EN
- Ikhtisar
- Spesifikasi
- Deskripsi
- Aplikasi
- Keuntungan Kompetitif
- Pertanyaan yang Sering Diajukan
- Produk yang Direkomendasikan
Ikhtisar
Tempat Asal: |
Swedia |
Nama Merek: |
ABB |
Nomor Model: |
DSQC363 |
Detail Kemasan: |
Baru, Segel Pabrik Asli |
Waktu Pengiriman: |
5-7 hari |
Ketentuan Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Penyediaan: |
Tersedia |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC363 |
|
Tipe: |
Komputer Robot |
|
Dimensi: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Berat: |
0,32 kg |
|
Kompatibilitas: |
Kontroler IRC5 (versi awal), seri robot IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Dukungan Sistem: |
RobotWare versi awal (tidak kompatibel dengan RW 3.2+, proses start dingin dapat menyebabkan kelebihan kapasitas Flash) |
|
PROSESOR: |
rISC industri 32-bit, komputasi waktu nyata |
|
Memori: |
Flash dan RAM terintegrasi (penyimpanan program & caching data waktu nyata) |
|
Antarmuka Bus: |
Bus backplane kecepatan tinggi internal IRC5 (menghubungkan modul kontrol sumbu, I/O, dan komunikasi) |
|
Port Komunikasi: |
Serial dan Ethernet terintegrasi (mendukung teach pendant, PC, PLC) |
|
Sumber Daya: |
24 VDC (internal, dengan perlindungan kelebihan tegangan/pembalikan polaritas) |
|
Pemasangan: |
Pemasangan slot di kabinet utama pengendali IRC5 |
|
Kelas pelindung: |
IP20 (untuk penggunaan di kabinet kontrol) |
|
Suhu Operasi: |
0°C hingga +55°C |
|
Suhu penyimpanan: |
-40°C sampai +85°C |
|
Kelembaban: |
5% hingga 95% (non-kondensasi) |
Deskripsi
The DSQC363 adalah Komputer Robot, yang bertanggung jawab atas perencanaan gerak, operasi logika, pemrosesan data, dan penjadwalan bus dalam sistem robot. Komponen ini merupakan "otak" dari pengendali IRC5 dan kompatibel dengan sistem IRC5 generasi awal berkonfigurasi kabinet tunggal/ganda. DSQC363 (Komputer Robot) TIDAK didukung dalam RW3.2. Jika melakukan cold-boot dengan RW3.2, akan terjadi overflow pada memori flash komputer robot, dan diperlukan alat khusus dari pemasok untuk memulihkan memori flash tersebut. Pastikan DSQC373 (Komputer Robot) telah terpasang di Pengendali Robot sebelum memulai proses booting dengan RW3.2.
Aplikasi
Pabrik manufaktur otomotif: Mengendalikan presisi lengan robot dalam operasi ber-siklus panjang dan berintensitas tinggi seperti pengelasan titik, pengeleman, serta penanganan material.
Kamar bersih elektronik: Digunakan untuk mengambil dan merakit semikonduktor atau komponen elektronik presisi, yang memerlukan tingkat pengulangan dan akurasi penempatan yang sangat tinggi.
Pengecoran berat: Mengelola gerakan tambahan robot pengecoran die besar di lingkungan keras (seperti suhu tinggi atau getaran tinggi).
Pabrik pengolahan makanan: Mencapai pelacakan lintasan yang halus dalam proses paletisasi atau pengemasan berkecepatan tinggi bersama dengan sistem konveyor.
Pabrik stamping logam: Mengendalikan sinkronisasi logika antara robot pemuat dan mesin stamping guna memastikan keselamatan dan efisiensi produksi.
Keuntungan Kompetitif
Operasi Sistem Inti: Melakukan perhitungan kinematika robot, interpolasi lintasan, serta pengendalian kooperatif multi-sumbu, guna menjamin akurasi gerak dan kinerja waktu nyata.
Eksekusi Program: Menjalankan sistem RobotWare dan program robot pengguna, menangani instruksi logika, pengendalian I/O, serta diagnosis kesalahan.
Penjadwalan Bus: Mengelola bus backplane internal, mengoordinasikan interaksi data antara modul kontrol sumbu (misalnya, DSQC354), modul komunikasi (misalnya, DSQC352), dan modul I/O (misalnya, DSQC346).
Diagnosis Kesalahan: Memantau status sistem secara waktu nyata, melaporkan anomali CPU, kesalahan bus, kesalahan memori, dan sebagainya, guna mendukung pelokalisasian masalah secara cepat.
Manajemen Perangkat Periferal: Menggerakkan pendant pengajaran (teach pendant), panel kontrol, sensor eksternal, dan aktuator, sehingga memungkinkan interaksi manusia-mesin serta keterhubungan perangkat eksternal.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q: Apa perbedaan antara DSQC363 dan DSQC354?
A: DSQC354 biasanya digunakan sebagai kartu antarmuka encoder untuk konversi sinyal, sedangkan DSQC363 adalah papan kontrol sumbu inti yang bertanggung jawab atas perhitungan lintasan gerak serta pembuatan perintah kendali.
Q: Mengapa pengendali saya tidak dapat mengenali modul DSQC363 ?
A: Masalah ini biasanya disebabkan oleh kontak buruk pada antarmuka backplane atau konfigurasi slot yang salah. Matikan daya sistem dan periksa daftar perangkat keras dalam parameter konfigurasi S4C+.
T: Apakah DSQC363 beroperasi secara stabil di lingkungan bersuhu tinggi di atas 50°C?
A: The DSQC363 memiliki suhu operasi maksimum 50°C. Jika suhu lingkungan melebihi nilai ini, pastikan sistem pendingin kabinet robot atau kipas berfungsi dengan baik untuk menghindari pemadaman akibat kepanasan.
P: Langkah pencegahan apa yang harus diambil saat memperbaiki DSQC363 ?
J: Mengingat adanya komponen CMOS yang sensitif pada DSQC363 , diperlukan perlindungan terhadap pelepasan muatan elektrostatik (ESD). Perbaikan harus dilakukan di stasiun kerja anti-statis.
