EN
- Prehľad
- Špecifikácie
- Popis
- Použitie
- Konkurenčná výhoda
- Často kladené otázky
- Odporúčané produkty
Prehľad
Miesto pôvodu: |
Švédsko |
Názov značky: |
ABB |
Číslo modelu: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Podrobnosti o balení: |
Originálny nový, uzatvorený v továrni |
Čas dodania: |
5-7 dní |
Platobné podmienky: |
T/T |
Zásobovateľnosť: |
Na sklade |
Špecifikácie
|
Model: |
DSQC601 |
|
Číslo časti: |
3HAC12815-1 |
|
Typ |
Osnovný počítač |
|
Rozmery: |
355 × 150 × 21,2 mm |
|
Hmotnosť: |
0.4 kg |
|
Kompatibilita s systémom: |
Robotické riadiče série ABB IRC5 (M2004) |
|
Kompatibilita s robotmi: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platforma IRC5) |
|
Ochranná trieda: |
IP20 (vnútorná inštalácia riadiaceho zariadenia) |
|
Zásobní napätie: |
24 V DC (z modulu napájania riadiaceho zariadenia) |
|
Komunikačný rozhranie: |
Interná vysokorýchlostná zbernica s hlavným riadiacim zariadením IRC5 (DSQC639/DSQC640), obnovovacia doba < 1 ms |
|
Priemyselné protokoly: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (podporuje komunikáciu so vonkajšími zariadeniami) |
|
Rozhranie enkodéra: |
Podporuje dáta enkodéra EnDat 2.2 / BiSS z jednotiek DSQC562 |
|
Rozšírenie vstupov/výstupov: |
Až 7 modulov cez zbernicu FBP (napr. AI810, DO810), 16 digitálnych výstupov, 8 analógových vstupov |
|
Stavové rozhranie: |
Integrovaný LCD displej a tlačidlá na sledovanie a diagnostiku v reálnom čase |
|
Procesor: |
Vysokovýkonný priemyselný CPU, podporuje synchronizovaný pohyb 6 osí |
|
Cyklus riadenia: |
Min. 1 ms (riadenie trajektórie s vysokou rýchlosťou a vysokou presnosťou) |
|
Presnosť polohy: |
±0,01 mm (s absolútnym enkóderom) |
|
Prevádzková teplota: |
-25°C až +60°C |
|
Teplota skladovania: |
-40°C do +85°C |
|
Odolnosť proti vibráciám: |
5–150 Hz, 5 g |
Popis
Rúry DSQC601 3HAC12815-1 je počítač osí riadiaceho zariadenia robotov ABB IRC5. Zodpovedá za reálne výpočty, uzavreté riadenie a monitorovanie bezpečnosti viacosiachového pohybu robota a je základnou výpočtovou jednotkou riadiaceho zariadenia IRC5 pre dosiahnutie riadenia trajektórie s vysokou presnosťou.
Použitie
Automobilové výrobné závody: Riadenie spolupracujúceho prevádzkovania robotov po celej výrobnej linke a správa zložitých komunikačných zberníc (napr. Profinet/DeviceNet).
Závody na balenie polovodičov: Poskytuje podporu pre výpočet trajektórie v mikrosekundovom rozlíšení pri ultra-rýchlej manipulácii s materiálmi.
Výrobné závody litiovo-iónových batérií: Správa systémov strojového videnia a logiky synchronizácie viacerých osí na linkách na zostavovanie článkov.
Potravinárske výrobné závody: Slúži ako centrum spracovania obrazu a riadenia pohybu v aplikáciách vysokorýchlostného triedenia (PickMaster).
Výrobné závody spotrebných tovarov na náter: Zabezpečuje presnosť dynamickej kompenzácie náterových robotov na dopravníkových reťazcoch s premennou rýchlosťou.
Konkurenčná výhoda
Výpočet pohybu viacosiachového systému: Real-time výpočet šesťosiachovej spojenej trajektórie robota, čo umožňuje presné riadenie priamych čiar, kruhových oblúkov a zložitých kriviek.
Uzavretá slučka riadenia: Prijíma spätnú väzbu z enkodéra a v reálnom čase koriguje chyby pohybu, čím zabezpečuje presnosť polohovania a trajektórie.
Monitorovanie bezpečnosti: Integruje detekciu kolízií, ochranu pred preťažením a ochranu pred prekročením maximálnej rýchlosti; pri výskyte akýchkoľvek porúch okamžite zastaví pohyb, aby sa ochránil robot aj zariadenie.
Diagnostika porúch: Real-time monitorovanie pohybu osí, komunikácie a stavu vstupno-výstupných signálov; kódy porúch sa zobrazujú na LCD displeji, čo umožňuje rýchle lokalizovanie problémov.
Spracovanie dát: Spracováva dáta z vonkajších senzorov (vizuálne, ovládanie sily), čím podporuje pokročilé aplikácie (napr. montáž riadenú videním alebo silou).
Rozšírenie systému: Podporuje rozšírenie I/O modulov a priemyselnú autobusovú komunikáciu, čo umožňuje integráciu do zložitých automatizovaných výrobných línií.
Často kladené otázky
Otázka: Ak je môj DSQC601 3HAC12815-1 je poškodený, môžem ho jednoducho nahradiť novým?
A: Hardvér je možné nahradiť, avšak pôvodnú CF kartu je nutné preniesť do novej jednotky alebo znova nainštalovať softvér RobotWare pomocou príslušného systémového kľúča. V opačnom prípade robot nebude fungovať.
Q: Akú veľkosť CF karty podporuje DSQC601 3HAC12815-1 Počítač osí?
A: Staršie systémy IRC5 zvyčajne používajú priemyselné CF karty s kapacitou 512 MB alebo 1 GB. Spotrebné karty sa nepodporujú kvôli ich obmedzenej životnosti v náročných priemyselných prostrediach.
Q: Prečo sa môj DSQC601 3HAC12815-1 pravidelne automaticky reštartuje?
A: Skontrolujte napájacie napätie 24 V v riadiacej skrini. Napäťové rušenie alebo krátke poklesy napätia môžu spôsobiť automatické ochranné reštartovanie hlavného počítača.
Q: Čo znamená červená LED na DSQC601 3HAC12815-1 indikujú?
A: Indikuje fatálnu hardvérovú chybu. Môžete sa pripojiť cez servisný port a skontrolovať systémové záznamy spustenia alebo chybové správy BIOS-u.
Q: Ako zistím, či je DSQC601 3HAC12815-1 alebo učiace sa ovládacie zariadenie (teach pendant) poškodené?
A: Ak je obrazovka ovládacieho zariadenia čierna, no LED indikátory aktivity siete (LAN) svietia, môže byť ovládacie zariadenie poškodené. Ak sú LED indikátory na základnej doske vypnuté alebo ak červená LED stále svieti, pravdepodobne je problém na strane DSQC601 3HAC12815-1 .
