- Pregled
- Specifikacije
- Opis
- Primjene
- Konkurentna prednost
- Često postavljana pitanja
- Preporučeni proizvodi
Pregled
Mjesto porijekla: |
Švedska |
Naziv brenda: |
ABB |
Broj modela: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Detalji o pakiranju: |
Originalno novo, fabrički zapečaćeno |
Vrijeme dostave: |
5-7 dana |
Uslovi plaćanja: |
T/T |
Mogućnost ponude: |
Na stanju |
Specifikacije
|
Model: |
Svaka vrsta proizvoda |
|
Broj dijela: |
3HAC12815-1 |
|
Vrsta |
Axis računar |
|
Dimenzije: |
smanjenje dužine |
|
Težina: |
0,4 kg |
|
Kompatibilnost sistema: |
Sistemi za upravljanje robotima serije ABB IRC5 (M2004) |
|
Kompatibilnost sa robotom: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platforma IRC5) |
|
Klasa zaštite: |
IP20 (instalacija unutrašnjeg kontrolera) |
|
Napon napajanja: |
24 VDC (od modula snage upravljača) |
|
Komunikacioni interfejs: |
Interni brzi sistem sa IRC5 glavnim upravljačem (DSQC639/DSQC640), osvježavanje < 1 ms |
|
Industrijski protokoli: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (podržava komunikaciju sa spoljnim uređajima) |
|
Interfejs kodera: |
Podržava EnDat 2.2 / Biss koderske podatke iz DSQC562 jedinica |
|
I/O proširenje: |
Do 7 modula preko FBP buse (npr. AI810, DO810), 16 digitalnih izlaza, 8 analognih ulaza |
|
Interfejs stanja: |
Integrisani LCD i dugmići za praćenje i dijagnostiku u realnom vremenu |
|
Procesor: |
Visoko efikasni industrijski procesor, podržava sinhronizovan pokret sa 6 osova |
|
Kontrolni ciklus: |
- Min. - Šta? 1 ms (brza i precizna kontrola putanje) |
|
Tačnost pozicije: |
± 0,01 mm (s apsolutnim koderom) |
|
Temperatura rada: |
-25°C do +60°C |
|
Temperatura čuvanja: |
-40°C do +85°C |
|
Otpornost na vibracije: |
5150 Hz, 5 g |
Opis
Cijevi DSQC601 3HAC12815-1 je osni računar kontrolera robota ABB IRC5. Odgovoran je za izračunavanje u realnom vremenu, kontrolu zatvorene petlje i sigurnosno praćenje pokreta robota u više osa, i predstavlja osnovnu računarsku jedinicu za IRC5 kontroler kako bi se postigla visoko precizna kontrola putanje.
Primjene
Automobilska proizvodna postrojenja: Kontrola zajedničkog rada robota na čitavoj proizvodnoj liniji i upravljanje složenim komunikacijama sa autobusima (kao što je Profinet/DeviceNet).
Proizvodnja i proizvodnja električne energije:
Proizvodnja litijum baterija: upravljanje sistemima vizije i multi-osnom sinhronizacijom na linijama za proizvodnju ćelija.
Proizvodnja hrane: Služi kao središte za obradu vida i kontrolu pokreta u aplikacijama za sortiranje velike brzine (PickMaster).
U skladu sa člankom 3. stavkom 1. ovog Pravilnika, za potrebe primjene ovog Pravilnika, proizvođači proizvoda moraju imati pristup svim tehničkim i tehničkim potrebama koje se odnose na proizvodnju proizvoda.
Konkurentna prednost
Račun pokreta na više osova: Račun u realnom vremenu putanje robota na 6 osova povezivanja, omogućavajući preciznu kontrolu ravnih linija, kružnih luka i složenih krivina.
Kontrola zatvorenog ciklusa: prima povratne podatke kodera i ispravlja greške kretanja u realnom vremenu, osiguravajući tačnost pozicioniranja i putanje.
Praćenje sigurnosti: Integriše detekciju sudara, zaštitu od preopterećenja i zaštitu od prebrzine; odmah zaustavlja kretanje u slučaju abnormalnosti kako bi zaštitio robota i opremu.
Dijagnoza kvarova: Praćenje u realnom vremenu kretanja osovine, komunikacije i stanja ulaza/izlaza; prikazuje kodove kvarova na LCD-u za brzu lokalizaciju problema.
Procesiranje podataka: Procesira podatke sa spoljašnjih senzora (vid, kontrola sile), podržava napredne aplikacije (kao što su vizuelno vođeni i kontrolisani sastav).
Proširenje sistema: Podržava proširenje I/O modula i komunikaciju industrijske autobuske linije, prilagođavajući se integraciji u složene automatizirane proizvodne linije.
Često postavljana pitanja
P: Ako je moj DSQC601 3HAC12815-1 je oštećen, mogu li ga jednostavno zamijeniti novim?
O: Hardver se može zamijeniti, ali originalna CF kartica mora biti prenesena na novu jedinicu ili RobotWare mora biti ponovo instaliran pomoću odgovarajućeg sistemskog ključa. U suprotnom, robot neće raditi.
P: Koje veličine CF kartice radi DSQC601 3HAC12815-1 Podrška Axis računara?
R: Rani IRC5 sistemi obično koriste 512MB ili 1GB CF kartice industrijske klase. Kartice za potrošače se ne preporučuju zbog ograničene izdržljivosti u industrijskim okruženjima.
P: Zašto moj DSQC601 3HAC12815-1 često se ponovo pokreće automatski?
A: Proveri napajanje 24V u kontrolnom ormaru. Pomaci napona ili trenutni pad napona mogu izazvati automatsko pokretanje glavnog računara.
P: Šta radi crvena LED na DSQC601 3HAC12815-1 da li bi mogao da pokažeš?
O: To ukazuje na fatalnu grešku hardvera. Možete se povezati preko servisa i provjeriti registar sistema ili poruke o grešci BIOS-a.
P: Kako mogu da utvrdim da li je DSQC601 3HAC12815-1 ili je višak sa učiteljem kvar?
Ako je ekran za privjesak crn, ali su LED-ovi za LAN aktivnost aktivni, možda je privjesak kvaran. Ako su LED-ovi matične ploče isključeni ili ako crvena LED ostaje upaljena, problem je verovatno sa DSQC601 3HAC12815-1 .