EN
- Overzicht
- Specificaties
- Omschrijving
- Toepassingen
- Concurrentievoordeel
- Veelgestelde vragen
- Aanbevolen producten
Overzicht
Plaats van oorsprong: |
Zweden |
Merknaam: |
ABB |
Modelnummer: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Verpakkingsdetails: |
Origineel nieuw, fabrieksverpakt |
Levertijd: |
5-7 Days |
Betaalvoorwaarden: |
T\/T |
Leveringscapaciteit: |
Op voorraad |
Specificaties
|
Model: |
DSQC601 |
|
Deelnummer: |
3HAC12815-1 |
|
Type |
As-computer |
|
Afmetingen: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Gewicht: |
0.4 KG |
|
Systeemcompatibiliteit: |
ABB IRC5-serie robotbesturingen (M2004) |
|
Robotcompatibiliteit: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5-platform) |
|
Beschermlaag: |
IP20 (interne besturingsinstallatie) |
|
Voedingsspanning: |
24 VDC (van de voedingsmodule van de besturing) |
|
Communicatie-interface: |
Interne hoogwaardige snelheidsbus met IRC5-hoofdcontroller (DSQC639/DSQC640), vernieuwing <1 ms |
|
Industriële protocollen: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (ondersteunt externe apparaatcommunicatie) |
|
Encoderinterface: |
Ondersteunt EnDat 2.2 / BiSS-encodergegevens van DSQC562-eenheden |
|
I/O-uitbreiding: |
Tot 7 modules via FBP-bus (bijv. AI810, DO810), 16 digitale uitgangen, 8 analoge ingangen |
|
Statusinterface: |
Geïntegreerd LCD-scherm en knoppen voor real-time bewaking en diagnose |
|
PROCESSOR: |
Hoogwaardige industriële CPU, ondersteunt gesynchroniseerde 6-assige beweging |
|
Controlecyclus: |
Min. 1 ms (hoogwaardige, hoge-nauwkeurigheidsbaanbesturing) |
|
Positienauwkeurigheid: |
±0,01 mm (met absolute encoder) |
|
Bedrijfstemperatuur: |
-25°C tot +60°C |
|
Opslagtemperatuur: |
-40°C tot +85°C |
|
Vibratiebestendigheid: |
5–150 Hz, 5 g |
Omschrijving
De DSQC601 3HAC12815-1 is de ascomputer van de ABB IRC5-robotcontroller. Deze is verantwoordelijk voor de real-time berekening, gesloten-lusbesturing en veiligheidsbewaking van de multi-assige beweging van de robot, en vormt de kernrekenunit waarmee de IRC5-controller hoge-nauwkeurigheidsbaanbesturing realiseert.
Toepassingen
Automobielproductiefaciliteiten: besturing van de samenwerkende werking van robots over de gehele productielijn en afhandeling van complexe buscommunicatie (zoals Profinet/DeviceNet).
Halfgeleiderverpakkingsfaciliteiten: ondersteuning bij baanberekeningen op microsecondenniveau bij ultrahoge-snelheidsmateriaalafhandeling.
Lithiumbatterijproductiefaciliteiten: beheer van zichtsystemen en multi-assige synchronisatielogica op celmontagelijnen.
Voedingsmiddelenverwerkingsfaciliteiten: fungeren als centrale eenheid voor zichtverwerking en bewegingsbesturing bij high-speed sortering (PickMaster-toepassingen).
Apparatuurverfsystemen: waarborgen van de dynamische compensatienauwkeurigheid van schilderrobots op transportbanden met variabele snelheid.
Concurrentievoordeel
Bewegingsberekening met meerdere assen: real-time berekening van de 6-assige koppelingstrajectorie van de robot, waardoor nauwkeurige besturing van rechte lijnen, cirkelbogen en complexe krommen mogelijk is.
Gesloten-regelkringbesturing: ontvangt encoderfeedbackgegevens en corrigeert bewegingsfouten in real time, om de positionerings- en trajectnauwkeurigheid te waarborgen.
Veiligheidsbewaking: integreert botsingsdetectie, overbelastingsbeveiliging en oversnelheidsbeveiliging; stopt onmiddellijk met bewegen bij afwijkingen om de robot en apparatuur te beschermen.
Storingdiagnose: real-time bewaking van asbeweging, communicatie en I/O-status; toont foutcodes op het LCD-scherm voor snelle probleemlocalisatie.
Gegevensverwerking: verwerkt gegevens van externe sensoren (visie, krachtregeling) en ondersteunt geavanceerde toepassingen (zoals visiegeleide en krachtgeregelde assemblage).
Systeemuitbreiding: ondersteunt uitbreiding met I/O-modules en industriële buscommunicatie, waardoor het kan worden geïntegreerd in complexe geautomatiseerde productielijnen.
Veelgestelde vragen
V: Als mijn DSQC601 3HAC12815-1 is beschadigd; kan ik deze eenvoudig vervangen door een nieuwe?
A: De hardware kan worden vervangen, maar de oorspronkelijke CF-kaart moet naar de nieuwe eenheid worden overgebracht, of RobotWare moet opnieuw worden geïnstalleerd met behulp van de bijbehorende systeemsleutel. Anders zal de robot niet functioneren.
Q: Welke grootte CF-kaart ondersteunt de DSQC601 3HAC12815-1 Ascomputer?
A: Vroege IRC5-systemen gebruiken doorgaans 512 MB of 1 GB industriële CF-kaarten. Consumentenkaarten worden niet aanbevolen vanwege hun beperkte duurzaamheid in industriële omgevingen.
Q: Waarom wordt mijn DSQC601 3HAC12815-1 herhaaldelijk automatisch opnieuw opgestart?
A: Controleer de 24 V-voeding in de besturingskast. Spanningsrimpelingen of korte spanningsdalingen kunnen automatische beveiligingsherstarts van de hoofdcomputer activeren.
Q: Wat betekent de rode LED op de DSQC601 3HAC12815-1 aan?
A: Dit geeft een fatale hardwarefout aan. U kunt via de servicepoort verbinding maken en de systeemopstartlogboeken of BIOS-foutberichten controleren.
V: Hoe bepaal ik of de DSQC601 3HAC12815-1 of de teachpendant defect is?
A: Als het scherm van de pendant zwart is, maar de LAN-activiteits-LEDs branden, is de pendant mogelijk defect. Als de LED's op het moederbord uit staan of de rode LED blijft branden, ligt de oorzaak waarschijnlijk bij de DSQC601 3HAC12815-1 .
