EN
- Resumen
- Especificaciones
- Descripción
- Aplicaciones
- Ventaja competitiva
- Preguntas frecuentes
- Productos recomendados
Resumen
Lugar de origen: |
Suecia |
Nombre de la marca: |
El número de personas |
Número de modelo: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Detalles del embalaje: |
Nuevo original, sellado de fábrica |
Plazo de entrega: |
5-7 días |
Condiciones de pago: |
T/T |
Capacidad de suministro: |
En stock |
Especificaciones
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Modelo: |
DSQC601 |
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Número de la parte: |
3HAC12815-1 |
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Tipo |
Computadora de eje |
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Dimensiones: |
355 x 150 x 21,2 mm |
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Peso: |
0,4 kilogramos |
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Compatibilidad del sistema: |
Controladores de robot de la serie ABB IRC5 (M2004) |
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Compatibilidad con robot: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (plataforma IRC5) |
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Clase de protección: |
IP20 (instalación interna del controlador) |
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Voltagem de alimentación: |
24 VCC (del módulo de alimentación del controlador) |
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Interfaz de comunicación: |
Bus interno de alta velocidad con el controlador principal IRC5 (DSQC639/DSQC640), actualización < 1 ms |
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Protocolos industriales: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (admite comunicación con dispositivos externos) |
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Interfaz de codificador: |
Admite datos de codificador EnDat 2.2 / BiSS desde unidades DSQC562 |
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Expansión de E/S: |
Hasta 7 módulos mediante bus FBP (por ejemplo, AI810, DO810), 16 salidas digitales, 8 entradas analógicas |
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Interfaz de estado: |
Pantalla LCD integrada y botones para supervisión y diagnóstico en tiempo real |
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PROCESADOR: |
CPU industrial de alto rendimiento, admite movimiento sincronizado de 6 ejes |
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Ciclo de control: |
Mín. 1 ms (control de trayectoria de alta velocidad y alta precisión) |
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Precisión de posición: |
±0,01 mm (con codificador absoluto) |
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Temperatura de Funcionamiento: |
-25°C a +60°C |
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Temperatura de almacenamiento: |
-40°C a +85°C |
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Resistencia a vibraciones: |
5–150 Hz, 5 g |
Descripción
La DSQC601 3HAC12815-1 es la computadora de ejes del controlador de robot ABB IRC5. Se encarga del cálculo en tiempo real, el control en bucle cerrado y la supervisión de seguridad del movimiento multieje del robot, y constituye la unidad de cómputo central para que el controlador IRC5 logre un control de trayectoria de alta precisión.
Aplicaciones
Plantas de fabricación automotriz: Control de la operación colaborativa de robots en toda la línea de producción y gestión de comunicaciones complejas en bus (por ejemplo, Profinet/DeviceNet).
Plantas de empaquetado de semiconductores: Proporciona soporte para cálculos de trayectoria a nivel de microsegundos en la manipulación ultrarrápida de materiales.
Plantas de fabricación de baterías de litio: Gestión de sistemas de visión y lógica de sincronización multieje en las líneas de ensamblaje de celdas.
Plantas de procesamiento de alimentos: Funciona como centro de procesamiento de visión y control de movimiento en aplicaciones de clasificación a alta velocidad (PickMaster).
Plantas de pintura de electrodomésticos: Garantiza la precisión de la compensación dinámica de los robots de pintura sobre cadenas transportadoras de velocidad variable.
Ventaja competitiva
Cálculo de movimiento multieje: Cálculo en tiempo real de la trayectoria de vinculación de los 6 ejes del robot, lo que permite un control preciso de líneas rectas, arcos circulares y curvas complejas.
Control en bucle cerrado: Recibe datos de retroalimentación del codificador y corrige errores de movimiento en tiempo real, garantizando la precisión de posicionamiento y de trayectoria.
Supervisión de seguridad: Integra detección de colisiones, protección contra sobrecarga y protección contra exceso de velocidad; detiene inmediatamente el movimiento en caso de anomalías para proteger al robot y al equipo.
Diagnóstico de fallos: Supervisión en tiempo real del movimiento de los ejes, del estado de la comunicación y de las entradas/salidas (E/S); muestra códigos de fallo en la pantalla LCD para una localización rápida del problema.
Procesamiento de datos: Procesa datos procedentes de sensores externos (visión, control de fuerza), lo que permite aplicaciones avanzadas (como ensamblaje guiado por visión y ensamblaje controlado por fuerza).
Ampliación del sistema: admite la expansión de módulos de entrada/salida (E/S) y la comunicación mediante bus industrial, adaptándose a la integración en líneas de producción automatizadas complejas.
Preguntas frecuentes
P: Si mi DSQC601 3HAC12815-1 está dañado, ¿puedo simplemente sustituirlo por uno nuevo?
R: El hardware puede sustituirse, pero la tarjeta CF original debe trasladarse a la nueva unidad, o bien se debe reinstalar RobotWare utilizando la clave de sistema correspondiente. De lo contrario, el robot no funcionará.
P: ¿Qué tamaño de tarjeta CF admite la DSQC601 3HAC12815-1 Computadora de ejes?
R: Los sistemas IRC5 antiguos suelen utilizar tarjetas CF industriales de 512 MB o 1 GB. No se recomiendan las tarjetas de consumo debido a su limitada resistencia en entornos industriales.
P: ¿Por qué mi DSQC601 3HAC12815-1 se reinicia automáticamente con frecuencia?
R: Compruebe la fuente de alimentación de 24 V en el armario de control. Las fluctuaciones de tensión o caídas momentáneas pueden provocar reinicios automáticos de protección del ordenador principal.
P: ¿Qué indica el LED rojo del DSQC601 3HAC12815-1 ¿?
A: Indica un error de hardware fatal. Puede conectarse mediante el puerto de servicio y comprobar los registros de arranque del sistema o los mensajes de error del BIOS.
P: ¿Cómo determino si DSQC601 3HAC12815-1 o el mando a distancia está defectuoso?
A: Si la pantalla del mando a distancia está apagada pero los indicadores LED de actividad LAN están encendidos, es posible que el mando a distancia esté defectuoso. Si los indicadores LED de la placa base están apagados o el LED rojo permanece encendido, es probable que el problema se encuentre en la DSQC601 3HAC12815-1 .
