EN
- Genel Bakış
- Özellikler
- Açıklama
- Uygulamalar
- Rekabet Avantajı
- SSS
- Önerilen Ürünler
Genel Bakış
Menşei Yeri: |
İsveç |
Marka Adı: |
ABB |
Model Numarası: |
DSQC363 |
Paketleme Detayları: |
Orijinal yeni Fabrika Mühürü |
Teslim Süresi: |
5-7 Gün |
Ödeme Şartları: |
T\/T |
Tedarik Yeteneği: |
Stokta |
Özellikler
|
Model: |
DSQC363 |
|
Tür: |
Robot Bilgisayarı |
|
Boyutlar: |
2 x 24,9 x 24,4 cm |
|
Ağırlık: |
0.32 KG |
|
Uyum: |
IRC5 denetleyici (erken sürümler), IRB 1410/2600/4600/6700 serisi |
|
Sistem Desteği: |
RobotWare erken sürümleri (RW 3.2+ ile uyumlu değildir; soğuk başlatma Flash taşmasına neden olabilir) |
|
İŞLEMCI: |
32 bitlik endüstriyel RISC, gerçek zamanlı hesaplama |
|
Hafıza: |
Entegre Flash ve RAM (program depolama ve gerçek zamanlı veri önbelleğe alma) |
|
Veri Yolu Arayüzü: |
IRC5 iç yüksek hızlı arka panel veri yolu (eksen denetimi, G/Ç ve iletişim modüllerini birbirine bağlar) |
|
Haberleşme Portları: |
Entegre seri ve Ethernet bağlantı (öğretici kumanda, bilgisayar ve PLC ile uyumlu) |
|
Güç Kaynağı: |
24 VDC (dahili, aşırı gerilim/ters polarite koruması ile) |
|
Montaj: |
IRC5 kontrolör ana kasasına yuva montajı |
|
Koruma sınıfı: |
IP20 (kontrol kasası kullanımı için) |
|
Çalışma Sıcaklığı: |
0°C ila +55°C |
|
Depolama sıcaklığı: |
-40°C'den +85°C'ye kadar |
|
Nem: |
%5 ila %95 (yoğuşmasız) |
Açıklama
The DSQC363 robot Bilgisayarıdır; robot sisteminde hareket planlaması, mantık işlemleri, veri işleme ve veri yolu zamanlamasından sorumludur. IRC5 kontrolörünün 'beynidir' ve daha önceki IRC5 tek-kasa/çift-kasa sistemleriyle uyumludur. DSQC363 (Robot Bilgisayarı), RW3.2 sürümüyle desteklenmemektedir. RW3.2 ile soğuk başlatma yapıldığında robot bilgisayarının flash belleğinde taşma oluşur ve flash belleğin kurtarılması için tedarikçiden özel bir araç gereklidir. RW3.2 ile başlatmaya başlamadan önce Robot Kontrolöründe DSQC 373 (Robot Bilgisayarı) kurulu olduğundan emin olun.
Uygulamalar
Otomotiv üretim tesisleri: Nokta kaynak, yapıştırma ve malzeme taşıma gibi uzun çevrimli, yüksek yoğunluklu işlemlerde robot kollarının hassasiyetini kontrol etmek.
Elektronik temiz odalar: Yarı iletkenlerin veya hassas elektronik bileşenlerin toplanması ve montajı için kullanılır; son derece yüksek tekrarlanabilirlik ve konumlandırma doğruluğu gerektirir.
Ağır iş yüküne dayanıklı dökümhaneler: Zorlu ortamlarda (örneğin yüksek sıcaklık veya yüksek titreşim gibi) büyük kalıp döküm robotlarının yardımcı hareketlerini yönetmek.
Gıda işleme tesisleri: Konveyör bant sistemleriyle birlikte, yüksek hızda paletleme veya ambalajlama süreçlerinde sorunsuz yörünge takibi sağlamak.
Metal presleme tesisleri: Üretim güvenliği ve verimliliğini sağlamak amacıyla yükleme robotu ile pres makinesi arasındaki mantık eşzamanlamasını kontrol etmek.
Rekabet Avantajı
Temel Sistem İşlemleri: Robot kinematiği hesaplamaları, yörünge enterpolasyonu ve çok eksenli iş birliği denetimi gerçekleştirir; hareket doğruluğunu ve gerçek zamanlı performansı sağlar.
Program Çalıştırma: RobotWare sistemini ve kullanıcı robot programlarını çalıştırır; mantık talimatlarını, G/Ç denetimini ve arıza teşhisini işler.
Otobüs Planlaması: Eksen kontrol modülleri (örn. DSQC354), iletişim modülleri (örn. DSQC352) ve G/Ç modülleri (örn. DSQC346) arasındaki veri etkileşimini koordine eden iç arka panel otobüsünü yönetir.
Arıza Tanılama: CPU anormallikleri, otobüs arızaları, bellek hataları vb. sistem durumunu gerçek zamanlı olarak izler ve hızlı sorun yerelleştirilmesini destekler.
Çevre Birimi Yönetimi: Öğretme ünitelerini, kontrol panellerini, harici sensörleri ve aktüatörleri sürer; bu sayede insan-makine etkileşimi ve harici cihaz bağlantısı sağlanır.
SSS
Soru: DSQC363 ve DSQC354 arasında ne tür farklar vardır?
Cevap: DSQC354 genellikle sinyal dönüştürme amacıyla kullanılan bir kodlayıcı arayüz kartıdır; buna karşılık DSQC363 hareket yolu hesaplamasından ve kontrol komutlarının oluşturulmasından sorumlu temel eksen kontrol kartıdır.
Soru: Neden denetleyicim DSQC363 modülünü tanımıyor?
Cevap: Bu durum genellikle arka panel arayüzündeki kötü temas veya yanlış yuva yapılandırmasından kaynaklanır. Sistemi kapatın ve S4C+ yapılandırma parametrelerindeki donanım listesini kontrol edin.
S: DSQC363 50°C üzeri yüksek sıcaklık ortamlarında kararlı bir şekilde çalışabilir mi?
A: DSQC363 maksimum çalışma sıcaklığı 50°C'dir. Ortam sıcaklığı bu değeri aşıyorsa, termal kapanmayı önlemek için robot kabin soğutma sisteminin veya fanın düzgün çalıştığından emin olun.
Soru: "" onarımları sırasında hangi önlemler alınmalıdır? DSQC363 ?
Cevap: "" üzerinde hassas CMOS bileşenler bulunduğu için uygun elektrostatik deşarj (ESD) koruması gerekmektedir. Onarımlar, anti-statik bir çalışma istasyonunda yapılmalıdır. DSQC363 ""
