EN
- Áttekintés
- Specifikációk
- Leírás
- Alkalmazások
- Versenyképesség
- GYIK
- Ajánlott termékek
Áttekintés
Származási hely: |
Svédország |
Márkanév: |
ABB |
Modellszám: |
DSQC363 |
A csomagolás részletei: |
Eredeti, új, gyári zárású |
Szállítási idő: |
5-7 Nap |
Kifizetési feltételek: |
T/T |
Szállítási kapacitás: |
Készleten |
Specifikációk
|
Modell: |
DSQC363 |
|
Típus: |
Robot számítógép |
|
Méretek: |
2 × 24,9 × 24,4 cm |
|
Súly: |
0.32 KG |
|
Kompatibilitás: |
IRC5 vezérlő (korai verziók), IRB 1410/2600/4600/6700 sorozat |
|
Rendszer támogatás: |
RobotWare korai verziói (nem kompatibilis a RW 3.2+ verzióval; a hideg indítás esetleg Flash-túlcsordulást okozhat) |
|
PROCESSZOR: |
32 bites ipari RISC, valós idejű számítás |
|
Memória: |
Integrált Flash és RAM (programtárolás és valós idejű adatgyorsítótár) |
|
Busz interfész: |
IRC5 belső nagysebességű hátlapbusz (tengelyvezérlő, bemenet/kimenet, kommunikációs modulok összekötése) |
|
Kommunikációs portok: |
Beépített soros és Ethernet csatlakozás (támogatja a tanítókonzolt, a PC-t és a PLC-t) |
|
Tápegység: |
24 VDC (belső, túlfeszültség-/fordított polaritás-védelemmel) |
|
Szerelés: |
Csatlakozóhely a IRC5 vezérlő főszekrényében |
|
Védelem osztály: |
IP20 (vezérlőszekrénybe való beépítéshez) |
|
Működési hőmérséklet: |
0°C-tól +55°C-ig |
|
Tárolási hőmérséklet: |
-40°C-tól +85°C-ig |
|
A páratartalom: |
5% - 95% (nem kondenzáló) |
Leírás
A DSQC363 a robot számítógépe, amely felelős a mozgástervezésért, logikai műveletekért, adatfeldolgozásért és buszütemezésért a robotrendszerben. A IRC5 vezérlő „agya”, és kompatibilis a korai IRC5 egyszekrényes/kétszekrényes rendszerekkel. A DSQC363 (robot számítógép) NEM támogatott az RW3.2-ben. Ha az RW3.2-vel történik a hidegindítás, a robot számítógépének flash memóriájában túlcsordulás lép fel, és a flash helyreállításához a szállítótól származó speciális eszköz szükséges. Győződjön meg róla, hogy a robotvezérlőben egy DSQC373 (robot számítógép) van telepítve, mielőtt az RW3.2-vel történne az indítás.
Alkalmazások
Autógyártó üzemek: Robottkarok pontosságának szabályozása hosszú ciklusú, nagy intenzitású műveletekben, például pontszerű hegesztés, ragasztás és anyagmozgatás során.
Elektronikai tisztasági szobák: Félvezetők vagy precíziós elektronikai alkatrészek begyűjtésére és összeszerelésére használják, amelyek rendkívül magas ismétlődési pontosságot és pozicionálási pontosságot igényelnek.
Nehézüzemű öntödei: Nagy méretű nyomóöntő robotok segédmozgásainak kezelése káros környezeti feltételek között (például magas hőmérséklet vagy erős rezgések).
Élelmiszer-feldolgozó üzemek: Sima pályakövetés elérése nagysebességű palettázási vagy csomagolási folyamatokban, szállítószalag-rendszerekkel együttműködve.
Fémhúzó üzemek: A betápláló robot és a sajtó közötti logikai szinkronizáció vezérlése a gyártási biztonság és hatékonyság érdekében.
Versenyképesség
Alaprendszer-működtetés: Robot kinematikai számítások, pálya-interpoláció és többtengelyes együttműködési vezérlés végzése, a mozgás pontosságának és valós idejű működésnek biztosítása érdekében.
Programvégrehajtás: A RobotWare rendszer és a felhasználói robotprogramok futtatása, logikai utasítások kezelése, bemenet/kimenet vezérlése és hibadiagnosztika.
Buszütemezés: Kezeli a belső hátlapbuszt, és koordinálja az adatcserét a tengelyvezérlő modulok (pl. DSQC354), kommunikációs modulok (pl. DSQC352) és bemeneti/kimeneti modulok (pl. DSQC346) között.
Hibadiagnosztika: Valós idejű rendszerállapot-figyelést végez, és jelzi a CPU-hibákat, buszhibákat, memóriahibákat stb., így gyors problémahelyezést tesz lehetővé.
Perifériás eszközök kezelése: Működteti a tanítókonzolokat, vezérlőpaneleket, külső érzékelőket és működtető elemeket, lehetővé téve az ember-gép kapcsolatot és a külső eszközök összekapcsolását.
GYIK
K: Mi a különbség a DSQC363 és a DSQC354 között?
V: A DSQC354 általában kódolófelület-kártyaként szolgál jelek átalakítására, míg a DSQC363 egy alapvető tengelyvezérlő lap, amely a mozgáspálya-kiszámításért és a vezérlési parancsok generálásáért felelős.
K: Miért nem ismeri fel a vezérlőm a DSQC363 modult?
V: Ez általában a hátlapbusz interfész rossz érintkezéséből vagy a helytelen foglalatbeállításból adódik. Kapcsolja ki a rendszert, és ellenőrizze a hardverlistát az S4C+ konfigurációs paraméterekben.
K: A DSQC363 stabilisan működik magas hőmérsékleten, 50 °C felett?
A: A DSQC363 maximális üzemelési hőmérséklete 50 °C. Ha a környezeti hőmérséklet ezt meghaladja, győződjön meg arról, hogy a robot szekrényének hűtőrendszere vagy ventillátója megfelelően működik, hogy elkerülje a hőmérséklet-függő leállást.
K: Milyen óvintézkedéseket kell tenni a DSQC363 ?
A: A DSQC363 érzékeny CMOS-összetevői miatt szükség van az elektrosztatikus kisülés (ESD) elleni védelemre. A javításokat antistatikus munkaállomáson kell elvégezni.
