DSQC363 Počítač pro roboty, čínští výrobci, dodavatelé a továrny DSQC363 Počítač pro roboty

Přehled

Místo původu:	Švédsko
Název značky:	ABB
Typ modelu:	DSQC363
Podrobnosti o obalu:	Originální nový, továrně zalepený
Dodací doba:	5-7 dní
Podmínky platby:	T/T
Dodací schopnost:	Skladem

Specifikace

Model:	DSQC363
Typ:	Počítač pro roboty
Rozměry:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Hmotnost:	0,32 KG
Kompatibilita:	Řídicí jednotka IRC5 (starší verze), řady robotů IRB 1410/2600/4600/6700
Podpora systému:	Starší verze RobotWare (není kompatibilní s RW 3.2 a novějšími verzemi; studený start může způsobit přeplnění paměti Flash)
PROCESOR:	32bitový průmyslový RISC procesor s reálným časem
Paměť:	Integrovaná paměť Flash a RAM (ukládání programu a vyrovnávací paměť pro data v reálném čase)
Rozhraní sběrnice:	Vnitřní vysokorychlostní základnová sběrnice IRC5 (propojuje řízení os, vstupně-výstupní moduly a komunikační moduly)
Komunikační porty:	Vestavěná sériová a ethernetová komunikace (podporuje učící se panel, PC, PLC)
Napájení:	24 V DC (vnitřní, s ochranou proti přepětí/obrácené polaritě)
Montáž:	Montáž do slotu v hlavní skříni řídicího systému IRC5
Ochranná třída:	IP20 (pro použití ve řídicí skříni)
Provozní teplota:	0°C do +55°C
Skladovací teplota:	-40°C až +85°C
Vlhkost:	5 % až 95 % (nekondenzující)

Popis

The DSQC363 je počítač robota, který je zodpovědný za plánování pohybu, logické operace, zpracování dat a plánování sběrnice v robotickém systému. Je to „mozek“ řídicího systému IRC5 a je kompatibilní se staršími jednoskřínovými/dvouskřínovými systémy IRC5. DSQC363 (počítač robota) není podporován v RW3.2. Při studeném spuštění s RW3.2 dojde k přeplnění flash paměti počítače robota a ke zotavení flash je vyžadován speciální nástroj od dodavatele. Ujistěte se, že je v řídicím systému robota před spuštěním s RW3.2 nainstalován počítač robota DSQC 373.

Použití

Automobilové výrobní závody: Řízení přesnosti robotických paží při dlouhodobých a intenzivních operacích, jako je bodové svařování, lepení a manipulace s materiálem.

Čisté místnosti pro elektroniku: Používají se pro manipulaci a montáž polovodičů nebo přesných elektronických komponentů, což vyžaduje extrémně vysokou opakovatelnost a přesnost polohování.

Těžké lití: Řízení pomocných pohybů velkých robotů pro tlakové lití v náročných prostředích (např. za vysokých teplot nebo při silných vibracích).

Potravinářské závody: Dosahují hladkého sledování dráhy při vysokorychlostním paletizování nebo balení ve spojení se systémy dopravníků.

Závody pro tváření kovů: Řízení logické synchronizace mezi nabíjecím robotem a tvářecí lisy za účelem zajištění bezpečnosti a efektivity výroby.

Konkurenční výhodu

Provoz základního systému: Provádí výpočty kinematiky robotů, interpolaci dráhy a koordinované řízení více os, čímž zajišťuje přesnost pohybu a reálný čas provádění.

Spouštění programů: Spouští systém RobotWare a uživatelské robotické programy, zpracovává logické instrukce, řízení vstupů/výstupů (I/O) a diagnostiku poruch.

Plánování sběrnice: Spravuje interní základnovou sběrnici a koordinuje výměnu dat mezi moduly řízení os (např. DSQC354), komunikačními moduly (např. DSQC352) a vstupně-výstupními moduly (např. DSQC346).

Diagnostika poruch: Sleduje stav systému v reálném čase a hlásí anomálie procesoru, poruchy sběrnice, chyby paměti atd., což umožňuje rychlé lokalizování problémů.

Správa periferních zařízení: Ovládá učební panely, řídicí panely, externí senzory a akční členy a umožňuje tak lidsko-strojovou interakci i propojení s externími zařízeními.

Často kladené otázky

Otázka: Jaké jsou rozdíly mezi DSQC363 a DSQC354?
Odpověď: DSQC354 se obvykle používá jako rozhraní pro enkodér pro převod signálů, zatímco DSQC363 je základní řídicí deska osy, která je zodpovědná za výpočet dráhy pohybu a generování řídicích příkazů.

Otázka: Proč můj řídicí systém nedokáže rozpoznat modul DSQC363 ?
Odpověď: Tato chyba je obvykle způsobena špatným kontaktem na rozhraní základnové sběrnice nebo nesprávnou konfigurací slotu. Vypněte systém a zkontrolujte seznam hardwaru v konfiguračních parametrech S4C+.

Otázka: Je deska DSQC363 funguje stabilně v prostředích s vysokou teplotou nad 50 °C?
A: DSQC363 má maximální provozní teplotu 50 °C. Pokud překročí okolní teplota tuto hodnotu, ujistěte se, že chladicí systém nebo ventilátor skříně robota správně fungují, aby nedošlo k tepelnému vypnutí.

Otázka: Jaká opatření je třeba při opravě DSQC363 ?
Odpověď: Z důvodu citlivých součástek CMOS na DSQC363 je vyžadována ochrana proti elektrostatickému výboji (ESD). Opravy je třeba provádět na antistatickém pracovišti.