DSQC363 রোবট কম্পিউটার, চীনের DSQC363 রোবট কম্পিউটার নির্মাতা, সরবরাহকারী, কারখানা

সারসংক্ষেপ

উৎপত্তি স্থান:	সুইডেন
ব্র্যান্ড নাম:	এবিবি
মডেল নম্বর:	DSQC363
প্যাকেজিংয়ের বিবরণ:	মূল, নতুন, কারখানা সিলযুক্ত
বিতরণের সময়:	৫-৭ দিন
পেমেন্ট শর্তাবলী:	T⁄T
সরবরাহ ক্ষমতা:	স্টকে

বিবরণ

মডেল:	DSQC363
প্রকার:	রোবট কম্পিউটার
আকার:	২ × ২৪.৯ × ২৪.৪ সেমি
ওজন:	০.৩২ কেজি
সামঞ্জস্যতা:	IRC5 কন্ট্রোলার (প্রাথমিক সংস্করণ), IRB 1410/2600/4600/6700 সিরিজ
সিস্টেম সমর্থন:	রোবটওয়্যার প্রাথমিক সংস্করণ (RW 3.2+ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়, শীতল আরম্ভ ফ্ল্যাশ ওভারফ্লো ঘটাতে পারে)
প্রসেসর:	৩২-বিট শিল্পসংক্রান্ত RISC, রিয়েল-টাইম গণনা
মেমোরি:	একীভূত ফ্ল্যাশ এবং RAM (প্রোগ্রাম সংরক্ষণ ও রিয়েল-টাইম ডেটা ক্যাশিং)
বাস ইন্টারফেস:	IRC5 অভ্যন্তরীণ উচ্চ-গতির ব্যাকপ্লেন বাস (অক্ষ নিয়ন্ত্রণ, I/O, যোগাযোগ মডিউলগুলিকে সংযুক্ত করে)
যোগাযোগ পোর্টসমূহ:	অন্তর্নির্মিত সিরিয়াল এবং ইথারনেট (টিচ পেন্ডেন্ট, পিসি, পিএলসি সমর্থন করে)
পাওয়ার সাপ্লাই:	২৪ ভিডিসি (অভ্যন্তরীণ, ওভারভোল্টেজ/বিপরীত সুরক্ষা সহ)
মাউন্টিং:	আইআরসি৫ কন্ট্রোলার প্রধান ক্যাবিনেটে স্লট মাউন্ট
প্রোটেকশন ক্লাস:	আইপি২০ (নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট ব্যবহারের জন্য)
অপারেটিং তাপমাত্রা:	0°C থেকে +55°C
সংরক্ষণ তাপমাত্রা：	-40°C থেকে +85°C
আর্দ্রতা:	5% থেকে 95% (অ-ঘনীভূত)

বিবরণ

দ্য DSQC363 রোবট কম্পিউটারটি রোবট সিস্টেমে গতি পরিকল্পনা, যুক্তিমূলক অপারেশন, ডেটা প্রক্রিয়াকরণ এবং বাস শিডিউলিংয়ের দায়িত্বে থাকে। এটি আইআরসি৫ কন্ট্রোলারের "মস্তিষ্ক" এবং পূর্ববর্তী আইআরসি৫ একক-ক্যাবিনেট/দ্বৈত-ক্যাবিনেট সিস্টেমগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ডিএসকিউসি৩৬৩ (রোবট কম্পিউটার) আরডব্লিউ৩.২-এ সমর্থিত নয়। আরডব্লিউ৩.২ দিয়ে কোল্ড-বুট করার সময় রোবট কম্পিউটারের ফ্ল্যাশ মেমরিতে ওভারফ্লো হবে এবং ফ্ল্যাশ পুনরুদ্ধার করতে সরবরাহকারীর একটি বিশেষ টুল প্রয়োজন হবে। আরডব্লিউ৩.২ দিয়ে বুট করা শুরু করার আগে রোবট কন্ট্রোলারে ডিএসকিউসি ৩৭৩ (রোবট কম্পিউটার) ইনস্টল করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রয়োগ

স্বয়ংচালিত উৎপাদন কারখানা: স্পট ওয়েল্ডিং, আঠালো লাগানো এবং উপকরণ হ্যান্ডলিং-এর মতো দীর্ঘ-চক্র, উচ্চ-তীব্রতার অপারেশনে রোবটিক অ্যার্মগুলির নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ।

ইলেকট্রনিক্স ক্লিনরুম: অত্যন্ত উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজন হওয়ায় সেমিকন্ডাক্টর বা সূক্ষ্ম ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সংগ্রহ করা এবং সংযোজন করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

ভারী শিল্প গলানো কারখানা: কঠোর পরিবেশে (যেমন উচ্চ তাপমাত্রা বা উচ্চ কম্পন) বড় ডাই-কাস্টিং রোবটগুলির সহায়ক গতিগুলি পরিচালনা করা।

খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ কারখানা: কনভেয়ার বেল্ট সিস্টেমের সাথে সমন্বয় করে উচ্চ গতিতে প্যালেটাইজিং বা প্যাকেজিং প্রক্রিয়ায় মসৃণ গতিপথ ট্র্যাকিং অর্জন করা।

ধাতু স্ট্যাম্পিং কারখানা: লোডিং রোবট এবং স্ট্যাম্পিং প্রেসের মধ্যে যুক্তি সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ করা, যাতে উৎপাদন নিরাপত্তা ও দক্ষতা নিশ্চিত হয়।

প্রতিযোগিতামূলক সুবিধা

কোর সিস্টেম অপারেশন: রোবট কাইনেম্যাটিক্স গণনা, গতিপথ ইন্টারপোলেশন এবং বহু-অক্ষ সহযোগিতামূলক নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করে, যার ফলে গতির নির্ভুলতা এবং রিয়েল-টাইম কার্যকারিতা নিশ্চিত হয়।

প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন: রোবটওয়্যার সিস্টেম এবং ব্যবহারকারীর রোবট প্রোগ্রামগুলি চালায়, যুক্তি নির্দেশাবলী, ইনপুট/আউটপুট নিয়ন্ত্রণ এবং ত্রুটি নির্ণয় পরিচালনা করে।

বাস শিডিউলিং: অভ্যন্তরীণ ব্যাকপ্লেন বাস পরিচালনা করে, অক্ষ নিয়ন্ত্রণ মডিউল (যেমন DSQC354), যোগাযোগ মডিউল (যেমন DSQC352) এবং I/O মডিউল (যেমন DSQC346) এর মধ্যে ডেটা আদান-প্রদান সমন্বয় করে।

ত্রুটি নির্ণয়: সিস্টেমের অবস্থা বাস্তব সময়ে পর্যবেক্ষণ করে, CPU অসামঞ্জস্য, বাস ত্রুটি, মেমরি ত্রুটি ইত্যাদি রিপোর্ট করে, দ্রুত সমস্যা অবস্থান নির্ণয়কে সমর্থন করে।

পেরিফেরাল ডিভাইস পরিচালনা: টিচ পেন্ডেন্ট, নিয়ন্ত্রণ প্যানেল, বহিরাগত সেন্সর এবং অ্যাকচুয়েটরগুলি চালিত করে, মানুষ-যন্ত্র মিথস্ক্রিয়া এবং বহিরাগত ডিভাইস সংযোগ সক্ষম করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: DSQC363 এবং DSQC354-এর মধ্যে পার্থক্যগুলি কী কী?
উত্তর: DSQC354 সাধারণত সংকেত রূপান্তরের জন্য এনকোডার ইন্টারফেস কার্ড হিসাবে ব্যবহৃত হয়, অন্যদিকে DSQC363 হল গতিপথ গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ড উৎপাদনের জন্য দায়িত্বপ্রাপ্ত মূল অক্ষ নিয়ন্ত্রণ বোর্ড।

প্রশ্ন: আমার কন্ট্রোলার DSQC363 মডিউলটি কেন চিহ্নিত করতে পারছে না?
উত্তর: এটি সাধারণত ব্যাকপ্লেন ইন্টারফেসে দুর্বল যোগাযোগ বা ভুল স্লট কনফিগারেশনের কারণে হয়। সিস্টেমটি বন্ধ করুন এবং S4C+ কনফিগারেশন প্যারামিটারগুলিতে হার্ডওয়্যার তালিকা পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন: এটি DSQC363 50°C এর উপরে উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে স্থিতিশীলভাবে কাজ করতে পারে?
A: The DSQC363 এর সর্বোচ্চ কাজের তাপমাত্রা 50°C। যদি পরিবেশের তাপমাত্রা এই সীমা অতিক্রম করে, তবে রোবট ক্যাবিনেটের শীতলীকরণ ব্যবস্থা বা ফ্যান ঠিকঠাক কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করুন, যাতে তাপজনিত বন্ধ হওয়া এড়ানো যায়।

প্রশ্ন: " DSQC363 ?
"-এ সংবেদনশীল CMOS উপাদান রয়েছে বলে, DSQC363 সঠিক ইলেকট্রোস্ট্যাটিক ডিসচার্জ (ESD) সুরক্ষা প্রয়োজন। মেরামত কাজগুলি একটি স্ট্যাটিক-প্রতিরোধী কাজের স্টেশনে সম্পাদন করা উচিত।