EN
- Gambaran Keseluruhan
- Spesifikasi
- Penerangan
- Aplikasi
- Kelebihan Daya Saing
- Soalan Lazim
- Produk yang Disyorkan
Gambaran Keseluruhan
Tempat Asal: |
Sweden |
Nama Jenama: |
ABB |
Nombor Model: |
DSQC363 |
Butir-butir Pemakanan: |
Baru Asal, Disediakan Kilang |
Masa Penghantaran: |
5-7 hari |
Syarat Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Bekalan: |
Dalam stok |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC363 |
|
Jenis: |
Komputer Robot |
|
Dimensi: |
2 x 24.9 x 24.4 cm |
|
Berat: |
0.32 KG |
|
Keserasian: |
Pengawal IRC5 (versi awal), siri IRB 1410/2600/4600/6700 |
|
Sokongan Sistem: |
RobotWare versi awal (tidak serasi dengan RW 3.2+, permulaan sejuk mungkin menyebabkan kelimpahan Flash) |
|
PENGENAL: |
rISC industri 32-bit, pengiraan masa nyata |
|
Memori: |
Flash dan RAM terpadu (penyimpanan program & penyimpanan cache data masa nyata) |
|
Antara Muka Bas: |
Bas belakang kelajuan tinggi dalaman IRC5 (menghubungkan kawalan paksi, I/O, modul komunikasi) |
|
Port Komunikasi: |
Siri dan Ethernet terbina dalam (menyokong alat ajar, PC, PLC) |
|
Bekalan kuasa: |
24 VDC (dalaman, dengan perlindungan lebih voltan/terbalik) |
|
Pemasangan: |
Pemasangan slot dalam kabinet utama pengawal IRC5 |
|
Kelas perlindungan: |
IP20 (untuk kegunaan kabinet kawalan) |
|
Suhu operasi: |
0°C hingga +55°C |
|
Suhu penyimpanan: |
-40°C hingga +85°C |
|
Kelembapan: |
5% hingga 95% (bukan kondensasi) |
Penerangan
The DSQC363 adalah Komputer Robot, yang bertanggungjawab terhadap perancangan pergerakan, operasi logik, pemprosesan data, dan penjadualan bas dalam sistem robot. Ia merupakan "otak" pengawal IRC5 dan sesuai dengan sistem IRC5 kabinet-tunggal/kabinet-dua generasi awal. DSQC363 (Komputer Robot) TIDAK disokong dalam RW3.2. Jika dinyalakan semula secara sejuk dengan RW3.2, akan berlaku kelimpahan memori flash pada komputer robot, dan alat khas daripada pembekal diperlukan untuk memulihkan memori flash tersebut. Pastikan DSQC 373 (Komputer Robot) telah dipasang dalam Pengawal Robot sebelum memulakan proses but dengan RW3.2.
Aplikasi
Loji pembuatan automotif: Mengawal ketepatan lengan robot dalam operasi berkitaran panjang dan berintensiti tinggi seperti pengimbasan titik, pengeleman, dan pengendalian bahan.
Bilik bersih elektronik: Digunakan untuk mengambil dan memasang semikonduktor atau komponen elektronik tepat, yang memerlukan pengulangan dan ketepatan penentuan kedudukan yang sangat tinggi.
Lombong berat: Menguruskan pergerakan tambahan robot pengecoran mati berskala besar dalam persekitaran yang keras (seperti suhu tinggi atau getaran tinggi).
Loji pemprosesan makanan: Mencapai pengesanan lintasan yang lancar dalam proses pengepakan atau pengepalam palet berkelajuan tinggi bersama sistem tali sawat.
Loji pembuatan stamping logam: Mengawal penyelarasan logik antara robot pemuat dan mesin stamping untuk memastikan keselamatan dan kecekapan pengeluaran.
Kelebihan Daya Saing
Operasi Sistem Utama: Melakukan pengiraan kinematik robot, interpolasi lintasan, dan kawalan kerjasama pelbagai paksi, memastikan ketepatan pergerakan dan prestasi masa nyata.
Pelaksanaan Program: Menjalankan sistem RobotWare dan program robot pengguna, menguruskan arahan logik, kawalan I/O, dan diagnosis kegagalan.
Jadual Bas: Menguruskan bas backplane dalaman, menyelaraskan interaksi data antara modul kawalan paksi (contohnya, DSQC354), modul komunikasi (contohnya, DSQC352), dan modul I/O (contohnya, DSQC346).
Gambaran Kegagalan: Memantau status sistem secara masa nyata, melaporkan anomali CPU, kegagalan bas, ralat memori, dan sebagainya, serta menyokong penempatan masalah secara cepat.
Pengurusan Peranti Pelengkap: Memacu alat pandu (teach pendant), panel kawalan, sensor luaran, dan aktuator, membolehkan interaksi manusia-mesin serta penghubungan peranti luaran.
Soalan Lazim
Q: Apakah perbezaan antara DSQC363 dan DSQC354?
A: DSQC354 biasanya digunakan sebagai kad antara muka enkoder untuk penukaran isyarat, manakala DSQC363 ialah papan kawalan paksi utama yang bertanggungjawab terhadap pengiraan lintasan gerakan dan penjanaan arahan kawalan.
Q: Mengapa pengawal saya tidak dapat mengenali modul DSQC363 ?
A: Ini biasanya disebabkan oleh sentuhan yang lemah pada antara muka backplane atau konfigurasi slot yang salah. Matikan bekalan kuasa sistem dan semak senarai perkakasan dalam parameter konfigurasi S4C+.
Soalan: Bolehkah DSQC363 beroperasi secara stabil dalam persekitaran suhu tinggi di atas 50°C?
A: The DSQC363 mempunyai suhu operasi maksimum sebanyak 50°C. Jika suhu persekitaran melebihi nilai ini, pastikan sistem penyejukan kabinet robot atau kipas berfungsi dengan baik untuk mengelakkan penghentian automatik akibat haba berlebihan.
Soalan: Apakah langkah berjaga-jaga yang perlu diambil semasa membaiki DSQC363 ?
Jawapan: Disebabkan komponen CMOS yang sensitif pada DSQC363 , perlindungan terhadap pelepasan elektrostatik (ESD) adalah diperlukan. Pembaikan harus dilakukan di stesen kerja anti-statik.
