Computer pentru robot DSQC363, producători și furnizori chinezi de computere pentru robot DSQC363, fabrică

Prezentare generală

Locul de origine:	Suedia
Nume marcă:	ABB
Număr model:	DSQC363
Detalii de ambalare:	Original, nou, sigilat de fabrică
Termen de livrare:	5-7 Zile
Termeni de plată:	T/T
Capacitate de furnizare:	În stoc

Specificații

Model:	DSQC363
Tip:	Computer pentru robot
Dimensiuni:	2 × 24,9 × 24,4 cm
Greutate:	0.32 KG
Compatibilitate:	Controller IRC5 (versiuni timpurii), serii IRB 1410/2600/4600/6700
Suport sistem:	RobotWare versiuni timpurii (nu este compatibil cu RW 3.2+; pornirea rece poate cauza depășirea spațiului Flash)
PROCESOR:	procesor RISC industrial pe 32 de biți, calcul în timp real
Memorie:	Flash și RAM integrate (stocare programe și memorare temporară a datelor în timp real)
Interfață de magistrală:	Magistrală internă de mare viteză IRC5 (conectează modulele de control ale axelor, I/O și de comunicație)
Porturi de comunicare:	Serial integrat și Ethernet (suportă consola de programare, PC, PLC)
Alimentare:	24 VCC (intern, cu protecție împotriva supratensiunii/polarității inverse)
Montare:	Montare în slot în cabinetul principal al controllerului IRC5
Clasă de protecție:	IP20 (pentru utilizare în cabinete de comandă)
Temperatură de operare:	0°C la +55°C
Temperatura de stocare:	-40°C până la +85°C
Umiditate:	5% la 95% (fără condensare)

Descriere

The DSQC363 este Calculatorul Robotului, responsabil de planificarea mișcării, operațiile logice, prelucrarea datelor și planificarea bus-urilor în sistemul robotului. Este „creierul” controllerului IRC5 și este compatibil cu sistemele IRC5 anterioare cu un singur cabinet/două cabine. DSQC363 (Calculatorul Robotului) NU este suportat în RW3.2. În cazul pornirii reci cu RW3.2, va apărea o depășire a memoriei flash a calculatorului robotului, iar pentru recuperarea memoriei flash este necesar un instrument special furnizat de producător. Asigurați-vă că în Controllerul Robotului este instalat un DSQC 373 (Calculatorul Robotului) înainte de a iniția pornirea cu RW3.2.

Aplicații

Uzine de fabricație auto: Controlul preciziei brațelor robotizate în operații cu ciclu lung și intensitate ridicată, cum ar fi sudarea prin puncte, lipirea și manipularea materialelor.

Curățare electronică în camere curate: Folosită pentru preluarea și asamblarea semiconductorilor sau a componentelor electronice de precizie, necesitând o repetabilitate și o precizie de poziționare extrem de ridicate.

Turnătorii grele: Gestionarea mișcărilor auxiliare ale roboților mari de turnare sub presiune în medii agresive (cum ar fi temperaturile ridicate sau vibrațiile intense).

Uzine de prelucrare a alimentelor: Realizarea unui urmărire liniară a traiectoriei în procesele de paletizare sau ambalare la viteză ridicată, în combinație cu sistemele de benzi transportoare.

Uzine de ambutisare a metalelor: Controlul sincronizării logice dintre robotul de încărcare și presa de ambutisat, pentru a asigura siguranța și eficiența producției.

Avantaj competitiv

Operațiuni ale sistemului de bază: Efectuează calculele de cinematică robotică, interpolarea traiectoriilor și controlul cooperativ multi-axial, asigurând precizia mișcării și performanța în timp real.

Execuția programelor: Rulează sistemul RobotWare și programele utilizator pentru roboți, gestionând instrucțiunile logice, controlul I/O și diagnosticul defecțiunilor.

Planificarea autobuzului: Gestionează autobuzul intern de pe planșa de bază, coordonând interacțiunea de date între modulele de control ale axelor (de exemplu, DSQC354), modulele de comunicație (de exemplu, DSQC352) și modulele de intrare/ieșire (de exemplu, DSQC346).

Diagnosticarea defecțiunilor: Monitorizează în timp real starea sistemului, raportând anomalii ale procesorului central (CPU), defecțiuni ale autobuzului, erori de memorie etc., facilitând localizarea rapidă a problemelor.

Gestionarea dispozitivelor periferice: Conduce panourile de programare (teach pendants), panourile de comandă, senzorii externi și actuatorii, permițând interacțiunea om-mașină și conectarea dispozitivelor externe.

Întrebări frecvente

Întrebare: Care sunt diferențele dintre DSQC363 și DSQC354?
Răspuns: DSQC354 este de obicei utilizat ca placă de interfață pentru codificator, destinată conversiei semnalelor, în timp ce DSQC363 este o placă centrală de control al axelor, responsabilă de calculul traiectoriei de mișcare și generarea comenzilor de control.

Întrebare: De ce nu îmi recunoaște controller-ul modulul DSQC363 ?
Răspuns: Această situație este, de obicei, cauzată de contact slab la interfața planșei de bază sau de o configurație incorectă a slotului. Opriți alimentarea sistemului și verificați lista de componente hardware din parametrii de configurare S4C+.

Întrebare: Poate DSQC363 funcționează stabil în medii cu temperatură ridicată, peste 50°C?
A: DSQC363 are o temperatură maximă de funcționare de 50°C. Dacă temperatura ambientală depășește această valoare, asigurați-vă că sistemul de răcire al cabinetului robotului sau ventilatorul funcționează corespunzător, pentru a evita oprirea termică.

Î: Ce măsuri de precauție trebuie luate la repararea DSQC363 ?
R: Din cauza componentelor CMOS sensibile de pe DSQC363 , este necesară o protecție adecvată împotriva descărcărilor electrostatice (ESD). Reparațiile trebuie efectuate pe o stație de lucru antistatică.