EN
- Tổng quan
- Đặc tả
- Mô tả
- Ứng dụng
- Ưu điểm cạnh tranh
- Câu hỏi thường gặp
- Sản Phẩm Đề Xuất
Tổng quan
Nơi Xuất Xứ: |
Thụy Điển |
Tên thương hiệu: |
ABB |
Số kiểu máy: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Chi tiết đóng gói: |
Nguyên bản, mới, đóng gói nhà máy |
Thời gian giao hàng: |
5-7 ngày |
Điều khoản thanh toán: |
T\/T |
Khả năng cung cấp: |
Có sẵn |
Đặc tả
|
Mô hình: |
DSQC601 |
|
Số phần: |
3HAC12815-1 |
|
Loại |
Máy tính trục |
|
Kích thước: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Trọng lượng: |
0.4 KG |
|
Tương thích hệ thống: |
Bộ điều khiển robot loạt ABB IRC5 (M2004) |
|
Tương thích robot: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (nền tảng IRC5) |
|
Loại bảo vệ: |
IP20 (lắp đặt bộ điều khiển bên trong) |
|
Điện áp cung cấp: |
24 VDC (từ mô-đun cấp nguồn bộ điều khiển) |
|
Giao diện liên lạc: |
Bus tốc độ cao nội bộ với bộ điều khiển chính IRC5 (DSQC639/DSQC640), thời gian làm mới <1 ms |
|
Giao thức công nghiệp: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (hỗ trợ truyền thông với thiết bị bên ngoài) |
|
Giao diện bộ mã hóa: |
Hỗ trợ dữ liệu bộ mã hóa EnDat 2.2 / BiSS từ các bộ DSQC562 |
|
Mở rộng I/O: |
Tối đa 7 mô-đun thông qua bus FBP (ví dụ: AI810, DO810), 16 ngõ ra kỹ thuật số, 8 ngõ vào tương tự |
|
Giao diện trạng thái: |
Màn hình LCD và phím tích hợp để giám sát và chẩn đoán theo thời gian thực |
|
BỘ XỬ LÝ: |
CPU công nghiệp hiệu năng cao, hỗ trợ điều khiển chuyển động đồng bộ 6 trục |
|
Chu kỳ điều khiển: |
Tối thiểu 1 ms (điều khiển quỹ đạo tốc độ cao, độ chính xác cao) |
|
Độ chính xác vị trí: |
±0,01 mm (khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối) |
|
Nhiệt độ hoạt động: |
-25°C đến +60°C |
|
Nhiệt độ lưu trữ: |
-40 °C đến +85 °C |
|
Kháng rung: |
5–150 Hz, 5 g |
Mô tả
Các DSQC601 3HAC12815-1 là Máy tính trục của bộ điều khiển robot ABB IRC5. Thiết bị này chịu trách nhiệm thực hiện các phép tính thời gian thực, điều khiển vòng kín và giám sát an toàn đối với chuyển động đa trục của robot, đồng thời là đơn vị xử lý cốt lõi giúp bộ điều khiển IRC5 đạt được khả năng điều khiển quỹ đạo độ chính xác cao.
Ứng dụng
Các nhà máy sản xuất ô tô: Điều khiển hoạt động cộng tác của robot trên toàn bộ dây chuyền sản xuất và xử lý các giao tiếp bus phức tạp (ví dụ: Profinet/DeviceNet).
Các nhà máy đóng gói bán dẫn: Cung cấp hỗ trợ tính toán quỹ đạo ở cấp độ microgiây cho việc vận chuyển vật liệu tốc độ cực cao.
Các nhà máy sản xuất pin lithium: Quản lý hệ thống thị giác và logic đồng bộ đa trục trên các dây chuyền lắp ráp tế bào pin.
Nhà máy chế biến thực phẩm: Đóng vai trò là trung tâm xử lý thị giác và điều khiển chuyển động trong các ứng dụng phân loại tốc độ cao (PickMaster).
Nhà máy sơn thiết bị gia dụng: Đảm bảo độ chính xác bù trừ động cho robot sơn trên các dây chuyền băng tải thay đổi tốc độ.
Ưu điểm cạnh tranh
Tính toán chuyển động đa trục: Tính toán thời gian thực quỹ đạo liên động 6 trục của robot, cho phép kiểm soát chính xác các đoạn thẳng, cung tròn và các đường cong phức tạp.
Điều khiển vòng kín: Nhận dữ liệu phản hồi từ bộ mã hóa và hiệu chỉnh lỗi chuyển động theo thời gian thực, đảm bảo độ chính xác về vị trí và quỹ đạo.
Giám sát an toàn: Tích hợp phát hiện va chạm, bảo vệ quá tải và bảo vệ quá tốc; dừng ngay lập tức mọi chuyển động khi phát hiện bất thường nhằm bảo vệ robot và thiết bị.
Chẩn đoán sự cố: Giám sát thời gian thực trạng thái chuyển động của các trục, trạng thái truyền thông và trạng thái I/O; hiển thị mã lỗi trên màn hình LCD để định vị sự cố nhanh chóng.
Xử lý dữ liệu: Xử lý dữ liệu từ các cảm biến bên ngoài (thị giác, điều khiển lực), hỗ trợ các ứng dụng nâng cao (ví dụ như lắp ráp định hướng bằng thị giác và lắp ráp điều khiển bằng lực).
Mở rộng hệ thống: Hỗ trợ mở rộng mô-đun I/O và giao tiếp qua bus công nghiệp, thích nghi với việc tích hợp vào các dây chuyền sản xuất tự động phức tạp.
Câu hỏi thường gặp
Câu hỏi: Nếu thiết bị DSQC601 3HAC12815-1 bị hỏng, tôi có thể đơn giản thay thế bằng một bộ mới không?
Đáp: Phần cứng có thể được thay thế, nhưng thẻ CF gốc bắt buộc phải được chuyển sang bộ mới, hoặc RobotWare phải được cài đặt lại bằng khóa hệ thống tương ứng. Nếu không, robot sẽ không hoạt động.
Q: Thẻ CF dung lượng bao nhiêu được hỗ trợ bởi DSQC601 3HAC12815-1 Máy tính trục?
Đáp: Các hệ thống IRC5 đời đầu thường sử dụng thẻ CF công nghiệp dung lượng 512 MB hoặc 1 GB. Không khuyến khích sử dụng thẻ CF dành cho người tiêu dùng do độ bền hạn chế trong môi trường công nghiệp.
Q: Tại sao DSQC601 3HAC12815-1 liên tục khởi động lại tự động?
Đáp: Kiểm tra nguồn điện 24 V trong tủ điều khiển. Dao động điện áp hoặc sụt giảm điện áp tạm thời có thể kích hoạt cơ chế khởi động lại bảo vệ tự động của máy tính chính.
Câu hỏi: Đèn LED màu đỏ trên thiết bị có ý nghĩa gì? DSQC601 3HAC12815-1 cho biết điều gì?
Trả lời: Đèn này báo hiệu lỗi phần cứng nghiêm trọng. Bạn có thể kết nối qua cổng dịch vụ và kiểm tra nhật ký khởi động hệ thống hoặc các thông báo lỗi BIOS.
Câu hỏi: Làm thế nào để xác định xem DSQC601 3HAC12815-1 hay cần điều khiển cầm tay bị lỗi?
Trả lời: Nếu màn hình cần điều khiển cầm tay tối đen nhưng đèn LED hoạt động mạng LAN vẫn sáng, thì có khả năng cần điều khiển cầm tay bị lỗi. Nếu đèn LED trên bo mạch chủ tắt hoặc đèn LED màu đỏ vẫn sáng liên tục, thì sự cố có khả năng nằm ở DSQC601 3HAC12815-1 .
