EN
- Ikhtisar
- Spesifikasi
- Deskripsi
- Aplikasi
- Keuntungan Kompetitif
- Pertanyaan yang Sering Diajukan
- Produk yang Direkomendasikan
Ikhtisar
Tempat Asal: |
Swedia |
Nama Merek: |
ABB |
Nomor Model: |
DSQC601 3HAC12815-1 |
Detail Kemasan: |
Baru, Segel Pabrik Asli |
Waktu Pengiriman: |
5-7 hari |
Ketentuan Pembayaran: |
T/T |
Kemampuan Penyediaan: |
Tersedia |
Spesifikasi
|
Model: |
DSQC601 |
|
Nomor bagian: |
3HAC12815-1 |
|
Jenis |
Komputer Sumbu |
|
Dimensi: |
355 x 150 x 21,2 mm |
|
Berat: |
0.4 KG |
|
Kesesuaian Sistem: |
Pengendali robot seri ABB IRC5 (M2004) |
|
Kompatibilitas Robot: |
IRB 1200, IRB 1410, IRB 2600, IRB 4600, IRB 6700 (platform IRC5) |
|
Kelas pelindung: |
IP20 (pemasangan pengendali internal) |
|
Tegangan pasokan: |
24 VDC (dari modul catu daya pengendali) |
|
Antarmuka komunikasi: |
Bus internal berkecepatan tinggi dengan pengendali utama IRC5 (DSQC639/DSQC640), penyegaran <1 ms |
|
Protokol Industri: |
EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet (mendukung komunikasi perangkat eksternal) |
|
Antarmuka Encoder: |
Mendukung data encoder EnDat 2.2 / BiSS dari unit DSQC562 |
|
Ekspansi I/O: |
Hingga 7 modul melalui bus FBP (misalnya, AI810, DO810), 16 output digital, 8 input analog |
|
Antarmuka Status: |
LCD terintegrasi dan tombol untuk pemantauan & diagnostik waktu nyata |
|
PROSESOR: |
CPU industri berkinerja tinggi, mendukung gerak sinkron 6-sumbu |
|
Siklus Pengendalian: |
Minimal 1 ms (pengendalian lintasan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi) |
|
Akurasi Posisi: |
±0,01 mm (dengan encoder absolut) |
|
Suhu Operasi: |
-25°C hingga +60°C |
|
Suhu penyimpanan: |
-40°C sampai +85°C |
|
Peredaman getaran: |
5–150 Hz, 5 g |
Deskripsi
The DSQC601 3HAC12815-1 adalah Komputer Sumbu pada pengontrol robot ABB IRC5. Komponen ini bertanggung jawab atas perhitungan waktu nyata, pengendalian loop tertutup, serta pemantauan keselamatan terhadap gerak multi-sumbu robot, dan merupakan unit komputasi inti bagi pengontrol IRC5 dalam mewujudkan pengendalian lintasan presisi tinggi.
Aplikasi
Pabrik manufaktur otomotif: Mengendalikan operasi kolaboratif robot di seluruh lini produksi serta menangani komunikasi bus kompleks (seperti Profinet/DeviceNet).
Pabrik pengemasan semikonduktor: Memberikan dukungan perhitungan lintasan tingkat mikrodetik dalam penanganan material berkecepatan ultra-tinggi.
Pabrik manufaktur baterai lithium: Mengelola sistem visi dan logika sinkronisasi multi-sumbu pada lini perakitan sel.
Pabrik pengolahan makanan: Berfungsi sebagai pusat pemrosesan visi dan pengendalian gerak dalam aplikasi penyortiran berkecepatan tinggi (PickMaster).
Pabrik pengecatan peralatan: Memastikan akurasi kompensasi dinamis robot pengecatan pada rantai konveyor berkecepatan variabel.
Keuntungan Kompetitif
Perhitungan gerak multi-sumbu: Perhitungan waktu nyata terhadap lintasan penghubung 6-sumbu robot, memungkinkan pengendalian presisi garis lurus, busur lingkaran, dan kurva kompleks.
Kontrol loop tertutup: Menerima data umpan balik dari encoder dan memperbaiki kesalahan gerak secara waktu nyata, sehingga menjamin akurasi posisi dan lintasan.
Pemantauan keselamatan: Mengintegrasikan deteksi tumbukan, perlindungan kelebihan beban, serta perlindungan kelebihan kecepatan; menghentikan gerakan secara instan apabila terjadi anomali untuk melindungi robot dan peralatan.
Diagnosis kesalahan: Pemantauan waktu nyata terhadap gerak sumbu, komunikasi, serta status I/O; menampilkan kode kesalahan pada layar LCD guna memudahkan pelacakan masalah.
Pemrosesan data: Memproses data dari sensor eksternal (penglihatan, pengendalian gaya), mendukung aplikasi canggih (seperti perakitan berpanduan penglihatan dan berpanduan gaya).
Ekspansi sistem: Mendukung ekspansi modul I/O dan komunikasi bus industri, sehingga dapat diintegrasikan ke dalam lini produksi otomatis yang kompleks.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Jika DSQC601 3HAC12815-1 rusak, apakah saya bisa menggantinya langsung dengan yang baru?
J: Perangkat keras dapat diganti, tetapi kartu CF asli harus dipindahkan ke unit baru, atau RobotWare harus diinstal ulang menggunakan kunci sistem yang sesuai. Jika tidak, robot tidak akan beroperasi.
J: Kartu CF berukuran berapa yang didukung oleh DSQC601 3HAC12815-1 Komputer Sumbu?
J: Sistem IRC5 generasi awal biasanya menggunakan kartu CF berkelas industri berkapasitas 512 MB atau 1 GB. Kartu berkelas konsumen tidak direkomendasikan karena ketahanan terbatasnya di lingkungan industri.
J: Mengapa DSQC601 3HAC12815-1 sering melakukan restart otomatis?
J: Periksa catu daya 24 V di dalam kabinet kontrol. Riak tegangan atau penurunan tegangan sesaat dapat memicu restart pelindung otomatis pada komputer utama.
J: Apa arti lampu LED merah pada DSQC601 3HAC12815-1 ?
A: Ini menunjukkan kesalahan perangkat keras yang bersifat fatal. Anda dapat menghubungkan melalui port layanan dan memeriksa log proses boot sistem atau pesan kesalahan BIOS.
Q: Bagaimana cara saya menentukan apakah DSQC601 3HAC12815-1 atau pendant pengajar rusak?
A: Jika layar pendant mati (hitam) tetapi LED aktivitas LAN menyala, kemungkinan pendant rusak. Jika LED motherboard mati atau LED merah tetap menyala, masalah kemungkinan terletak pada DSQC601 3HAC12815-1 .
