Computer robot DSQC363, produttori cinesi di computer robot DSQC363, fornitori, fabbrica

Panoramica

Luogo di Origine:	Svezia
Nome del marchio:	ABB
Numero di modello:	DSQC363
Dettagli Imballo:	Originale nuovo sigillato in fabbrica
Tempo di Consegna:	5-7 Giorni
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di fornitura:	Disponibile

Specifiche

Modello:	DSQC363
Tipo:	Computer robot
Dimensioni:	2 x 24,9 x 24,4 cm
Peso:	0,32 kg
Compatibilità:	Controller IRC5 (versioni precedenti), serie IRB 1410/2600/4600/6700
Supporto del sistema:	Versioni precedenti di RobotWare (non compatibili con RW 3.2+; l’avvio a freddo potrebbe causare un overflow della memoria Flash)
PROCESSORE:	processore RISC industriale a 32 bit, elaborazione in tempo reale
Memoria:	Memoria Flash e RAM integrate (archiviazione del programma e caching dei dati in tempo reale)
Interfaccia bus:	Bus interna ad alta velocità sullo chassis IRC5 (collega i moduli di controllo degli assi, I/O e comunicazione)
Porte di comunicazione:	Interfacce seriali ed Ethernet integrate (supportano il teach pendant, il PC e il PLC)
Alimentazione:	24 VDC (interno, con protezione contro sovratensione/inversione di polarità)
Montaggio:	Montaggio a slot nell'armadio principale del controller IRC5
Classe di protezione:	IP20 (per uso in armadi di comando)
Temperatura di funzionamento:	0°C a +55°C
Temperatura di conservazione:	-40°C a +85°C
Umidità:	5% a 95% (senza condensa)

Descrizione

Il DSQC363 è il computer del robot, responsabile della pianificazione del movimento, delle operazioni logiche, dell'elaborazione dati e della gestione della temporizzazione sul bus nel sistema robotico. È il "cervello" del controller IRC5 ed è compatibile con i precedenti sistemi IRC5 ad armadio singolo/doppio. Il DSQC363 (Computer del robot) NON è supportato in RW3.2. Se si esegue un avvio a freddo con RW3.2, si verifica un overflow nella memoria flash del computer del robot e per il ripristino della flash è necessario uno strumento speciale fornito dal fornitore. Assicurarsi che nel controller del robot sia installato un DSQC373 (Computer del robot) prima di avviare l'avvio con RW3.2.

Applicazioni

Impianti di produzione automobilistica: controllo della precisione dei bracci robotici in operazioni a ciclo lungo e ad alta intensità, quali saldatura a punti, incollaggio e movimentazione materiali.

Cleanroom per l'elettronica: utilizzati per il prelievo e l'assemblaggio di semiconduttori o componenti elettronici di precisione, che richiedono un'estrema ripetibilità e accuratezza di posizionamento.

Fonderie pesanti: gestiscono i movimenti ausiliari di robot per la pressofusione di grandi dimensioni in ambienti severi (ad esempio ad alta temperatura o con forti vibrazioni).

Impianti di lavorazione alimentare: consentono un tracciamento fluido della traiettoria nei processi ad alta velocità di pallettizzazione o imballaggio, in abbinamento ai sistemi di nastri trasportatori.

Impianti di stampaggio metallico: controllano la sincronizzazione logica tra il robot di carico e la pressa da stampaggio, garantendo sicurezza ed efficienza produttiva.

Vantaggio competitivo

Operazioni del sistema principale: eseguono i calcoli di cinematica del robot, l'interpolazione della traiettoria e il controllo cooperativo multi-asse, assicurando accuratezza del movimento e prestazioni in tempo reale.

Esecuzione del programma: esegue il sistema RobotWare e i programmi utente per il robot, gestendo le istruzioni logiche, il controllo degli ingressi/uscite (I/O) e la diagnosi dei guasti.

Pianificazione del bus: Gestisce il bus interna della backplane, coordinando l'interazione dei dati tra i moduli di controllo degli assi (ad es. DSQC354), i moduli di comunicazione (ad es. DSQC352) e i moduli I/O (ad es. DSQC346).

Diagnosi dei guasti: Monitora in tempo reale lo stato del sistema, segnalando anomalie della CPU, guasti del bus, errori di memoria, ecc., supportando una rapida localizzazione dei problemi.

Gestione dei dispositivi periferici: Pilotare i teach pendant, i pannelli di controllo, i sensori esterni e gli attuatori, abilitando l'interazione uomo-macchina e il collegamento con dispositivi esterni.

Domande frequenti

Q: Quali sono le differenze tra il DSQC363 e il DSQC354?
R: Il DSQC354 è generalmente utilizzato come scheda interfaccia encoder per la conversione dei segnali, mentre il DSQC363 è una scheda di controllo degli assi principale responsabile del calcolo del percorso di movimento e della generazione dei comandi di controllo.

Q: Perché il mio controller non riconosce il modulo DSQC363 ?
R: Ciò è generalmente causato da un contatto difettoso all'interfaccia della backplane o da una configurazione errata dello slot. Spegnere il sistema e verificare l'elenco hardware nei parametri di configurazione S4C+.

D: Il DSQC363 funziona in modo stabile in ambienti ad alta temperatura superiori a 50 °C?
A: Il DSQC363 ha una temperatura massima di funzionamento di 50 °C. Se la temperatura ambiente supera questo valore, assicurarsi che il sistema di raffreddamento dell’armadio del robot o la ventola funzionino correttamente per evitare l’arresto termico.

D: Quali precauzioni devono essere adottate durante la riparazione del DSQC363 ?
R: A causa dei componenti CMOS sensibili presenti sul DSQC363 , è necessaria un’adeguata protezione contro le scariche elettrostatiche (ESD). Le riparazioni devono essere eseguite su una postazione antistatica.