EN
- Prezentare generală
- Specificații
- Descriere
- Aplicații
- Avantaj competitiv
- Întrebări frecvente
- Produse recomandate
Prezentare generală
Locul de origine: |
Suedia |
Nume marcă: |
ABB |
Număr model: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Detalii de ambalare: |
Original, nou, sigilat de fabrică |
Termen de livrare: |
5-7 Zile |
Termeni de plată: |
T/T |
Capacitate de furnizare: |
În stoc |
Specificații
|
Model: |
DSQC601 |
|
Numărul părții: |
3HAC12815-1 |
|
Tip |
Computer cu axă |
|
Dimensiuni: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Greutate: |
0.4 KG |
|
Compatibilitatea sistemului: |
Controlere robotice din seria ABB IRC5 (M2004) |
|
Compatibilitate cu robotul: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platforma IRC5) |
|
Clasă de protecție: |
IP20 (instalare internă a controlerului) |
|
Tensiune de alimentare: |
24 VCC (de la modulul de alimentare al controlerului) |
|
Interfață de comunicare: |
Magistrală internă de înaltă viteză cu controllerul principal IRC5 (DSQC639/DSQC640), actualizare <1 ms |
|
Protocoale industriale: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (suportă comunicarea cu dispozitive externe) |
|
Interfață pentru encoder: |
Suportă date de encoder EnDat 2.2 / BiSS din unitățile DSQC562 |
|
Extensie I/O: |
Până la 7 module prin magistrala FBP (de exemplu, AI810, DO810), 16 ieșiri digitale, 8 intrări analogice |
|
Interfață de stare: |
Ecran LCD integrat și butoane pentru monitorizare și diagnosticare în timp real |
|
PROCESOR: |
Procesor industrial de înaltă performanță, suportă mișcare sincronizată pe 6 axe |
|
Ciclul de comandă: |
Min. 1 ms (comandă de traiectorie înaltă viteză și înaltă precizie) |
|
Precizia poziționării: |
±0,01 mm (cu encoder absolut) |
|
Temperatură de operare: |
-25°C la +60°C |
|
Temperatura de stocare: |
-40°C până la +85°C |
|
Rezistență la vibrații: |
5–150 Hz, 5 g |
Descriere
The DSQC601 3HAC12815-1 este computerul axelor din cadrul controllerului robotic ABB IRC5. Este responsabil de calculul în timp real, controlul în buclă închisă și monitorizarea siguranței mișcării multi-axiale a robotului și reprezintă unitatea centrală de calcul pentru controllerul IRC5, care asigură comanda de traiectorie cu înaltă precizie.
Aplicații
Uzine de producție auto: Comandarea operațiunilor colaborative ale roboților pe întreaga linie de producție și gestionarea comunicațiilor complexe pe magistrală (de exemplu, Profinet/DeviceNet).
Uzine de ambalare a componentelor pentru semiconductori: Oferirea de suport pentru calculul traiectoriei la nivel microsecund în manipularea materialelor la viteză extrem de ridicată.
Uzine de fabricare a bateriilor cu litiu: Gestionarea sistemelor de viziune și a logicii de sincronizare multi-axială pe liniile de asamblare a celulelor.
Uzine de prelucrare a produselor alimentare: Funcționarea ca centru de procesare a imaginii și de comandă a mișcării în aplicațiile de sortare înaltă viteză (PickMaster).
Uzine de vopsire a electrocasnicelor: Asigurarea preciziei compenseazării dinamice a roboților de vopsire pe lanțuri de transport cu viteză variabilă.
Avantaj competitiv
Calculul mișcării pe mai multe axe: Calcul în timp real al traiectoriei de legătură pe 6 axe ale robotului, permițând controlul precis al liniilor drepte, arcelor circulare și al curbelor complexe.
Control în buclă închisă: Primește datele de feedback de la encoder și corectează erorile de mișcare în timp real, asigurând precizia poziționării și a traiectoriei.
Monitorizare a siguranței: Integrează detectarea coliziunilor, protecția împotriva suprasarcinii și protecția împotriva depășirii vitezei; oprește imediat mișcarea în cazul unor anomalii pentru a proteja robotul și echipamentul.
Diagnosticarea defecțiunilor: Monitorizare în timp real a mișcării axelor, a stării de comunicare și a stării I/O; afișează codurile de eroare pe ecranul LCD pentru localizarea rapidă a problemelor.
Prelucrarea datelor: Prelucrează datele provenite de la senzori externi (viziune, control al forței), susținând aplicații avansate (cum ar fi asamblarea ghidată de viziune și asamblarea cu control al forței).
Extindere sistem: Suportă extinderea modulelor I/O și comunicarea prin magistrală industrială, adaptându-se integrării în linii complexe de producție automatizate.
Întrebări frecvente
Întrebare: Dacă meu DSQC601 3HAC12815-1 este deteriorat, îl pot înlocui pur și simplu cu unul nou?
R: Hardware-ul poate fi înlocuit, dar cardul CF original trebuie transferat în unitatea nouă sau RobotWare trebuie reinstalat folosind cheia de sistem corespunzătoare. În caz contrar, robotul nu va funcționa.
Întrebare: Ce dimensiune are cardul CF pe care îl suportă DSQC601 3HAC12815-1 Computerul axelor?
R: Sistemele IRC5 mai vechi utilizează în mod tipic carduri CF industriale de 512 MB sau 1 GB. Cardurile de uz casnic nu sunt recomandate din cauza rezistenței limitate în medii industriale.
Întrebare: De ce se repornește DSQC601 3HAC12815-1 frecvent în mod automat?
R: Verificați alimentarea de 24 V din cabinetul de comandă. Undele de tensiune sau scăderile momentane ale tensiunii pot declanșa repornirile automate de protecție ale calculatorului principal.
Întrebare: Ce indică LED-ul roșu de pe DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Indică o eroare hardware fatală. Puteți efectua o conexiune prin portul de service și verifica jurnalele de pornire ale sistemului sau mesajele de eroare BIOS.
Î: Cum determin dacă DSQC601 3HAC12815-1 sau consola de programare este defectă?
R: Dacă ecranul consolei de programare este negru, dar LED-urile de activitate LAN sunt aprinse, consola de programare poate fi defectă. Dacă LED-urile plăcii de bază sunt stinse sau LED-ul roșu rămâne aprins, problema provine probabil din DSQC601 3HAC12815-1 .
