DSQC363 Roboter-Computer, chinesische DSQC363 Roboter-Computer-Hersteller, -Lieferanten und -Fabriken

Überblick

Herkunftsort:	Schweden
Markenname:	ABB
Modellnummer:	DSQC363
Verpackungsdetails:	Original neu, fabrikversiegelt
Lieferzeit:	5-7 Tage
Zahlungsbedingungen:	T/T
Lieferkapazität:	Auf Lager

Spezifikationen

Modell:	DSQC363
Typ:	Roboter-Computer
Abmessungen:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Gewicht:	0.32 KG
Kompatibilität:	IRC5-Controller (frühe Versionen), IRB-1410/2600/4600/6700-Serie
Systemunterstützung:	RobotWare-Frühversionen (nicht kompatibel mit RW 3.2+; ein kalter Start kann zu einem Flash-Überlauf führen)
PROZESSOR:	32-Bit-Industrie-RISC, Echtzeitberechnung
Erinnerung:	Integrierter Flash-Speicher und RAM (Programmspeicherung und Echtzeit-Daten-Caching)
Bus-Schnittstelle:	Interne Hochgeschwindigkeits-Backplane-Bus des IRC5 (verbindet Achsensteuerung, Ein-/Ausgabe- und Kommunikationsmodule)
Kommunikationsanschlüsse:	Eingebaute serielle Schnittstelle und Ethernet (unterstützt Teach-Pendant, PC und SPS)
Stromversorgung:	24 VDC (intern, mit Überspannungs-/Rückwärtschutz)
Montage:	Schienenmontage im Hauptgehäuse des IRC5-Controllers
Schutzklasse:	IP20 (für den Einsatz im Schaltschrank)
Betriebstemperatur:	0°C bis +55°C
Lagertemperatur:	-40°C bis +85°C
Luftfeuchtigkeit:	5 % bis 95 % (nicht kondensierend)

Beschreibung

Die DSQC363 ist der Robotercomputer, der für die Bewegungsplanung, logischen Operationen, Datenverarbeitung und Bus-Zeitplanung im Robotersystem verantwortlich ist. Er stellt das „Gehirn“ des IRC5-Controllers dar und ist mit früheren IRC5-Einzel-/Doppel-Schrank-Systemen kompatibel. Der DSQC363 (Robotercomputer) wird in RW3.2 NICHT unterstützt. Beim Kaltstart mit RW3.2 tritt ein Überlauf im Flash-Speicher des Robotercomputers auf, wobei zur Wiederherstellung des Flash-Speichers ein spezielles Werkzeug des Lieferanten erforderlich ist. Stellen Sie sicher, dass vor dem Start mit RW3.2 ein DSQC373 (Robotercomputer) im Robotercontroller installiert ist.

Anwendungen

Automobilfertigungsanlagen: Steuerung der Präzision von Roboterarmen bei langzyklischen, hochintensiven Prozessen wie Punktschweißen, Kleben und Materialhandling.

Elektronik-Reinräume: Verwendet zum Aufnehmen und Zusammenbauen von Halbleitern oder präzisen elektronischen Komponenten, wobei eine extrem hohe Wiederholgenauigkeit und Positioniergenauigkeit erforderlich ist.

Schwerindustrielle Gießereien: Steuerung der Hilfsbewegungen großer Druckgussroboter in rauen Umgebungen (z. B. bei hohen Temperaturen oder starken Vibrationen).

Lebensmittelverarbeitungsbetriebe: Gewährleistung einer glatten Bahnverfolgung bei Hochgeschwindigkeits-Palettier- oder Verpackungsprozessen in Kombination mit Förderbandsystemen.

Metall-Stanzbetriebe: Steuerung der logischen Synchronisation zwischen Laderoboter und Stanzpresse, um Produktionssicherheit und -effizienz sicherzustellen.

Wettbewerbsvorteile

Kernsystemoperationen: Führt Roboter-Kinematikberechnungen, Bahninterpolation und Mehrachs-Kooperationssteuerung durch, um Bewegungsgenauigkeit und Echtzeit-Leistung zu gewährleisten.

Programmausführung: Führt das RobotWare-System und benutzerdefinierte Roboterprogramme aus, übernimmt die Ausführung logischer Anweisungen, die Ein-/Ausgabe-Steuerung sowie die Fehlerdiagnose.

Bus-Zeitplanung: Verwaltet den internen Backplane-Bus und koordiniert die Dateninteraktion zwischen Achsensteuermodulen (z. B. DSQC354), Kommunikationsmodulen (z. B. DSQC352) und E/A-Modulen (z. B. DSQC346).

Fehlerdiagnose: Überwacht den Systemstatus in Echtzeit und meldet CPU-Anomalien, Busfehler, Speicherfehler usw., um eine schnelle Lokalisierung von Problemen zu unterstützen.

Verwaltung peripherer Geräte: Steuert Teach-Pendants, Bedienfelder, externe Sensoren und Aktuatoren und ermöglicht so die Mensch-Maschine-Interaktion sowie die Kopplung externer Geräte.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Q: Was sind die Unterschiede zwischen dem DSQC363 und dem DSQC354?
A: Der DSQC354 wird typischerweise als Encoder-Schnittstellenkarte für die Signalumwandlung eingesetzt, während das DSQC363 eine zentrale Achsensteuerkarte ist, die für die Berechnung der Bewegungsbahn und die Generierung von Steuerbefehlen verantwortlich ist.

Q: Warum erkennt mein Controller das DSQC363 -Modul nicht?
A: Dies wird üblicherweise durch schlechten Kontakt an der Backplane-Schnittstelle oder eine falsche Steckplatzkonfiguration verursacht. Schalten Sie das System aus und überprüfen Sie die Hardwareliste in den S4C+-Konfigurationsparametern.

F: Kann die DSQC363 stabil bei Umgebungstemperaturen über 50 °C betrieben werden?
A: Die DSQC363 hat eine maximale Betriebstemperatur von 50 °C. Falls die Umgebungstemperatur diesen Wert überschreitet, stellen Sie sicher, dass das Kühlsystem oder der Lüfter des Roboter-Schranks ordnungsgemäß funktionieren, um einen thermischen Abschaltvorgang zu vermeiden.

F: Welche Vorsichtsmaßnahmen sind bei der Reparatur des DSQC363 ?
A: Aufgrund der empfindlichen CMOS-Komponenten auf der DSQC363 ist ein geeigneter Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD) erforderlich. Die Reparaturarbeiten sollten an einer antistatischen Arbeitsstation durchgeführt werden.