EN
- Oorsig
- Spesifikasies
- Beskrywing
- Toepassings
- Mededingende voordeel
- VEE
- Aanbevole produkte
Oorsig
Oorsprongplek: |
Swede |
Handelsnaam: |
ABB |
Modelnommer: |
DSQC363 |
Verpakking besonderhede: |
Oorspronklik nuut, fabrieksverseël |
Leveringstyd: |
5-7 dae |
Betalingsterms: |
T/T |
Verskaf Vermoë: |
In voorraad |
Spesifikasies
|
Model: |
DSQC363 |
|
Tipe: |
Robotrekenaar |
|
Afmetings: |
2 x 24,9 x 24,4 cm |
|
Gewig: |
0.32 KG |
|
Kompatibiliteit: |
IRC5-beheerder (vroeë weergawes), IRB 1410/2600/4600/6700-reeks |
|
Stelselondersteuning: |
RobotWare-vroeë weergawes (nie saamwerkbaar met RW 3.2+ nie; 'n koue begin kan oorloop van die Flash-geheue veroorsaak) |
|
PROSESOR: |
32-bit industriële RISC, werkliktyd-berekening |
|
Geheue: |
Geïntegreerde Flash- en RAM-geheue (programstoorplek & werkliktyd-datakas) |
|
Bus-koppelvlak: |
IRC5 se interne hoëspoed-agterpaneelbus (verbind assebeheer-, I/O- en kommunikasie-modules) |
|
Kommunikasiepoorte: |
Ingeboude reeks- en Ethernet-konneksie (ondersteun onderwyspendant, PC, PLC) |
|
Kragvoorsiening: |
24 VDC (interne, met oorspanning/omgekeerde beskerming) |
|
Montasie: |
Skyfmontasie in die hoofkabinet van die IRC5-beheerder |
|
Beskermingsklas: |
IP20 (vir gebruik in beheerkabinet) |
|
Bedryfstemperatuur： |
0°C tot +55°C |
|
Stoor temperatuur: |
-40°C tot +85°C |
|
Vlughede: |
5% tot 95% (nie-kondenserend) |
Beskrywing
Die DSQC363 is die Robotrekenaar, verantwoordelik vir bewegingsbeplanning, logiese bewerkings, databewerking en businplaning in die robotsisteem. Dit is die 'brein' van die IRC5-beheerder en is versoenbaar met vroeë IRC5-enkelkabinet/dubbelkabinetstelsels. Die DSQC363 (Robotrekenaar) word NIE in RW3.2 ondersteun nie. Indien koud-opgestart word met RW3.2, sal daar 'n oorvloei in die robotrekenaar se flitsgeheue wees, en word 'n spesiale hulpmiddel van die verskaffer benodig om die flitsgeheue te herstel. Maak seker dat 'n DSQC 373 (Robotrekenaar) in die Robotbeheerder geïnstalleer is voordat daar met RW3.2 begin word om op te start.
Toepassings
Motorvervaardigingsaanlê: Beheer van die presisie van robotarms in lang-siklus, hoë-intensiteit bedrywighede soos puntlas, lymsel en materiaalhantering.
Elektronika-skoonkamers: Gebruik vir die optel en samestelling van halfgeleiers of presisie-elektroniese komponente, wat baie hoë herhaalbaarheid en posisioneringsakkuraatheid vereis.
Swaarlast-gieterye: Bestuur van die aanvullende bewegings van groot spuitgietrobots in harsh omgewings (soos hoë temperature of hoë vibrasies).
Voedselverwerkingsaanlêes: Bereiking van gladde trajekvolging tydens hoëspoed-palletiseer- of verpakprosesse in samewerking met bandkonveierstelsels.
Metaal-stansaanlêes: Beheer van die logiese sinkronisasie tussen die laairobot en die stanspers om produksieveiligheid en -doeltreffendheid te verseker.
Mededingende voordeel
Kernstelselbedryf: Voer robotkinematika-berekeninge, trajekinterpolasie en meervoudige-as-samewerkende beheer uit om bewegingsakkuraatheid en real-time prestasie te verseker.
Programuitvoering: Voer die RobotWare-stelsel en gebruikersrobotprogramme uit, en hanteer logiese instruksies, I/O-beheer en foutdiagnose.
Busbeplanning: Bestuur die interne agtervlakbus en koördineer data-interaksie tussen asbeheermodule (bv. DSQC354), kommunikasiemodule (bv. DSQC352) en I/O-module (bv. DSQC346).
Foutdiagnose: Monitor die stelselstatus in werklike tyd en rapporteer CPU-anomalieë, busfoute, geheuetekorte, ens., wat vinnige probleemlokalisering ondersteun.
Bestuur van perifere toestelle: Dryf onderwyspendants, beheerpanele, eksterne sensore en aktuatorre, wat mens-masjieninteraksie en koppeling met eksterne toestelle moontlik maak.
VEE
V: Wat is die verskille tussen die DSQC363 en DSQC354?
A: Die DSQC354 word gewoonlik gebruik as 'n inkoder-interfaceskaak vir seinomsetting, terwyl die DSQC363 'n kernasbeheerkaart is wat verantwoordelik is vir bewegingspadberekening en die generering van beheelbevele.
V: Hoekom kan my beheerder nie die DSQC363 module herken nie?
A: Dit word gewoonlik veroorsaak deur swak kontak by die agtervlakinterface of 'n verkeerde gleufkonfigurasie. Skakel die stelsel af en controleer die hardewarelys in die S4C+ konfigurasieparameters.
V: Kan die DSQC363 werk stabiel in hoë-temperatuur omgewings bo 50°C?
A: Die DSQC363 het 'n maksimum bedryfstemperatuur van 50°C. Indien die omgewingstemperatuur hierdie waarde oorskry, moet u verseker dat die robotkas se verkoelingsstelsel of ventilator behoorlik werk om termiese afskakeling te voorkom.
V: Watter voorbehoede moet geneem word tydens die herstel van die DSQC363 ?
A: As gevolg van sensitiewe CMOS-komponente op die DSQC363 , is behoorlike elektrostatiese ontlaaiing (ESD)-beskerming vereis. Herstelwerk moet op 'n anti-statiese werksbank uitgevoer word.
