EN
- Umumiy ko'rinish
- Texnik xususiyatlari
- Tavsif
- Qo'llanilishi
- Raqobat afzalligi
- Tez-tez so'raladigan savollar
- Tavsiya etilgan mahsulotlar
Umumiy ko'rinish
Kelib chiqish joyi: |
Shvetsiya |
Brend nomi: |
ABB |
Model raqami: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Qadoqlash tafsilotlari: |
Asl yangi Zavod tomonidan sigillangan |
Yetkazib berish muddati: |
5-7 kun |
To'lov shartlari: |
T/T |
Yetkazib berish qobiliyati: |
E'tiborlangan |
Texnik xususiyatlari
|
Model: |
DSQC601 |
|
Qism raqami: |
3HAC12815-1 |
|
Turi |
O'q Kompyuteri |
|
O'lchovlar: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Vazn: |
0.4 kg |
|
Tizim Bilan Moslig'i: |
ABB IRC5 seriyali robot boshqaruv qurilmalari (M2004) |
|
Robot mosligi: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 platformasi) |
|
Qo'llanma sinf: |
IP20 (ichki boshqaruv qurilmasi o‘rnatilishi) |
|
Ta'minot kuchlanishi: |
24 VDC (boshqaruv qurilmasi quvvat modulidan) |
|
Коммуникация интерфейси: |
IRC5 asosiy boshqaruv qurilmasi bilan ichki yuqori tezlikdagi magistral (DSQC639/DSQC640), yangilanish <1 ms |
|
Sanoat protokollari: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (tashqi qurilmalar bilan aloqa qo'llab-quvvatlanadi) |
|
Kodlovchi interfeysi: |
DSQC562 birliklaridan EnDat 2.2 / Biss kodlagich ma'lumotlarini qo'llab-quvvatlaydi |
|
Kiritish/chiqarish kengaytirish: |
FBP magistrali orqali maksimal 7 ta modul (masalan, AI810, DO810), 16 ta raqamli chiqish, 8 ta analog kirish |
|
Holat interfeysi: |
Haqiqiy vaqt rejimida nazorat qilish va diagnostika uchun integratsiyalangan LCD ekran va tugmalar |
|
Protsessor: |
Yuqori samarali sanoat CPU'si, 6 o'qda sinxron harakatni qo'llab-quvvatlaydi |
|
Boshqaruv sikli: |
Minimal 1 ms (yuqori tezlikdagi, yuqori aniqlikdagi traektoriya boshqaruvi) |
|
Joylashuv aniqligi: |
±0,01 mm (absolyut enkoder bilan) |
|
Ishlash harorati: |
-25°C dan +60°C gacha |
|
Saxlanish harorati: |
-40°C dan +85°C gacha |
|
Cho'ksuzlik: |
5–150 Gs, 5 g |
Tavsif
The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 robot boshqaruv qurilmasining o'qi kompyuteridir. U robotning ko'p o'qli harakatini haqiqiy vaqtda hisoblash, yopiq kontur boshqaruvini amalga oshirish va xavfsizlikni nazorat qilish uchun javobgardir; shuningdek, IRC5 boshqaruv qurilmasi tomonidan yuqori aniqlikdagi traektoriya boshqaruvini amalga oshirish uchun asosiy hisoblash birlikdir.
Qo'llanilishi
Avtomobil ishlab chiqarish zavodlari: Butun ishlab chiqarish liniyasi bo'ylab robotlarning hamkorlikdagi ishlashini boshqarish va murakkab avtobus aloqalarini (masalan, Profinet/DeviceNet) boshqarish.
Yarimo'tkazgichlar qadoqlash zavodlari: Ultra yuqori tezlikdagi materiallarni tashishda mikrosekund darajasidagi traektoriya hisoblashini ta'minlash.
Litiy-batareyalar ishlab chiqarish zavodlari: Hujayrali montaj liniyalari bo'yicha ko'rinish tizimlarini va ko'p o'qli sinxronizatsiya mantiqini boshqarish.
Oziq-ovqat qayta ishlash zavodlari: Yuqori tezlikdagi saralash (PickMaster) dasturlarida ko'rinishni qayta ishlash va harakatni boshqarish markazini tashkil qilish.
Qurilmalarni bo'yoq bilan qoplash zavodlari: O'zgaruvchan tezlikdagi konveyer zanjirlarida bo'yoq robotlarining dinamik kompensatsiya aniqiligini ta'minlash.
Raqobat afzalligi
Ko'p o'qli harakat hisoblash: Robotning 6 o'qli bog'langan traektoriyasini haqiqiy vaqtda hisoblash, to'g'ri chiziqlar, aylana yoylari va murakkab egri chiziqlarni aniq boshqarish imkonini beradi.
Yopiq konturli boshqaruv: Kodlovchi (encoder) orqali keladigan foydalanish ma'lumotlarini qabul qilish va harakat xatolarini haqiqiy vaqtda tuzatish, joylashuv va traektoriya aniqiligini ta'minlash.
Xavfsizlikni nazorat qilish: To'qnashuvni aniqlash, ortiqcha yuklanishdan himoya qilish va tezlikdan oshib ketishdan himoya qilishni birlashtirish; noodatiy vaziyatlarda robot va uskunalarga zarar yetkazmaslik uchun darhol harakatni to'xtatish.
Avariyani aniqlash: O'qlarning harakati, aloqa va kiritish/chiqarish (I/O) holatini haqiqiy vaqtda nazorat qilish; LCD ekranida avariya kodlarini ko'rsatish orqali muammolarni tezda aniqlash.
Ma'lumotlarni qayta ishlash: Tashqi sensorlardan (ko'rish, kuch boshqaruvi) keladigan ma'lumotlarni qayta ishlash, ilg'or dasturlarga (masalan, ko'rish yo'nalishidagi va kuch bilan boshqariladigan montajga) qo'llab-quvvatlash.
Tizim kengaytirilishi: I/O moduli kengaytirishini va sanoat avtobusi aloqasini qo'llab-quvvatlaydi, murakkab avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarga integratsiyaga moslashadi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: Agar mening DSQC601 3HAC12815-1 shikastlangan, uni yangisi bilan almashtirish mumkinmi?
J: Qurilma qismi almashtirilishi mumkin, lekin asl CF-kartasi yangi qurilmaga ko'chirilishi yoki mos tizim kaliti yordamida RobotWare qayta o'rnatilishi kerak. Aks holda, robot ishlamaydi.
S: DSQC601 3HAC12815-1 O'q kompyuteri qanday hajmdagi CF-kartani qo'llab-quvvatlaydi?
J: Dastlabki IRC5 tizimlari odatda 512 MB yoki 1 GB sanoat darajasidagi CF-kartalardan foydalanadi. Istehsod qilish uchun mo'ljallangan kartalar sanoat muhitida cheklangan chidamlilikka ega bo'lgani uchun tavsiya etilmaydi.
S: Nima uchun mening DSQC601 3HAC12815-1 tez-tez avtomatik ravishda qayta ishga tushadi?
J: Boshqaruv shkafidagi 24 V elektr ta'minotini tekshiring. Kuchlanish tebranishi yoki vaqtinchalik pasayishi bosh kompyuterning avtomatik himoya rejimida qayta ishga tushishiga sabab bo'ladi.
S: Qizil LED chirog'ining DSQC601 3HAC12815-1 nima anglatadi?
J: Bu hal qilinmaydigan apparat xatosini ko'rsatadi. Xizmat porti orqali ulanib, tizim yuklanish loglarini yoki BIOS xato xabarlarini tekshirishingiz mumkin.
S: Men qanday qilib DSQC601 3HAC12815-1 yoki o'qitish pultining nosoz ekanligini aniqlayman?
J: Agar pult ekranida hech narsa ko'rinmasa, lekin LAN faolligi LED-lari yonib tursa, pult nosoz bo'lishi mumkin. Agar asosiy plata LED-lari o'chgan yoki qizil LED doim yoqiq tursa, muammo ehtimol DSQC601 3HAC12815-1 .
