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- 개요
- 사양
- 제품 설명
- 응용 분야
- 경쟁 우위
- 자주 묻는 질문(FAQ)
- 추천 제품
개요
원산지: |
스웨덴 |
브랜드명: |
ABB |
모델 번호: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
포장 세부 정보: |
새제품, 공장 밀봉 |
배송 시간: |
5-7일 |
결제 조건: |
T/T |
공급 능력: |
재고 중 |
사양
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모델: |
DSQC601 |
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부문 번호: |
3HAC12815-1 |
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종류 |
축 컴퓨터 |
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치수: |
355 × 150 × 21.2 mm |
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무게: |
0.4 KG |
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시스템 호환성: |
ABB IRC5 시리즈 로봇 컨트롤러(M2004) |
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로봇 호환성: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700(IRC5 플랫폼) |
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보호 등급: |
IP20(내부 컨트롤러 설치용) |
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공급 전압: |
24 VDC(컨트롤러 전원 모듈에서 공급) |
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통신 인터페이스: |
IRC5 주 컨트롤러(DSQC639/DSQC640)와 연결된 내부 고속 버스, 갱신 주기 <1ms |
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산업용 프로토콜: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet(외부 장치 통신 지원) |
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인코더 인터페이스: |
DSQC562 유닛에서 제공하는 EnDat 2.2/Biss 인코더 데이터 지원 |
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I/O 확장: |
FBP 버스를 통한 최대 7개 모듈 지원(예: AI810, DO810), 16개 디지털 출력, 8개 아날로그 입력 |
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상태 인터페이스: |
실시간 모니터링 및 진단을 위한 내장 LCD 및 버튼 |
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프로세서: |
고성능 산업용 CPU, 6축 동기 운동 지원 |
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제어 사이클: |
최소 1ms (고속, 고정밀 경로 제어) |
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위치 정확도: |
±0.01mm (절대 인코더 사용 시) |
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작동 온도: |
-25°C ~ +60°C |
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저장 온도: |
-40°C ~ +85°C |
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진동 저항: |
5–150 Hz, 5 g |
제품 설명
The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 로봇 컨트롤러의 축 컴퓨터(Axis Computer)입니다. 로봇의 다축 운동에 대한 실시간 계산, 폐루프 제어 및 안전 모니터링을 담당하며, IRC5 컨트롤러가 고정밀 경로 제어를 구현하기 위한 핵심 연산 유닛입니다.
응용 분야
자동차 제조 공장: 전체 생산 라인에 걸친 로봇 간 협업 동작 제어 및 복잡한 버스 통신(예: Profinet/DeviceNet) 처리.
반도체 패키징 공장: 초고속 소재 취급 시 마이크로초 수준의 경로 계산을 지원.
리튬 이온 배터리 제조 공장: 셀 조립 라인에서 비전 시스템 및 다축 동기화 로직 관리.
식품 가공 공장: 고속 분류(PickMaster) 애플리케이션에서 비전 처리 및 운동 제어 허브 역할 수행.
가전제품 도장 공장: 가변 속도 컨베이어 체인 상에서 도장 로봇의 동적 보상 정확도를 보장합니다.
경쟁 우위
다축 운동 계산: 로봇의 6축 연동 경로를 실시간으로 계산하여 직선, 원호 및 복잡한 곡선에 대한 정밀 제어를 가능하게 합니다.
폐루프 제어: 인코더 피드백 데이터를 수신하고 운동 오차를 실시간으로 보정하여 위치 및 경로 정확도를 보장합니다.
안전 모니터링: 충돌 감지, 과부하 보호, 과속 보호 기능을 통합하여 이상 상황 발생 시 즉시 동작을 중지함으로써 로봇 및 장비를 보호합니다.
고장 진단: 축 운동, 통신, I/O 상태를 실시간으로 모니터링하고 LCD 화면에 고장 코드를 표시하여 문제를 신속히 식별할 수 있도록 지원합니다.
데이터 처리: 외부 센서(비전, 힘 제어)로부터의 데이터를 처리하여 비전 가이드 조립, 힘 제어 조립 등 고급 응용 분야를 지원합니다.
시스템 확장: I/O 모듈 확장 및 산업용 버스 통신을 지원하여 복잡한 자동화 생산 라인에의 통합에 대응합니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
Q: 만약 제 DSQC601 3HAC12815-1 손상된 경우, 단순히 새 부품으로 교체할 수 있습니까?
A: 하드웨어는 교체 가능하지만, 원래의 CF 카드를 새 장치로 이전하거나 해당 시스템 키를 사용하여 RobotWare를 재설치해야 합니다. 그렇지 않으면 로봇이 작동하지 않습니다.
Q: DSQC601 3HAC12815-1 축 컴퓨터(Axis Computer)가 지원하는 CF 카드 용량은 얼마입니까?
A: 초기 IRC5 시스템은 일반적으로 512MB 또는 1GB 산업용 등급 CF 카드를 사용합니다. 소비자용 카드는 산업 환경에서 내구성이 낮기 때문에 권장되지 않습니다.
Q: 왜 제 DSQC601 3HAC12815-1 가 자주 자동으로 재시작됩니까?
A: 제어 캐비닛의 24V 전원 공급을 점검하세요. 전압 리플(ripple) 또는 순간적인 전압 강하가 주 컴퓨터의 자동 보호 재시작을 유발할 수 있습니다.
Q: 빨간 LED 표시등이 DSQC601 3HAC12815-1 무엇을 나타내나요?
A: 치명적인 하드웨어 오류를 나타냅니다. 서비스 포트를 통해 연결하여 시스템 부팅 로그 또는 BIOS 오류 메시지를 확인할 수 있습니다.
Q: 어떻게 DSQC601 3HAC12815-1 또는 티치 펜던트가 고장났는지 판단하나요?
A: 펜던트 화면이 검정색이지만 LAN 활동 LED가 점등되어 있다면, 펜던트에 이상이 있을 수 있습니다. 마더보드 LED가 꺼져 있거나 빨간 LED가 계속 켜져 있다면, 문제는 아마도 DSQC601 3HAC12815-1 .
