DSQC601 3HAC12815-1 Oxunma Kompyuteri, Çin DSQC601 3HAC12815-1 Oxunma Kompyuteri İstehsalçıları, Təchizatçıları, Zavodu

Ümumi baxış

Əsas Yer:	Şvədiya
Marka adı:	ABB
Model nömrəsi:	DSQC601 3HAC12815-1
Qablaşdırma Detalları:	Orijinal yeni Fabrika Qutusu
İstedak Vaxtı:	5-7 gün
Ödəmə şərtləri:	T/T
Təchizat qabiliyi:	Anbarda

Spesifikasiyalar

Model:	DSQC601
Model nömrəsi:	3HAC12815-1
Tip	Oxunma Kompyuteri
Ölçülər:	355 x 150 x 21,2 mm
Çəki:	0.4 کیلو
Sistem Uyğunluğu:	ABB IRC5 seriyalı robot idarəetmə qurğuları (M2004)
Robot uyğunluğu:	IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (IRC5 platformu)
Qoruma sinifi:	IP20 (daxili idarəetmə qurğusunun quraşdırılması)
Təchizat voltajı:	24 VDC (idarəetmə modulundan)
Kommunikasiya interfeysi:	Daxili yüksək sürətli şin IRC5 əsas idarəetmə qurğusu ilə (DSQC639/DSQC640), yenilənmə <1 ms
Sənaye Protokolları:	EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (xarici cihazlarla əlaqəni dəstəkləyir)
Kodlayıcı İnterfeysi:	DSQC562 vahidlərindən EnDat 2.2 / Biss kodlayıcı məlumatlarını dəstəkləyir
Giriş/Çıxış Genişləndirməsi:	FBP şini ilə ən çox 7 modul (məs., AI810, DO810), 16 rəqəmsal çıxış, 8 analoq giriş
Status İnterfeysi:	Həqiqi zamanlı izləmə və diaqnostika üçün inteqral LCD ekran və düymələr
Prosessor:	Yüksək performanslı sənaye CPU-su, 6 oxda eyni zamanda hərəkəti dəstəkləyir
İdarəetmə dövrü:	Ən azı 1 ms (yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli traektoriya idarəetməsi)
Vəziyyət dəqiqliyi:	±0,01 mm (mütləq enkoder ilə)
İşləmə temperaturu:	-25°C - +60°C
Saxlama temperaturu:	-40°C ilə +85°C
Titəşməyə qarşı müqavimət:	5–150 Hz, 5 g

Təsvir

The DSQC601 3HAC12815-1 aBB IRC5 robot idarəetmə qurğusunun Ox Komputeridir. Robotun çoxoxlu hərəkətinin real vaxt rejimində hesablanması, qapalı döngə idarəetməsi və təhlükəsizlik monitorinqi üçün məsuliyyət daşıyır və IRC5 idarəetmə qurğusunun yüksək dəqiqlikli traektoriya idarəetməsini həyata keçirməsi üçün əsas hesablama vahididir.

Tətbiqlər

Avtomobil istehsalat zavodları: Bütün istehsal xəttində robotların əməkdaşlıq əsasında işləməsini idarə etmək və mürəkkəb şin kommunikasiyaları (məsələn, Profinet/DeviceNet) ilə məşğul olmaq.

Yarıkeçirici paketləmə zavodları: Ultra yüksək sürətli material daşınmasında mikrosaniyə səviyyəsində traektoriya hesablamasını təmin etmək.

Lityum batareyası istehsalat zavodları: Hüceyrə montaj xətlərində vizual sistemlərin və çoxoxlu sinxronlaşdırma məntiqinin idarə edilməsi.

Qida emalı zavodları: yüksək sürətli sortirovka (PickMaster) tətbiqlərində vizual emal və hərəkət idarəetmə mərkəzi kimi xidmət göstərir.

Təchizatın boyanması zavodları: dəyişən sürətli konveyer zəncirlərində boyama robotlarının dinamik kompensasiya dəqiqliyini təmin edir.

Rəqabət Üstünlüyü

Çoxoxlu hərəkət hesablaması: robotun 6 oxlu birləşmə traektoriyasının real vaxtda hesablanması, düz xətlərin, dairəvi qövsün və mürəkkəb əyrilərin dəqiq idarə edilməsini təmin edir.

Qapalı döngə idarəetmə: enkoder geri əlaqə məlumatlarını qəbul edir və hərəkət xətalarını real vaxtda düzəldir; mövqe və traektoriya dəqiqliyini təmin edir.

Təhlükəsizlik monitorinqi: toqquşma aşkarlaması, yük artımına qarşı qoruma və artıq sürətə qarşı qorumanı inteqrasiya edir; anormal hallarda hərəkəti dərhal dayandıraraq robotu və avadanlığı qoruyur.

Avara arıza diaqnostikası: ox hərəkətinin, rabitənin və giriş/çıxış statusunun real vaxtda monitorinqi; problem yerinin tez müəyyənləşdirilməsi üçün LCD ekranda arıza kodlarını göstərir.

Məlumatların işlənməsi: Xarici sensorlardan (görüş, qüvvə idarəetmə) gələn məlumatları işləyir və irəli səviyyəli tətbiqləri (məsələn, görüşlə idarə olunan və qüvvə ilə idarə olunan montaj) dəstəkləyir.

Sistem genişləndirməsi: Giriş/Çıxış modullarının genişləndirilməsini və sənaye şinləri ilə rabitəni dəstəkləyir; beləliklə, mürəkkəb avtomatlaşdırılmış istehsal xətlərinə inteqrasiyaya uyğunlaşır.

Tez-tez verilən suallar

Sual: Əgər mənim DSQC601 3HAC12815-1 zədələnib, onu sadəcə yeni biri ilə əvəz edə bilərəm?
A: Hardware-ı əvəz etmək mümkündür, lakin orijinal CF kartı yeni qurğuya köçürmək və ya müvafiq sistem açarı ilə RobotWare proqramını yenidən quraşdırmaq lazımdır. Əks halda robot işləməyəcək.

Sual: Hansı ölçülü CF kartı DSQC601 3HAC12815-1 Ox Komputeri dəstəkləyir?
Cavab: Erkən IRC5 sistemləri adətən 512 MB və ya 1 GB sənaye sinifli CF kartlarından istifadə edirlər. İstehlakçı sinifli kartlar sənaye mühitində məhdud davamlılıqları səbəbilə tövsiyə olunmur.

Sual: Niyə mənim DSQC601 3HAC12815-1 tez-tez avtomatik olaraq yenidən başladılır?
Cavab: İdarəetmə şkafındakı 24 V elektrik təchizatını yoxlayın. Gərginlik dalğalanması və ya qısa müddətli düşmələr əsas kompüterin avtomatik qoruyucu yenidən başlatılmasına səbəb ola bilər.

S: Qırmızı LED nəyi göstərir? DSQC601 3HAC12815-1 " üzərindəki LED-lər nəyi göstərir?
C: Bu, ölümcül аппарат xətasını göstərir. Xidmət portu vasitəsilə qoşulub sistem yüklənmə jurnallarını və ya BIOS xəta mesajlarını yoxlaya bilərsiniz.

S: Necə müəyyən edə bilərəm ki, DSQC601 3HAC12815-1 ya da təlim pendanti nasazdır?
C: Əgər pendant ekranı qaradırsa, lakin LAN aktivlik LED-ləri işləyirsə, pendant nasaz ola bilər. Əgər ana lövhənin LED-ləri söndürülüb və ya qırmızı LED yanmağa davam edirsə, problem ehtimal ki, ana lövhə ilə əlaqədardır. DSQC601 3HAC12815-1 .