EN
- Yleiskatsaus
- Tekniset tiedot
- Kuvaus
- Sovellukset
- Kilpailuetu
- Usein kysytyt kysymykset
- Suositellut tuotteet
Yleiskatsaus
Alkuperämaa: |
Ruotsi |
Merkkinimi: |
ABB |
Mallinumero: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Pakkaustiedot: |
Alkuperäinen uusi tehdasläpisevä |
Toimitusaika: |
5-7 päivää |
Maksuehdot: |
T\/T |
Toimituskyky: |
Varastossa |
Tekniset tiedot
|
Malli: |
DSQC601 |
|
Osannohjaus: |
3HAC12815-1 |
|
TYYPPİ |
Akselitietokone |
|
Mitat: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Paino: |
0.4 KG |
|
Järjestelmän yhteensopivuus: |
ABB IRC5 -sarjan robottiohjaimet (M2004) |
|
Robottiyhteensopivuus: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5-alusta) |
|
Suojeluaste: |
IP20 (sisäinen ohjainasennus) |
|
Syöttöjännitys: |
24 VDC (ohjaimen virtamoduulista) |
|
Viestintäliittymä: |
Sisäinen korkean nopeuden väylä IRC5-pääohjaimen kanssa (DSQC639/DSQC640), päivitys < 1 ms |
|
Teollisuusprotokollat: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (tukee ulkoisen laitteen viestintää) |
|
Enkooderiliitäntä: |
Tukee EnDat 2.2 / BiSS -enkooderitietoja DSQC562-yksiköistä |
|
I/O-laajennus: |
Enintään 7 moduulia FBP-väylän kautta (esim. AI810, DO810), 16 digitaalista lähtöä, 8 analogista tuloa |
|
Tilaliitäntä: |
Integroitu LCD-näyttö ja painikkeet reaaliaikaiseen seurantaan ja vianmäärittelyyn |
|
KESKUSPROSESSORI: |
Korkean suorituskyvyn teollisuuskäyttöön tarkoitettu CPU, tukee 6-akselista synkronoitua liikettä |
|
Ohjausjakso: |
Vähintään 1 ms (korkean nopeuden ja tarkkuuden rataohjaus) |
|
Sijaintitarkkuus: |
±0,01 mm (absoluuttisen enkooderin kanssa) |
|
Käyttölämpötila: |
-25°C - +60°C |
|
Varastointilämpötila: |
-40 °C:sta +85 °C:een |
|
Värinkestävyys: |
5–150 Hz, 5 g |
Kuvaus
Se DSQC601 3HAC12815-1 on ABB IRC5 -robottiohjaimen akselitietokone. Se vastaa robottin moniakselisen liikkeen reaaliaikaisesta laskennasta, suljetun silmukan ohjauksesta ja turvallisuusvalvonnasta, ja se on IRC5-ohjaimen ydinlaskentayksikkö korkean tarkkuuden rataohjauksen saavuttamiseksi.
Sovellukset
Autotehtaat: Robottien yhteistyön ohjaus koko tuotantolinjan laajuisesti sekä monimutkaisten väyläviestintäprotokollien (esim. Profinet/DeviceNet) käsittely.
Puolijohdepakkaustehtaat: Mikrosekuntitasoiset ratalaskentatuet erinomaisen nopeassa materiaalin käsittelyssä.
Litiumakkutehtaat: Näköjärjestelmien ja moniakselisen synkronoinnin logiikan hallinta solukokoonpanolinjoilla.
Elintarviketeollisuuden tehtaat: Toimii näköjärjestelmän käsittely- ja liikkeenohjauskeskuksena korkean nopeuden lajittelusovelluksissa (PickMaster).
Kotitalouskoneiden maalauslaitokset: Maalarirobottien dynaamisen kompensoinnin tarkkuuden varmistaminen muuttuvan nopeuden kuljetinketjuilla.
Kilpailuetu
Moniakselinen liike laskenta: Robotin 6-akselisen liitoksen rataa lasketaan reaaliajassa, mikä mahdollistaa suorien viivojen, ympyräkaarien ja monimutkaisten käyrien tarkan ohjauksen.
Suljetun silmukan ohjaus: Vastaanottaa enkooderipalautetiedot ja korjaa liikevirheitä reaaliajassa, mikä varmistaa sijainnin ja radan tarkkuuden.
Turvallisuusvalvonta: Integroi törmäystunnistuksen, ylikuormitussuojauksen ja ylinopeussuojauksen; pysäyttää liikkeen välittömästi poikkeavuuksien ilmetessä robotin ja laitteiston suojaamiseksi.
Vian diagnosointi: Seuraa reaaliajassa akseliliikettä, viestintää ja I/O-tilaa; näyttää vian koodit näytöllä (LCD) nopean ongelman paikantamisen tueksi.
Tietojen käsittely: Käsittelee ulkoisista sensoreista (näkö-, voimahallintasensorit) tulevia tietoja ja tukee edistyneitä sovelluksia (esimerkiksi näköohjattua ja voimalla ohjattua kokoonpanoa).
Järjestelmän laajentaminen: Tukee I/O-moduulilaajennusta ja teollisuusbussiviestintää, mikä mahdollistaa integroinnin monimutkaisiin automatisoituun tuotantolinjoihin.
Usein kysytyt kysymykset
K: Jos minun DSQC601 3HAC12815-1 on vaurioitunut, voinko vaihtaa sen yksinkertaisesti uuteen?
V: Laitteiston voi vaihtaa, mutta alkuperäinen CF-kortti on siirrettävä uuteen yksikköön tai RobotWare on asennettava uudelleen vastaavan järjestelmäavaimen avulla. Muuten robotti ei toimi.
K: Mikä kokoisen CF-kortin DSQC601 3HAC12815-1 Akselitietokone tukee?
V: Varhaiset IRC5-järjestelmät käyttävät yleensä 512 Mt tai 1 Gt teollisuusluokan CF-kortteja. Kuluttajaluokan kortteja ei suositella, koska niiden kestävyys teollisuusympäristöissä on rajoitettua.
K: Miksi DSQC601 3HAC12815-1 käynnistyy usein automaattisesti uudelleen?
V: Tarkista ohjauskaapin 24 V:n virtalähde. Jännitteen heilahtelut tai hetkelliset katkokset voivat aiheuttaa päätietokoneen automaattisen suojakäynnistyskäynnistyksen.
K: Mitä punainen LED-valo DSQC601 3HAC12815-1 osoittavat?
A: Se viittaa vakavaan laitteistovirheeseen. Voit yhdistää palveluportin kautta ja tarkistaa järjestelmän käynnistyslokit tai BIOS-virhesanomat.
K: Kuinka voin selvittää, onko DSQC601 3HAC12815-1 tai opetusnäppäimistö viallinen?
A: Jos näppäimistön näyttö on musta, mutta LAN-toimintavalojen LED-valot ovat päällä, näppäimistö saattaa olla viallinen. Jos emolevyn LED-valot ovat pois päältä tai punainen LED-valo pysyy päällä, ongelma lienee emolevyn kanssa. DSQC601 3HAC12815-1 .
