນລະບົບເຄື່ອນທີ່. ມັນເປັນ 'ສະຫມອງ' ຂອງຄອນໂທລເລີ IRC5 ແລະ ສາມາດໃຊ້ຮ່ວມກັບລະບົບ IRC5 ຮຸ່ນເກົ່າທີ່ມີຕູ້ດຽວ ຫຼື ຕູ້ຄູ່. DSQC363 (ຄອມພິວເຕີຫຸ່ນຍົນ) ບໍ່ຖືກສະຫນັບສະຫນູນໃນ RW3.2. ຖ້າເລີ່ມຕົ້ນລະບົບໃໝ່ (cold-booting) ດ້ວຍ RW3.2, ຈະເກີດບັນຫາຂໍ້ມູນເກີນຄວາມຈຸໃນ flash memory ຂອງຄອມພິວເຕີຫຸ່ນຍົນ, ແລະ ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ເຄື່ອງມືພິເສດຈາກຜູ້ສະໜອງເພື່ອກູ້ຄືນ flash. ກະລຸນາຮັບປະກັນວ່າ DSQC 373 (ຄອມພິວເຕີຫຸ່ນຍົນ) ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຄອນໂທລເລີຫຸ່ນຍົນກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນລະບົບດ້ວຍ RW3.2.

ການນຳໃຊ້

ໂຮງງານຜະລິດລົດ: ຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂາເຫຼັກຫຸ່ນຍົນໃນການດຳເນີນງານທີ່ມີວຟົງເວລາຍາວ ແລະ ມີຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນສູງ ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍຈຸດ, ການຕິດຕັ້ງດ້ວຍກາວ, ແລະ ການຈັດການວັດຖຸ.

ຫ້ອງທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນສຳລັບເຄື່ອງໄຟຟ້າ: ໃຊ້ສຳລັບການເກັບກິນແລະປະກອບເຊມີຄອນດູເຕີ ຫຼື ສ່ວນປະກອບເຄື່ອງໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ, ຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດຕັ້ງຕຳແໜ່ງແລະຄວາມຊຳນິຊຳນານຢ່າງຍິ່ງ.

ໂຮງລາວທີ່ມີຄວາມໜັກໝັ້ນ: ຈັດການການເຄື່ອນທີ່ຊ່ວຍຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໃຊ້ໃນການຫຼໍ່ຮູບແບບທີ່ມີຂະໜາດໃຫຍ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງ (ເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມສູງ ຫຼື ການສັ່ນໄຫວສູງ).

ໂຮງຜະລິດອາຫານ: ເຮັດໃຫ້ການຕິດຕາມເສັ້ນທາງເປັນໄປຢ່າງລຽບລ້ອຍໃນຂະບວນການຈັດເຂົ້າຕູ້ຫຼື ປຸກປັ່ງດ້ວຍຄວາມໄວສູງຮ່ວມກັບລະບົບເຂົ້າ-ອອກ (conveyor belt).

ໂຮງຜະລິດການຕີຂຶ້ນຮູບດ້ວຍເຫຼັກ: ຄວບຄຸມການຊ່ວຍກັນເຮັດວຽກທາງດ້ານເຫດຜົນລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນທີ່ເອົາວັດຖຸເຂົ້າ ແລະ ເຄື່ອງຕີຂຶ້ນຮູບເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພ ແລະ ປະສິດທິພາບໃນການຜະລິດ.

ຄວາມໄດ້ປຽບໃນການແຂ່ງຂັນ

ການດຳເນີນງານລະບົບຫຼັກ: ດຳເນີນການຄຳນວນດ້ານກາຍະສາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການຊ່ວຍຄຳນວນເສັ້ນທາງ, ແລະ ການຄວບຄຸມການຮ່ວມມືລະຫວ່າງຫຼາຍແກນ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນທີ່ ແລະ ຄວາມປະຕິບັດງານໃນເວລາຈິງ.

ການປະຕິບັດໂປຣແກຣມ: ດຳເນີນລະບົບ RobotWare ແລະ ໂປຣແກຣມຫຸ່ນຍົນຂອງຜູ້ໃຊ້, ຈັດການຄຳສັ່ງເຫດຜົນ, ການຄວບຄຸມ I/O, ແລະ ການວິເຄາະບັນຫາ.

ການຈັດຕັ້ງເວລາຂອງບັດເຊີ: ຈັດການບັດເຊີພາຍໃນ (backplane bus) ແລະ ສະຫນັບສະຫນູນການປະສານງານຂອງການແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນລະຫວ່າງໝາກຂອງການຄວບຄຸມແຕ່ລະແກນ (ຕົວຢ່າງ: DSQC354), ໝາກຂອງການສື່ສານ (ຕົວຢ່າງ: DSQC352), ແລະ ໝາກຂອງ I/O (ຕົວຢ່າງ: DSQC346).

ການວິເຄາະບັນຫາ: ຕິດຕາມສະຖານະການຂອງລະບົບໃນເວລາຈິງ, ລາຍງານຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ CPU, ບັນຫາຂອງບັດເຊີ, ຂໍ້ຜິດພາດຂອງໜ່ວຍຄວາມຈຳ ແລະ ອື່ນໆ, ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຊອກຫາບັນຫາໄດ້ຢ່າງໄວວາ.

ການຈັດການອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ: ຄວບຄຸມອຸປະກອນຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ອຸປະກອນສື່ສານ (teach pendant), ແຜ່ນຄວບຄຸມ (control panel), ເຊັນເຊີພາຍນອກ ແລະ ອຸປະກອນຂັບເຄື່ອນ (actuators), ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມີການຕິດຕໍ່ລະຫວ່າງມະນຸດ-ເຄື່ອງຈັກ ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນພາຍນອກ.

ຄຳຖາມທີ່ຖືກຖາມເລື້ອຍໆ

Q: ມີຄວາມແຕກຕ່າງໃດລະຫວ່າງ DSQC363 ແລະ DSQC354?
A: DSQC354 ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະຖືກນຳໃຊ້ເປັນບັດອິນເຕີເຟດເຄື່ອງວັດແທກ (encoder interface card) ເພື່ອປ່ຽນສັນຍານ, ໃນຂະນະທີ່ DSQC363 ເປັນບັດຄວບຄຸມແກນຫຼັກ (core axis control board) ທີ່ຮັບຜິດຊອບການຄຳນວນເສັ້ນທາງການເຄື່ອນທີ່ ແລະ ການສ້າງຄຳສັ່ງຄວບຄຸມ.

Q: ເປັນຫຍັງຄອນໂທລເລີຂອງຂ້ອຍຈຶ່ງບໍ່ສາມາດຈົດຈຳບັດ DSQC363 ໄດ້?
A: ບັນຫານີ້ມັກເກີດຈາກການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີທີ່ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ບັດເຊີ (backplane interface) ຫຼື ການຕັ້ງຄ່າຊ່ອງ (slot configuration) ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ. ກະລຸນາປິດໄຟລະບົບ ແລ້ວກວດສອບບັນຊີອຸປະກອນ (hardware list) ໃນພາກສ່ວນການຕັ້ງຄ່າ (S4C+ configuration parameters).

Q: ອຸປະກອນ DSQC363 ເຮັດວຽກຢ່າງ ຫມັ້ນ ຄົງໃນສະພາບອາກາດທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງເກີນ 50 °C?
A: ຂອງ DSQC363 ມີອຸນຫະພູມການເຮັດວຽກສູງສຸດ 50 °C. ຖ້າອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມເກີນນີ້, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າລະບົບເຢັນຕູ້ຫຸ່ນຍົນຫຼືພັດລົມເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອຫຼີກລ້ຽງການປິດທາງຄວາມຮ້ອນ.

Q: ການປ້ອງກັນຫຍັງຄວນປະຕິບັດໃນເວລາທີ່ສ້ອມແປງ DSQC363 ?
A: ເນື່ອງຈາກສ່ວນປະກອບ CMOS ທີ່ມີຄວາມລະອຽດອ່ອນໃນ DSQC363 , ການປ້ອງກັນ electrostatic discharge (ESD) ທີ່ ເຫມາະ ສົມແມ່ນ ຈໍາ ເປັນ. ການສ້ອມແປງຄວນເຮັດຢູ່ໃນບ່ອນເຮັດວຽກທີ່ຕ້ານການສະຖິດ.