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DSQC363 रोबोट कंप्यूटर

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अवलोकन

मूल स्थान:

स्वीडन

ब्रांड का नाम:

एबीबी

मॉडल नंबर:

DSQC363

पैकिंग विवरण:

मूल नया कारखाना सील

डिलीवरी समय:

5-7 दिन

भुगतान शर्तें:

T/T

सप्लाई क्षमता:

स्टॉक में

विशिष्टताएँ

मॉडल:

DSQC363

प्रकार:

रोबोट कंप्यूटर

आयाम:

2 x 24.9 x 24.4 सेमी

भार:

0.32 किलोग्राम

संगतता:

IRC5 नियंत्रक (प्रारंभिक संस्करण), IRB 1410/2600/4600/6700 श्रृंखला

प्रणाली समर्थन:

RobotWare प्रारंभिक संस्करण (RW 3.2+ के साथ असंगत; ठंडी शुरुआत के कारण फ्लैश ओवरफ्लो हो सकता है)

प्रोसेसर:

32-बिट औद्योगिक RISC, वास्तविक समय की गणना

याद:

एकीकृत फ्लैश और RAM (प्रोग्राम भंडारण और वास्तविक समय के डेटा कैशिंग के लिए)

बस इंटरफ़ेस:

IRC5 आंतरिक उच्च-गति बैकप्लेन बस (अक्ष नियंत्रण, इनपुट/आउटपुट, संचार मॉड्यूल को जोड़ती है)

संचार पोर्ट:

आंतरिक श्रृंखला और ईथरनेट (टीच पेंडेंट, PC, PLC का समर्थन करता है)

बिजली की आपूर्ति:

24 वीडीसी (आंतरिक, अतिवोल्टेज/उलट सुरक्षा के साथ)

लगाना:

आईआरसी5 नियंत्रक मुख्य कैबिनेट में स्लॉट माउंट

सुरक्षा वर्ग:

आईपी20 (नियंत्रण कैबिनेट उपयोग के लिए)

संचालन तापमान:

0°C से +55°C

भंडारण तापमान:

-40°C से +85°C

आर्द्रता:

5% से 95% (गैर-संघनन)

विवरण

DSQC363 रोबोट कंप्यूटर है, जो रोबोट प्रणाली में गति योजना, तार्किक संचालन, डेटा संसाधन और बस शेड्यूलिंग के लिए उत्तरदायी है। यह आईआरसी5 नियंत्रक का "मस्तिष्क" है और पूर्व आईआरसी5 एकल-कैबिनेट/द्वैध-कैबिनेट प्रणालियों के साथ संगत है। डीएसक्यूसी363 (रोबोट कंप्यूटर) का आरडब्ल्यू3.2 में समर्थन नहीं किया जाता है। यदि आरडब्ल्यू3.2 के साथ ठंडे बूट किया जाता है, तो रोबोट कंप्यूटर की फ्लैश मेमोरी में ओवरफ्लो होगा, और फ्लैश को पुनर्प्राप्त करने के लिए आपूर्तिकर्ता के विशेष उपकरण की आवश्यकता होगी। आरडब्ल्यू3.2 के साथ बूट करना शुरू करने से पहले सुनिश्चित करें कि रोबोट नियंत्रक में डीएसक्यूसी 373 (रोबोट कंप्यूटर) स्थापित है।

अनुप्रयोग

ऑटोमोटिव विनिर्माण संयंत्र: स्पॉट वेल्डिंग, ग्लूइंग और सामग्री हैंडलिंग जैसे लंबे चक्र और उच्च तीव्रता वाले संचालन में रोबोटिक भुजाओं की सटीकता को नियंत्रित करना।

इलेक्ट्रॉनिक्स क्लीनरूम: सेमीकंडक्टर या सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटकों को उठाने और असेंबल करने के लिए उपयोग किए जाते हैं, जिनमें अत्यधिक उच्च पुनरावृत्ति और स्थिति निर्धारण की शुद्धता की आवश्यकता होती है।

भारी उपयोग वाले ढलाई कारखाने: कठोर वातावरण (जैसे उच्च तापमान या उच्च कंपन) में बड़े डाई-कास्टिंग रोबोट्स की सहायक गतिविधियों का प्रबंधन करना।

खाद्य प्रसंस्करण संयंत्र: कन्वेयर बेल्ट प्रणालियों के साथ संयुक्त रूप से उच्च गति वाली पैलेटाइज़inग या पैकेजिंग प्रक्रियाओं में चिकनी गतिपथ ट्रैकिंग प्राप्त करना।

धातु स्टैम्पिंग संयंत्र: लोडिंग रोबोट और स्टैम्पिंग प्रेस के बीच तार्किक समक्रमण को नियंत्रित करना, ताकि उत्पादन सुरक्षा और दक्षता सुनिश्चित की जा सके।

प्रतिस्पर्धात्मक लाभ

मुख्य प्रणाली संचालन: रोबोट की गतिकी गणना, गतिपथ इंटरपोलेशन और बहु-अक्ष सहयोगी नियंत्रण करता है, जिससे गति की शुद्धता और वास्तविक समय का प्रदर्शन सुनिश्चित होता है।

कार्यक्रम निष्पादन: रोबोटवेयर प्रणाली और उपयोगकर्ता रोबोट कार्यक्रमों को चलाना, तार्किक निर्देशों, इनपुट/आउटपुट नियंत्रण और दोष निदान का संचालन करना।

बस शेड्यूलिंग: आंतरिक बैकप्लेन बस का प्रबंधन करता है, अक्ष नियंत्रण मॉड्यूल (जैसे DSQC354), संचार मॉड्यूल (जैसे DSQC352) और इनपुट/आउटपुट मॉड्यूल (जैसे DSQC346) के बीच डेटा अंतःक्रिया के समन्वय को सुनिश्चित करता है।

दोष निदान: सिस्टम की स्थिति की वास्तविक समय में निगरानी करता है, सीपीयू असामान्यताओं, बस दोषों, मेमोरी त्रुटियों आदि की रिपोर्ट देता है, जिससे समस्या के त्वरित स्थानीकरण का समर्थन होता है।

पेरिफेरल डिवाइस प्रबंधन: टीच पेंडेंट्स, नियंत्रण पैनल, बाहरी सेंसर और एक्चुएटर्स को संचालित करता है, जिससे मानव-मशीन अंतःक्रिया और बाहरी डिवाइस लिंकेज संभव होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: " DSQC363 " और DSQC354 के बीच क्या अंतर हैं?
उत्तर: DSQC354 आमतौर पर सिग्नल परिवर्तन के लिए एन्कोडर इंटरफ़ेस कार्ड के रूप में उपयोग किया जाता है, जबकि " DSQC363 " एक मुख्य अक्ष नियंत्रण बोर्ड है जो गति पथ की गणना करने और नियंत्रण आदेश उत्पन्न करने के लिए ज़िम्मेदार है।

प्रश्न: मेरा नियंत्रक " DSQC363 " मॉड्यूल को क्यों पहचान नहीं पा रहा है?
उत्तर: यह आमतौर पर बैकप्लेन इंटरफ़ेस पर खराब संपर्क या गलत स्लॉट कॉन्फ़िगरेशन के कारण होता है। सिस्टम को बंद कर दें और S4C+ कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर्स में हार्डवेयर सूची की जाँच करें।

प्रश्न: क्या DSQC363 50°C से अधिक उच्च तापमान वाले वातावरण में स्थिर रूप से काम कर सकता है?
उत्तर: DSQC363 इसका अधिकतम कार्यात्मक तापमान 50°C है। यदि आसपास का तापमान इससे अधिक हो, तो थर्मल शटडाउन से बचने के लिए रोबोट कैबिनेट शीतलन प्रणाली या पंखा ठीक से काम कर रहा है या नहीं, यह सुनिश्चित करें।

प्रश्न: "" की मरम्मत करते समय क्या सावधानियाँ बरती जानी चाहिए? DSQC363 ?
उत्तर: "" पर संवेदनशील CMOS घटकों के कारण, उचित इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज (ESD) सुरक्षा की आवश्यकता होती है। DSQC363 मरम्मत एंटी-स्टैटिक कार्यस्थल पर की जानी चाहिए।

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