Computer ad asse DSQC601 3HAC12815-1, Cina DSQC601 3HAC12815-1 Produttori di computer ad asse, fornitori, fabbrica

Panoramica

Luogo di Origine:	Svezia
Nome del marchio:	ABB
Numero di modello:	DSQC601 3HAC12815-1
Dettagli Imballo:	Originale nuovo sigillato in fabbrica
Tempo di Consegna:	5-7 Giorni
Condizioni di pagamento:	T/T
Capacità di fornitura:	Disponibile

Specifiche

Modello:	DSQC601
Numero della parte:	3HAC12815-1
Tipo	Computer ad asse
Dimensioni:	355 x 150 x 21,2 mm
Peso:	0.4 KG
Compatibilità di Sistema:	Controller robot serie ABB IRC5 (M2004)
Compatibilità con robot:	IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (piattaforma IRC5)
Classe di protezione:	IP20 (installazione interna del controller)
Tensione di alimentazione:	24 VCC (dal modulo di alimentazione del controller)
Interfaccia di comunicazione:	Bus interno ad alta velocità con controller principale IRC5 (DSQC639/DSQC640), aggiornamento <1 ms
Protocolli industriali:	EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (supporta la comunicazione con dispositivi esterni)
Interfaccia encoder:	Supporta i dati encoder EnDat 2.2 / BiSS provenienti dalle unità DSQC562
Espansione I/O:	Fino a 7 moduli tramite bus FBP (ad es. AI810, DO810), 16 uscite digitali, 8 ingressi analogici
Interfaccia di stato:	LCD integrato e pulsanti per il monitoraggio e la diagnostica in tempo reale
PROCESSORE:	CPU industriale ad alte prestazioni, supporta il movimento sincronizzato su 6 assi
Ciclo di controllo:	Min. 1 ms (controllo della traiettoria ad alta velocità e alta precisione)
Precisione di posizionamento:	±0,01 mm (con encoder assoluto)
Temperatura di funzionamento:	-25°C a +60°C
Temperatura di conservazione:	-40°C a +85°C
Resistenza alle vibrazioni:	5–150 Hz, 5 g

Descrizione

Il DSQC601 3HAC12815-1 è il computer dell’asse del controller robot ABB IRC5. È responsabile del calcolo in tempo reale, del controllo a ciclo chiuso e del monitoraggio della sicurezza del movimento multiasse del robot ed è l’unità di calcolo centrale che consente al controller IRC5 di realizzare un controllo della traiettoria ad alta precisione.

Applicazioni

Impianti di produzione automobilistica: controllo del funzionamento collaborativo dei robot su tutta la linea di produzione e gestione di complesse comunicazioni su bus (ad esempio Profinet/DeviceNet).

Impianti di imballaggio per semiconduttori: fornisce supporto per il calcolo della traiettoria a livello di microsecondo nella movimentazione ultra-veloce dei materiali.

Impianti di produzione di batterie agli ioni di litio: gestisce sistemi di visione e la logica di sincronizzazione multiasse sulle linee di assemblaggio delle celle.

Impianti di lavorazione alimentare: funge da centro di elaborazione della visione e di controllo del moto nelle applicazioni di selezione ad alta velocità (PickMaster).

Impianti di verniciatura per elettrodomestici: garantiscono l'accuratezza della compensazione dinamica dei robot verniciatori su catene trasportatrici a velocità variabile.

Vantaggio competitivo

Calcolo del moto multiasse: calcolo in tempo reale della traiettoria di collegamento a 6 assi del robot, che consente un controllo preciso di linee rette, archi circolari e curve complesse.

Controllo in ciclo chiuso: riceve i dati di feedback dall'encoder e corregge in tempo reale gli errori di movimento, garantendo l'accuratezza di posizionamento e di traiettoria.

Monitoraggio della sicurezza: integra rilevamento delle collisioni, protezione contro sovraccarico e protezione contro sovraelocità; arresta immediatamente il movimento in caso di anomalie per proteggere il robot e le attrezzature.

Diagnosi dei guasti: monitoraggio in tempo reale dello stato di movimento degli assi, delle comunicazioni e degli I/O; visualizza i codici di errore sul display LCD per una rapida individuazione del problema.

Elaborazione dati: elabora i dati provenienti da sensori esterni (visione, controllo di forza), supportando applicazioni avanzate (ad esempio assemblaggio guidato da visione e assemblaggio controllato mediante forza).

Espansione del sistema: supporta l'espansione dei moduli I/O e la comunicazione tramite bus industriale, adattandosi all'integrazione in linee di produzione automatizzate complesse.

Domande frequenti

D: Se il mio DSQC601 3HAC12815-1 è danneggiato, posso semplicemente sostituirlo con uno nuovo?
R: L'hardware può essere sostituito, ma la scheda CF originale deve essere trasferita nell'unità nuova oppure RobotWare deve essere reinstallato utilizzando la chiave di sistema corrispondente. In caso contrario, il robot non funzionerà.

D: Quale capacità ha la scheda CF supportata da DSQC601 3HAC12815-1 Computer degli assi?
R: I sistemi IRC5 più vecchi utilizzano tipicamente schede CF industriali da 512 MB o 1 GB. Non si consigliano schede di tipo consumer a causa della loro limitata resistenza negli ambienti industriali.

D: Perché il mio DSQC601 3HAC12815-1 si riavvia frequentemente in automatico?
R: Verificare l'alimentazione a 24 V nell'armadio di controllo. Le oscillazioni di tensione o le cadute di tensione momentanee possono innescare riavvii automatici di protezione del computer principale.

D: Cosa indica il LED rosso sul DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Indica un errore hardware fatale. È possibile connettersi tramite la porta di servizio e controllare i log di avvio del sistema o i messaggi di errore del BIOS.

D: Come faccio a determinare se DSQC601 3HAC12815-1 o il dispositivo di insegnamento è difettoso?
R: Se lo schermo del dispositivo di insegnamento è nero ma i LED di attività LAN sono accesi, il dispositivo di insegnamento potrebbe essere difettoso. Se i LED della scheda madre sono spenti o il LED rosso rimane acceso, il problema è probabilmente legato alla DSQC601 3HAC12815-1 .