EN
- Шолу
- Сәйкестіктер
- Сипаттама
- Қолданбалар
- Бәсекелестік артықшылық
- Жиі қойылатын сұрақтар
- Ұсынылатын өнімдер
Шолу
Шығу орны: |
Швеция |
Бренд атауы: |
АББ |
Модель нөмірі: |
DSQC363 |
Пакеттау мәліметтері: |
Таза жаңа Фабрикалық Жауапсыздандырылған |
Жеткізу уақыты: |
5-7 күн |
Төлем шарттары: |
T/T |
Тамыр көбейтудің мүмкіндігі: |
Сапарда |
Сәйкестіктер
|
Модель: |
DSQC363 |
|
Түрі: |
Роботтық компьютер |
|
Абғайы: |
2 × 24,9 × 24,4 см |
|
Салмағы: |
0,32 кг |
|
Үйлесімділік: |
IRC5 басқарушысы (ерте нұсқалары), IRB 1410/2600/4600/6700 сериялары |
|
Жүйені қолдау: |
RobotWare ерте нұсқалары (RW 3.2+ нұсқасымен сәйкес келмейді, суық іске қосу Flash ашылуына әкелуі мүмкін) |
|
Процессор: |
32-битті өнеркәсіптік RISC, нақты уақытта есептеу |
|
Жад: |
Интегралды Flash және RAM (бағдарламаны сақтау және нақты уақытта деректерді кэштеу) |
|
Шина интерфейсі: |
IRC5 ішкі жоғары жылдамдықты артқы шинасы (ось басқаруын, кіріс/шығыс, байланыс модульдерін қосады) |
|
Байланыс порттары: |
Интегралды тізбектік және Ethernet (оқытушы пульты, ПК, ПЛК-ды қолдайды) |
|
Энергия көзі: |
24 В тұрақты ток (ішкі, артық кернеу/кері қосылуға қарсы қорғаныс қамтамасыз етілген) |
|
Маулеттеу: |
IRC5 басқару құрылғысының негізгі шкафына слотқа орнату |
|
Қорғау классы: |
IP20 (басқару шкафында қолдану үшін) |
|
Жұмыс температурасы: |
0°C-тан +55°C-қа дейін |
|
Сақтау температуры: |
-40°C-тан +85°C-қа дейін |
|
Өртір: |
5%–95% (конденсацияланбаған) |
Сипаттама
The DSQC363 роботтық компьютер — роботтық жүйедегі қозғалыс жоспарлауын, логикалық операцияларды, деректерді өңдеуді және шина бойынша уақыттауын жүзеге асырады. Ол IRC5 басқару құрылғысының «миы» болып табылады және ерте кезеңдегі IRC5 жеке шкафты/екі шкафты жүйелерімен сәйкес келеді. DSQC363 (роботтық компьютер) RW3.2-де қолданылмайды. Егер RW3.2-мен суық іске қосу орындалса, роботтық компьютердің флэш жадында асып кету орын алады және флэш жадын қалпына келтіру үшін тәртіпке салынған құралды құрама тақырыпшыдан алу қажет. RW3.2-мен іске қосуды бастамас бұрын роботтық басқару құрылғысында DSQC 373 (роботтық компьютер) орнатылғанын тексеріңіз.
Қолданбалар
Автомобиль өндіріс зауыттары: Нүктелік дәнекерлеу, желімдеу және материалдарды тасымалдау сияқты ұзақ циклды, жоғары интенсивті операциялар кезінде роботтық иілердің дәлдігін басқару.
Электроника таза бөлмелері: Жартылай өткізгіштерді немесе дәл электронды компоненттерді жинау мен жинақтау үшін қолданылады; бұл өте жоғары қайталанушылық пен орналасу дәлдігін талап етеді.
Қуатты далақтар: Қиын жағдайларда (мысалы, жоғары температура немесе күшті тербелістер) үлкен қалыптау роботтарының көмекші қозғалыстарын басқару.
Тамақ өңдеу зауыттары: Тасымалдау ленталары жүйелерімен ықпалдастырылып, жоғары жылдамдықта паллеттеу немесе орау процестерінде салыстырмалы түрде тегіс траекторияны іздеу.
Металл штамптау зауыттары: Жүктеу роботы мен штамп пресі арасындағы логикалық синхрондауды басқару арқылы өндіріс қауіпсіздігі мен тиімділігін қамтамасыз ету.
Бәсекелестік артықшылық
Негізгі жүйе операциялары: Роботтың кинематикалық есептеулерін, траекторияны интерполяциялауды және көп осьті ықпалдастырылған басқаруды орындайды; бұл қозғалыс дәлдігі мен нақты уақыт режимін қамтамасыз етеді.
Бағдарламаны орындау: RobotWare жүйесін және пайдаланушының робот бағдарламаларын іске қосады; логикалық нұсқауларды, енгізу/шығаруды (I/O) басқаруды және ақауларды диагностикалауды қамтиды.
Автобустың кестесін құру: Ось басқару модульдерімен (мысалы, DSQC354), коммуникациялық модульдермен (мысалы, DSQC352) және кіріс/шығыс модульдерімен (мысалы, DSQC346) арасындағы деректердің өзара әрекеттесуін қамтамасыз ететін ішкі артқы шина автобусын басқарады.
Ақауларды диагностикалау: Жүйенің жағдайын нақты уақытта бақылайды, процессордың аномалияларын, шина ақауларын, жады қателерін т.б. хабарлайды; осылайша проблеманы жедел түрде локализациялауға көмектеседі.
Перифериялық құрылғыларды басқару: Оқыту пульттарын, басқару панельдерін, сыртқы сенсорлар мен атқарушы құрылғыларды қозғайды; адам-машина әрекеттесуін және сыртқы құрылғылардың біріктірілуін қамтамасыз етеді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Сұрақ: DSQC363 және DSQC354 арасындағы айырмашылықтар қандай?
Жауап: DSQC354 әдетте сигналды түрлендіру үшін энкодер интерфейсі картасы ретінде қолданылады, ал DSQC363 — қозғалыс траекториясын есептеуге және басқару командаларын генерациялауға жауапты негізгі ось басқару платасы.
Сұрақ: Неге мойындайтқышым DSQC363 модулін танымайды?
Жауап: Бұл әдетте артқы шина интерфейсіндегі жаман түйісу немесе дұрыс емес слот конфигурациясынан туындайды. Жүйені өшіріп, S4C+ конфигурациялық параметрлеріндегі құрылғылар тізімін тексеріңіз.
Сұрақ: Осы DSQC363 50°C-тан жоғары температурада тұрақты жұмыс істей ала ма?
A: Бұл DSQC363 максималды жұмыс істеу температурасы 50°C. Егер айналадағы температура осы мәннен асып кетсе, роботтың шкафын салқындату жүйесі немесе желдеткіш дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз, әйтпесе қызуға байланысты өшіру болуы мүмкін.
Сұрақ: « DSQC363 ?
Жауап: « DSQC363 »-да сезімтал КМОП компоненттері болғандықтан, электростатикалық разрядқа (ЭСР) қарсы қорғану қажет. Жөндеу жұмыстары антистатикалық жұмыс орнында жүргізілуі керек.
