Komputer robota DSQC363, chińscy producenci, dostawcy i fabryki komputerów robotów DSQC363

Przegląd

Miejsce pochodzenia:	Szwecja
Nazwa marki:	ABB
Numer modelu:	DSQC363
Szczegóły opakowania:	Oryginalny nowy, fabrycznie zapieczętowany
Czas dostawy:	5-7 Dni
Warunki płatności:	T/T
Zdolność dostaw:	W magazynie

Specyfikacje

Model:	DSQC363
Typ:	Komputer robota
Wymiary:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Waga:	0,32 KG
Kompatybilność:	Sterownik IRC5 (wcześniejsze wersje), serie robotów IRB 1410/2600/4600/6700
Wsparcie systemu:	Wcześniejsze wersje oprogramowania RobotWare (niezgodne z RW 3.2+, zimny start może spowodować przepełnienie pamięci Flash)
PROCESOR:	32-bitowy przemysłowy procesor RISC, obliczenia w czasie rzeczywistym
Pamięć:	Zintegrowana pamięć Flash i RAM (przechowywanie programu oraz buforowanie danych w czasie rzeczywistym)
Interfejs magistrali:	Wewnętrzna szybka szyna magistrali tylnego panelu IRC5 (łączy moduły sterowania osiami, we/wy oraz komunikacji)
Porty komunikacyjne:	Wbudowane interfejsy szeregowy i Ethernet (obsługują terminal nauczania, komputer PC oraz PLC)
Zasilanie:	24 V DC (wewnętrzne, z ochroną przed przekręceniem polaryzacji i przepięciami)
Montaż:	Montaż w gnieździe w głównym szafie sterownika IRC5
Klasa ochrony:	IP20 (do użytku w szafach sterowniczych)
Temperatura pracy:	0°C do +55°C
Temperatura przechowywania:	-40°C do +85°C
Wilgotność:	5% do 95% (bez kondensacji)

Opis

The DSQC363 to komputer robota, odpowiedzialny za planowanie ruchu, operacje logiczne, przetwarzanie danych oraz harmonogramowanie transmisji na magistrali w systemie robota. Jest on „mózgiem” sterownika IRC5 i jest zgodny z wcześniejszymi jedno- i dwuszafowymi systemami IRC5. Komputer robota DSQC363 NIE jest obsługiwany w oprogramowaniu RW3.2. W przypadku zimnego uruchomienia z użyciem RW3.2 wystąpi przepełnienie pamięci flash komputera robota, a do przywrócenia pamięci flash wymagane jest specjalne narzędzie dostarczone przez dostawcę. Upewnij się, że w sterowniku robota zainstalowany jest komputer robota DSQC373 przed rozpoczęciem uruchamiania z oprogramowaniem RW3.2.

Zastosowania

Zakłady produkujące samochody: kontrola precyzji ramion robotycznych podczas długotrwałych i intensywnych operacji, takich jak spawanie punktowe, klejenie oraz manipulacja materiałami.

Czyste pomieszczenia elektroniczne: Służą do pobierania i montażu półprzewodników lub precyzyjnych komponentów elektronicznych, wymagają one niezwykle wysokiej powtarzalności i dokładności pozycjonowania.

Ciężkie odlewnie: Obsługa ruchów pomocniczych dużych robotów do odlewania pod ciśnieniem w trudnych warunkach środowiskowych (np. wysokie temperatury lub silne wibracje).

Zakłady przetwórstwa spożywczego: Zapewnienie płynnego śledzenia trajektorii w procesach wysokoprędkościowego paletyzowania lub pakowania w połączeniu z systemami taśmociągów.

Zakłady tłoczenia metali: Sterowanie synchronizacją logiczną pomiędzy robotem załadunkowym a prasą tłoczną w celu zapewnienia bezpieczeństwa i wydajności produkcji.

Zalety konkurencyjne

Operacje podstawowego systemu: Wykonuje obliczenia kinematyki robota, interpolację trajektorii oraz sterowanie współdziałaniem wielu osi, zapewniając dokładność ruchu i działanie w czasie rzeczywistym.

Wykonywanie programów: Uruchamia system RobotWare oraz użytkownicze programy robota, obsługując instrukcje logiczne, sterowanie wejściami/wyjściami oraz diagnostykę błędów.

Planowanie pracy magistrali: Zarządza wewnętrzną magistralą szyny tylniej, koordynując wymianę danych między modułami sterowania osiami (np. DSQC354), modułami komunikacyjnymi (np. DSQC352) oraz modułami wejścia/wyjścia (np. DSQC346).

Diagnostyka błędów: Monitoruje w czasie rzeczywistym stan systemu, raportując anomalie procesora CPU, usterki magistrali, błędy pamięci itp., co wspiera szybkie lokalizowanie problemów.

Zarządzanie urządzeniami peryferyjnymi: Steruje panelami teach pendant, panelami sterowania, zewnętrznymi czujnikami oraz siłownikami, umożliwiając interakcję człowiek–maszyna i połączenie z zewnętrznymi urządzeniami.

Często zadawane pytania

P: Jakie są różnice między DSQC363 a DSQC354?
O: DSQC354 jest zwykle używany jako karta interfejsu enkodera do konwersji sygnałów, podczas gdy DSQC363 jest główną płytą sterowania osią odpowiedzialną za obliczanie trajektorii ruchu oraz generowanie poleceń sterujących.

P: Dlaczego mój sterownik nie rozpoznaje modułu DSQC363 ?
O: Problem ten wynika zazwyczaj z niedoskonałego kontaktu na interfejsie szyny tylnej lub nieprawidłowej konfiguracji gniazda. Wyłącz zasilanie systemu i sprawdź listę sprzętu w parametrach konfiguracyjnych S4C+.

Pytanie: Czy DSQC363 działa stabilnie w środowiskach o wysokiej temperaturze powyżej 50 °C?
A: Pytanie DSQC363 ma maksymalną temperaturę pracy wynoszącą 50 °C. Jeśli temperatura otoczenia przekracza tę wartość, należy upewnić się, że system chłodzenia szafy robota lub wentylator działa poprawnie, aby uniknąć wyłączenia z powodu przegrzania.

Pytanie: Jakie środki ostrożności należy zachować podczas naprawy DSQC363 ?
Odpowiedź: Ze względu na wrażliwe komponenty CMOS znajdujące się na DSQC363 , wymagana jest odpowiednia ochrona przed wyładowaniami elektrostatycznymi (ESD). Naprawy należy wykonywać na stanowisku antystatycznym.