Ordinateur à axe DSQC601 3HAC12815-1, fabricants, fournisseurs et usine chinois d’ordinateurs à axe DSQC601 3HAC12815-1

Aperçu

Lieu d'origine :	Suède
Nom de marque :	ABB
Numéro de modèle :	DSQC601 3HAC12815-1
Détails d'emballage :	Neuf, scellé en usine
Délai de livraison :	5-7 jours
Conditions de paiement :	T/T
Capacité d'approvisionnement :	En stock

Spécifications

Modèle :	DSQC601
Numéro de la partie:	3HAC12815-1
Type	Ordinateur à axe
Dimensions:	355 x 150 x 21,2 mm
Poids :	0.4 KG
Compatibilité du système :	Contrôleurs de robot de la série ABB IRC5 (M2004)
Compatibilité avec les robots :	IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (plateforme IRC5)
Classe de protection :	IP20 (installation interne du contrôleur)
Tension d'alimentation :	24 VCC (provenant du module d’alimentation du contrôleur)
Interface de communication :	Bus interne haute vitesse avec contrôleur principal IRC5 (DSQC639/DSQC640), temps de rafraîchissement < 1 ms
Protocoles industriels :	EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (prend en charge la communication avec des dispositifs externes)
Interface encodeur :	Prend en charge les données d’encodeur EnDat 2.2 / BiSS provenant des unités DSQC562
Extension E/S :	Jusqu’à 7 modules via le bus FBP (par ex. AI810, DO810), 16 sorties numériques, 8 entrées analogiques
Interface d’état :	Écran LCD intégré et boutons pour la surveillance et le diagnostic en temps réel
PROCESSEUR :	Processeur industriel haute performance, prend en charge le mouvement synchronisé sur 6 axes
Cycle de contrôle :	Minimum 1 ms (contrôle de trajectoire haute vitesse et haute précision)
Précision de positionnement :	±0,01 mm (avec codeur absolu)
Température de fonctionnement :	-25°C à +60°C
Température de stockage :	-40°C à +85°C
Résistance aux vibrations:	5–150 Hz, 5 g

Description

La DSQC601 3HAC12815-1 est l’ordinateur d’axe du contrôleur de robot ABB IRC5. Il est chargé du calcul en temps réel, de la commande en boucle fermée et de la surveillance de sécurité des mouvements multiaxes du robot, et constitue l’unité de calcul centrale permettant au contrôleur IRC5 d’assurer un contrôle de trajectoire haute précision.

Applications

Usines de fabrication automobile : Contrôle du fonctionnement collaboratif des robots sur l’ensemble de la chaîne de production et gestion des communications complexes sur bus (par exemple Profinet/DeviceNet).

Usines d’emballage de semi-conducteurs : Fourniture d’un support de calcul de trajectoire au niveau microseconde pour la manutention ultra-rapide de matériaux.

Usines de fabrication de batteries lithium-ion : Gestion des systèmes de vision et de la logique de synchronisation multiaxe sur les lignes d’assemblage des cellules.

Usines de transformation alimentaire : Fonctionne comme centre de traitement de la vision et de commande des mouvements dans les applications de tri haute vitesse (PickMaster).

Usines de peinture d'appareils électroménagers : garantissant la précision de la compensation dynamique des robots de peinture sur des chaînes de convoyeurs à vitesse variable.

Avantage concurrentiel

Calcul de mouvement multiaxe : calcul en temps réel de la trajectoire de liaison à 6 axes du robot, permettant un contrôle précis des lignes droites, des arcs de cercle et des courbes complexes.

Commande en boucle fermée : reçoit les données de rétroaction des codeurs et corrige en temps réel les erreurs de mouvement, assurant ainsi la précision du positionnement et de la trajectoire.

Surveillance de la sécurité : intègre la détection de collisions, la protection contre les surcharges et la protection contre les vitesses excessives ; arrête immédiatement le mouvement en cas d’anomalie afin de protéger le robot et les équipements.

Diagnostic des pannes : surveillance en temps réel de l’état de mouvement des axes, des communications et des entrées/sorties (I/O) ; affiche les codes d’erreur sur l’écran LCD pour une localisation rapide des problèmes.

Traitement des données : traite les données provenant de capteurs externes (vision, commande par force), prenant en charge des applications avancées (telles que l’assemblage guidé par vision ou commandé par force).

Extension du système : prend en charge l'extension des modules d'entrée/sortie (I/O) et la communication via bus industriel, s'adaptant ainsi à l'intégration dans des lignes de production automatisées complexes.

FAQ

Q : Si mon DSQC601 3HAC12815-1 est endommagé, puis-je simplement le remplacer par un nouveau ?
R : Le matériel peut être remplacé, mais la carte CF d'origine doit être transférée vers la nouvelle unité, ou RobotWare doit être réinstallé à l'aide de la clé système correspondante. Sinon, le robot ne fonctionnera pas.

Q : Quelle capacité de carte CF la DSQC601 3HAC12815-1 Unité informatique d'axes prend-elle en charge ?
R : Les systèmes IRC5 anciens utilisent généralement des cartes CF industrielles de 512 Mo ou 1 Go. Les cartes grand public ne sont pas recommandées en raison de leur faible endurance dans les environnements industriels.

Q : Pourquoi mon DSQC601 3HAC12815-1 redémarre-t-il fréquemment automatiquement ?
R : Vérifiez l'alimentation 24 V dans l'armoire de commande. Des ondulations de tension ou des baisses momentanées peuvent déclencher des redémarrages automatiques de protection de l'ordinateur principal.

Q : Que signifie la LED rouge sur la DSQC601 3HAC12815-1 ?
A : Cela indique une erreur matérielle fatale. Vous pouvez vous connecter via le port de service et consulter les journaux de démarrage du système ou les messages d'erreur du BIOS.

Q : Comment déterminer si DSQC601 3HAC12815-1 ou la télécommande est défectueuse ?
A : Si l'écran de la télécommande est noir mais que les voyants d'activité LAN sont allumés, la télécommande est probablement défectueuse. Si les voyants de la carte mère sont éteints ou si la LED rouge reste allumée, le problème provient très probablement de la DSQC601 3HAC12815-1 .