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- Especificações
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- Aplicações
- Vantagem Competitiva
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Visão Geral
Local de origem: |
Suécia |
Nome da marca: |
ABB |
Número do Modelo: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Detalhes da Embalagem: |
Novo original, lacrado de fábrica |
Prazo de Entrega: |
5-7 Dias |
Condições de Pagamento: |
T/T |
Capacidade de Fornecimento: |
Em estoque |
Especificações
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Modelo: |
DSQC601 |
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Número da peça: |
3HAC12815-1 |
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Tipo |
Computador de Eixo |
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Dimensões: |
355 x 150 x 21,2 mm |
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Peso: |
0.4 KG |
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Compatibilidade do Sistema: |
Controladores de robôs da série ABB IRC5 (M2004) |
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Compatibilidade com Robô: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (plataforma IRC5) |
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Classe de proteção: |
IP20 (instalação interna do controlador) |
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Tensão de alimentação: |
24 VCC (do módulo de alimentação do controlador) |
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Interface de comunicação: |
Barramento interno de alta velocidade com controlador principal IRC5 (DSQC639/DSQC640), atualização < 1 ms |
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Protocolos industriais: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (suporta comunicação com dispositivos externos) |
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Interface de encoder: |
Suporta dados de encoder EnDat 2.2 / BiSS provenientes de unidades DSQC562 |
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Expansão de E/S: |
Até 7 módulos via barramento FBP (por exemplo, AI810, DO810), 16 saídas digitais, 8 entradas analógicas |
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Interface de status: |
LCD integrado e botões para monitoramento e diagnóstico em tempo real |
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PROCESSADOR: |
CPU industrial de alto desempenho, suporta movimento sincronizado de 6 eixos |
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Ciclo de Controle: |
Mín. 1 ms (controle de trajetória de alta velocidade e alta precisão) |
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Precisão de Posicionamento: |
±0,01 mm (com codificador absoluto) |
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Temperatura de Operação: |
-25°C a +60°C |
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Temperatura de armazenamento: |
-40°C a +85°C |
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Resistência a vibrações: |
5–150 Hz, 5 g |
Descrição
O DSQC601 3HAC12815-1 é o Computador de Eixo do controlador de robô ABB IRC5. É responsável pelo cálculo em tempo real, pelo controle em malha fechada e pela supervisão de segurança do movimento multieixo do robô, sendo a unidade de processamento central para que o controlador IRC5 realize o controle de trajetória de alta precisão.
Aplicações
Fábricas de manufatura automotiva: controle da operação colaborativa de robôs em toda a linha de produção e gerenciamento de comunicações complexas em barramento (como Profinet/DeviceNet).
Fábricas de embalagem de semicondutores: fornecimento de suporte para cálculo de trajetórias em nível de microssegundo em operações ultrarrápidas de manuseio de materiais.
Fábricas de manufatura de baterias de íon-lítio: gerenciamento de sistemas de visão e lógica de sincronização multieixo nas linhas de montagem de células.
Fábricas de processamento de alimentos: atuação como centro de processamento de visão e controle de movimento em aplicações de classificação de alta velocidade (PickMaster).
Fábricas de pintura de eletrodomésticos: Garantindo a precisão da compensação dinâmica dos robôs de pintura em correias transportadoras de velocidade variável.
Vantagem Competitiva
Cálculo de movimento multieixo: Cálculo em tempo real da trajetória de ligação de 6 eixos do robô, permitindo o controle preciso de linhas retas, arcos circulares e curvas complexas.
Controle em malha fechada: Recebe dados de feedback do codificador e corrige erros de movimento em tempo real, assegurando a precisão de posicionamento e de trajetória.
Monitoramento de segurança: Integra detecção de colisão, proteção contra sobrecarga e proteção contra excesso de velocidade; interrompe imediatamente o movimento em caso de anomalias para proteger o robô e os equipamentos.
Diagnóstico de falhas: Monitoramento em tempo real do movimento dos eixos, da comunicação e do status de E/S; exibe códigos de falha no LCD para localização rápida do problema.
Processamento de dados: Processa dados provenientes de sensores externos (visão, controle de força), suportando aplicações avançadas (como montagem guiada por visão e montagem controlada por força).
Expansão do sistema: Suporta expansão de módulo de entrada/saída (I/O) e comunicação por barramento industrial, adaptando-se à integração em linhas de produção automatizadas complexas.
Perguntas Frequentes
P: Se o meu DSQC601 3HAC12815-1 está danificado, posso simplesmente substituí-lo por um novo?
R: O hardware pode ser substituído, mas o cartão CF original deve ser transferido para a nova unidade, ou o RobotWare deve ser reinstalado utilizando a chave de sistema correspondente. Caso contrário, o robô não funcionará.
P: Qual o tamanho do cartão CF suportado pelo DSQC601 3HAC12815-1 Computador de eixos?
R: Os sistemas IRC5 antigos normalmente utilizam cartões CF industriais de 512 MB ou 1 GB. Cartões de uso geral não são recomendados devido à sua durabilidade limitada em ambientes industriais.
P: Por que o meu DSQC601 3HAC12815-1 reinicia frequentemente automaticamente?
R: Verifique a alimentação de 24 V no armário de controle. Flutuações na tensão ou quedas momentâneas podem acionar reinícios automáticos de proteção do computador principal.
P: O que indica o LED vermelho no DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Indica um erro de hardware fatal. Você pode conectar-se pela porta de serviço e verificar os logs de inicialização do sistema ou as mensagens de erro da BIOS.
Q: Como determino se o DSQC601 3HAC12815-1 ou o painel de ensino está com defeito?
A: Se a tela do painel de ensino estiver preta, mas os LEDs de atividade LAN estiverem ativos, o painel de ensino pode estar com defeito. Se os LEDs da placa-mãe estiverem apagados ou o LED vermelho permanecer aceso, o problema provavelmente está na DSQC601 3HAC12815-1 .
